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Physique Mouvement de rotation d’un corps

Série d’exercices : Phy V N0 14

 La position d’un point d’un corps solide en rotation autour d’un axe fixe (Δ), peut être
repérée par son abscisse angulaire 𝜽, ou son abscisse curviligne 𝓼 tel que 𝓼 = 𝑹. 𝜽 .
 Tous les points d’un corps solide ont la même vitesse angulaire 𝝎𝒊 et leurs vitesses
linéaires 𝑽 croient en s’éloignant de l’axe de rotation (Δ), tel que 𝑽 = 𝑹. 𝝎 .
 Le vecteur vitesse linéaire ⃗𝑽 d’un corps solide en mouvement de translation s’exprime
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑶𝑴 𝒅𝜽
par ⃗𝑽 = . Par analogie, l’expression de la vitesse angulaire instantanée est 𝝎 = .
𝒅𝒕 𝒅𝒕
 Le vecteur accélération d’un corps solide en mouvement de translation s’exprime par :
⃗
𝒅𝑽 𝒅𝝎 𝒅𝟐 𝜽
⃗ =
𝒂 . Par analogie, l’expression de l’accélération angulaire est : 𝜽̈ = = 𝟐 .
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝑽
 Les coordonnées du vecteur accélération dans la base Freinet s’écrit : 𝒂𝑻 = = 𝑹. 𝜽̈
𝒅𝒕
𝑽𝟐
et 𝒂𝑵 = = 𝑹. 𝜽̇𝟐 Sachant que 𝑽 = 𝑹. 𝝎 = 𝑹. 𝜽̇ .
𝝆
 Enoncé de (RFD) dans le cas de la rotation : Dans un repère lié à la terre, la
somme des moments des forces appliquées à un corps solide en rotation autour d’un
axe fixe (Δ), est égale à chaque instant, au produit du moment d’inertie 𝑱∆ et de
l’accélération angulaire 𝜽̈ du corps solide à cet instant ∑ 𝑴∆ (𝑭 ⃗⃗⃗𝒊 ) = 𝑱∆ . 𝜽̈ .
֍ Si ∑ 𝑴∆ (𝑭 ⃗⃗⃗𝒊 ) = 𝟎, alors 𝜽̈ = 𝟎, donc le mouvement est une rotation uniforme.
֍ Si ∑ 𝑴∆ (𝑭 ⃗⃗⃗𝒊 ) = 𝒄𝒕𝒆, alors 𝜽̈ = 𝒄𝒕𝒆, donc le mouvement est une rotation uniformément
variée caractérisé par les équations : 𝜽̈ = 𝒄𝒕𝒆 ; 𝜽̇ = 𝜽̈. 𝒕 + 𝜽𝟎̇ ; 𝜽 = 𝟏𝟐𝜽̈. 𝒕𝟐 + 𝜽𝟎̇ . 𝒕 + 𝜽𝟎

 Pour faire la liaison entre les corps en translation et le corps en rotation, on utilise :
֍ Fil inextensible qui ne glisse pas sur la gorge de la poulie : 𝒂 = 𝒓. 𝜽̈ avec :
𝒓 : rayon de la poulie. 𝒂 : accélération linéaire du corps en translation.
𝜽̈ : accélération angulaire du corps en rotation.
֍ Fil de masse négligeable, qui signifie une tension constante le long de tous les
points du fil qui lie le corps en translation au corps en rotation : 𝑻𝟏 = 𝑻𝟐 .
֍ Si le moment d’inertie du corps en rotation est négligeable, où le mouvement est une
rotation uniforme, alors la tension du fil est constante en tous ses points.

Pr. HICHAM MAHAJAR L. ABOU CHOUAIB EDDOUKKALI 39

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Exercice : 1 Application
1- La vitesse angulaire du point 𝑴 d’un solide en mouvement de rotation autour d’un
axe fixe est 𝜽̇ = 𝟏𝟎 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−𝟏 ;
1-1- Calculer l’accélération angulaire 𝜽̈ du point 𝑴 .
1-2- Quelle est la nature du mouvement du point 𝑴 ?
1-3- Écrire l’expression de l’abscisse angulaire 𝜽(𝒕) du point 𝑴 en fonction du temps .
sachant que son abscisse angulaire à l’origine des dates est 𝜽𝟎 = 𝟐 𝒓𝒂𝒅 .
2- L’expression de l’abscisse angulaire du point 𝑵 d’un solide en rotation autour
d’un axe fixe est : 𝜽(𝒕) = 𝟏𝟎. 𝒕𝟐 + 𝟒𝟎. 𝒕 + 𝟔 avec 𝒕 est en (𝒔) et 𝜽 en (𝒓𝒂𝒅) .
2-1- Déterminer l’expression de la vitesse angulaire 𝜽̇ du point 𝑵 en fonction du temps.
2-2- Déterminer l’expression de l’accélération angulaire 𝜽̈ du point 𝑵 en fonction du temps .
2-3- Quelle est la nature du mouvement du point 𝑵 .

