Marrakech – Safi / Marrakech Mouvement de rotation 2ième BAC PC + SM

Un solide est en mouvement de rotation autour d’un axef fixe (Δ) si tous ses points décrivent des trajectoires
circulaires autour de cet axe. y
Prof. Abihafs M
1 - Repérage d’un point d’un corps en mouvement de rotation. yM
Pour repérer un point M en mouvement circulaire on peut utiliser :
θ x
- Les coordonnéées cartésiennes : xM = R.cos(θ) et yM = R.sin(θ) ( R = OM) xM Mo
- L’abscisse angulaire θ telle que : θ = (OM̂
o , OM)
̂
- L’abscisse curviligne : s = Mo M = R. θ

2 – Définitions.
Vitesse angulaire et vitesse linéaire Accélération tangentielle et accélération normale
𝒅𝜽 𝒅𝟐 𝜽
- Vitesse angulaire : 𝜽̇ = = 𝝎 - Accélération angulaire: 𝜽̈ = 𝟐
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒔 𝒅𝒗
- Vitesse linéaire : 𝒗=
𝒅𝒕 - Accélération tangentielle : 𝒂𝑻 = = 𝒓. 𝜽̈
𝒅𝒕
- Relation entre 𝑣 et 𝜃̇: 𝒗 = 𝒓. 𝜽̇ = 𝒓. 𝝎 𝒗𝟐
- Accélération normale : 𝒂𝑵 = = 𝒓. 𝜽̇𝟐
𝒓

3 – Relation fondamental de la dynamique :deuxième loi de Newton.

Dans un réferentiel terrestre, la somme des moments par rapport à un axe fixe (Δ), des forces appliquées sur
un solide en mouvement de rotation est égal au produit du moment d’inertie JΔ et de son accélération
angulaire 𝜽̈.
On écrit alors: ∑ 𝑴∆ (𝑭 ⃗ ) = 𝑱∆ . 𝜽̈
( rad.s-2 )
( N.m ) ( kg.m2 )

4 – Quelques types mouvements circulaires.

Nature du movement Acceleration Vitesse Equation horaire
Circulaire uniforme 𝜽̈ = 𝟎 ̇𝜽 = 𝝎 = 𝒄𝒕𝒆 𝜽(𝒕) = 𝝎 . 𝒕 + 𝜽𝒐

𝜽̈ = 𝒄𝒕𝒆 𝜽̇(𝒕) = 𝜽̈ . 𝒕 + 𝜽̇𝒐 𝟏

Circulaire uniformément varié 𝜽(𝒕) = 𝜽̈ . 𝒕𝟐 + 𝜽̇𝒐 . 𝒕 + 𝜽𝒐
𝟐

⃗ ) = ±𝑭. 𝒅
Rappel : moment d’une force constante par rapport à un axe (Δ) fixe : 𝑴∆ (𝑭
+ : si la force a un effet de rotation dans le sens positif.
- : si la force a un effet de rotation dans le sens négatif.

+ +

⃗2
𝑇
⃗1
𝑇
⃗2
𝑇 ⃗1
𝑇

𝑴∆ (𝑻 ⃗⃗⃗⃗𝟏 ) = 𝑻𝟏 . 𝒓 ⃗⃗⃗⃗𝟏 ) = −𝑻𝟏 . 𝒓𝟏

𝑴∆ (𝑻
⃗⃗⃗⃗𝟐 ) = −𝑻𝟐 . 𝒓
𝑴∆ (𝑻 𝑴∆ (𝑻 ⃗⃗⃗⃗𝟐 ) = 𝑻𝟐 . 𝒓𝟐

Le moment d’une force est nul si sa droite d’action passe l’axe de rotation ou elle lui est prallèle.
Exemple: pour l’action 𝑹
⃗⃗ de l’axe de rotation sur une poulie on a: 𝑴∆ (𝑹
⃗⃗ ) = 𝟎 (sa droite d’action coupe (Δ))
Remarque:
Equation indépendente du temps entre deux instants t1 et t2 : 𝜽̇𝟐𝟐 − 𝜽̇𝟐𝟏 = 𝟐 𝜽̈ ( 𝜽𝟐 − 𝜽𝟏 ) (à démontrer)

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