Exercice : 2 Application Www.AdrarPhysic.Fr

Un treuil est constitué d’un cylindre homogène de

masse 𝑴 = 𝟐𝟎 𝒌𝒈, de rayon 𝒓 = 𝟏𝟎 𝒄𝒎 et d’axe (𝒛).
Une corde enroulée sur le treuil soutient un solide (𝑺)
de masse 𝒎 = 𝟏𝟎 𝒌𝒈.
Les masses de la corde et de la manivelle ainsi que
toutes les résistances passives (frottements et
résistance de l’air) sont négligeables. Calculer :
1- la tension 𝑻 de la corde en situation d’équilibre
ou de rotation uniforme.
2- l’accélération angulaire 𝜽̈ du treuil si on lâche la manivelle .
3- l’accélération linéaire 𝒂 du solide (𝑺) dans sa chute lorsqu’on lâche la manivelle.
𝟏
On donne : 𝒈 = 𝟗, 𝟖 𝑵. 𝒌𝒈−𝟏 et 𝑱𝒛 = 𝑴. 𝒓𝟐
𝟐

Exercice : 3 Application
On considère un disque, de masse 𝒎 = 𝟐𝟎𝟎 𝒈 et de rayon 𝒓 = 𝟓 𝒄𝒎, susceptible de
tourner autour d’un axe (𝜟). On applique au disque immobile un couple de forces de
moment 𝓜 constant, le disque effectue alors un mouvement de rotation autour de
l’axe (𝜟). Au bout d’une minute, la vitesse angulaire du disque a la valeur de
𝜽̇ = 𝟓 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−𝟏 , à cet instant on supprime l’action du couple de forces.
Les frottements sont supposés négligeables.
1- Calculer la valeur du 𝑱∆ moment d’inertie du disque par rapport à l’axe (𝜟) .
2- Montrer que l’accélération angulaire 𝜽̈ du disque est constante au cours de
l’application du couple de moteur. Calculer sa valeur.
3- En déduire la valeur du moment 𝓜 du couple moteur.
4- Quelle est la nature du mouvement du disque après avoir supprimé l’action du couple
moteur ? Justifier la réponse.
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Exercice : 4 Application
Un anneau de moment d’inertie 𝑱∆ tourne autour de son axe (𝜟) avec 𝟗𝟎 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏 .
Pour freiner cet anneau , on exerce sur lui un couple de forces de moment constant
𝓜𝑪 = −𝟎, 𝟐 𝑵. 𝒎 jusqu’ à son arrêt.
On néglige les frottements .
1- Quelle est la nature du mouvement de l’anneau pendant l’application du couple
résistant ? Justifier la réponse .
2- Calculer la valeur de l’accélération angulaire 𝜽̈ de l’anneau pendant l’action du
couple de freinage avec 𝑱∆ = 𝟖 . 𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈. 𝒎𝟐 .
3- Calculer ∆𝒕 la durée de freinage .

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Exercice : 5
L’arbre d’un moteur électrique est solidaire du tambour d’un R
treuil de rayon 𝑹 , d’axe horizontal, sur lequel s’enroule une
corde souple de masse négligeable. A l’extrémité de la corde
est accrochée une charge de masse 𝒎 . La charge s’élève verticalement
à vitesse constante 𝒗 . T
1- Déterminer la valeur de la tension 𝑻 de la corde.
2- Calculer 𝓜 le moment du couple moteur.
3- Déterminer 𝓟 la puissance mécanique du moteur . P
On donne : 𝒈 = 𝟗, 𝟖 𝑵. 𝒌𝒈−𝟏 ; 𝑹 = 𝟎, 𝟑𝒎 ; 𝒎 = 𝟕𝟑 𝒌𝒈 ; 𝒗 = 𝟏, 𝟐 𝒎. 𝒔−𝟏 .

Exercice : 6 Application
Un cylindre homogène de rayon 𝒓 = 𝟏𝟎 𝒄𝒎 et de masse
𝑴 = 𝟏 𝒌𝒈 peut tourner autour de son axe de révolution
horizontal (𝒛). Il soutient un solide (𝑺) de masse
𝒎 = 𝟏𝟎 𝒌𝒈 par l’intermédiaire d’une corde inextensible
enroulée sur le cylindre. Le cylindre est traversé, suivant
un diamètre, par une tige (𝑳) portant à ses extrémités
deux masses égales de valeur 𝒎𝟏 = 𝒎𝟐 = 𝟎. 𝟓 𝒌𝒈,
pratiquement confondues avec leurs centres de gravité
situés à une distance 𝒍 = 𝟓𝟎 𝒄𝒎 de l’axe (𝒛). Le système
est abandonné à lui-même sans vitesse initiale. 𝒈 = 𝟏𝟎 𝑵. 𝒌𝒈−𝟏
Calculer, en négligeant les masses de la corde et de la tige
(𝑳) ainsi que les résistances passives :
1- l’accélération linéaire 𝒂 du mouvement de solide (𝑺) .
2- la tension 𝑻 du brin qui supporte (𝑺) pendant ce mouvement.
3- le nombre de tours 𝒏 effectués par le cylindre depuis le départ jusqu’au moment où
la corde quitte le cylindre sachant que la masse 𝒎 est alors descendue d’une hauteur
𝒉 = 𝟓𝒎 (la corde ne glisse pas sur le cylindre)
4- la vitesse angulaire 𝝎 du cylindre à ce moment-là.
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Exercice : 7 Synthèse

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