Travaux Dirigés de Mécanique 2022/2023 LMD ST

TD N° 02 : Cinématique
B. Mouvement Relatif
Exercice1 :
Les coordonnées d’une cigogne, dans le référentiel (𝑅) muni du repère (𝑂, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗) sont
données en fonction du temps par : 𝑥 = 2𝑡 3 + 4 𝑦 = 5𝑡 2 + 2𝑡 − 1 𝑧 = 𝑡 2 + 1
On considère un deuxième référentiel (𝑅′ ) muni du repère (𝑂′ , ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑢𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑢𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑢𝑧 tel que ⃗⃗𝑖 ∕∕ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑥
𝑢𝑦 𝑒𝑡 𝑘⃗⃗ ∕∕ ⃗⃗⃗⃗⃗.
⃗⃗𝑗 ∕∕ ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑢𝑧
Les coordonnées de l’oiseau sont dans (𝑅′ ) sont: 𝑋 = 2𝑡 3 + 1, 𝑌 = 5𝑡 2 − 3𝑡, 𝑍 = 𝑡 2 + 3

1. Quel est le mouvement de (𝑅′ )par rapport à (𝑅)?

2. Calculer les accélérations 𝑎⃗ et ⃗𝑎⃗⃗′ .

Exercice2 :
On laisse tomber d’un immeuble de hauteur h une bille sans vitesse initiale. Cette chute
s’effectue verticalement selon un mouvement d’accélération 𝑔⃗.
1. Quelle est la trajectoire de la bille dans un référentiel lié à une voiture qui se déplace suivant
un mouvement rectiligne, uniforme de vitesse 𝑣⃗. La voiture passe à la verticale de chute au
moment du lâcher.
2. Quelle est la trajectoire de la bille dans le même référentiel, si on admet que la voiture
entame au moment du lâcher et à partir de la verticale de chute un mouvement rectiligne
d’accélération ⃗⃗⃗⃗⃗?
𝑎𝑒
(Représenter dans chaque cas la trajectoire demandée).

Exercice3 :
Dans un aéroport, un tapis roulant d'une longueur de 35𝑚 se déplace à la vitesse de 1,0 m/s.
Si un voyageur monte dessus par l'une de ses extrémités et marche à la vitesse de 1,5 m/s par
rapport à ce dernier, combien de temps mettra-t-il pour atteindre l'extrémité opposée du tapis
roulant, s'il se déplace :
a. dans le sens de la marche ?
b. dans le sens contraire de la marche ?

Exercice4 :
Un nageur plonge en un point A dans l’intention de traverser la rivière sur une distance
de 100𝑚. Les eaux sont animées d’une vitesse constante de 0.4 𝑚/𝑠
Le nageur se déplace à une vitesse de 1.0 𝑚/𝑠, perpendiculairement aux rives.
Déterminer dans ce cas sa trajectoire relativement aux rives, son point d’abordage et le
temps de sa traversée.

Exercice5:
Soit un repère fixe (𝑂𝑥𝑦𝑧) . Un repère mobile (𝑂′𝑋𝑌𝑍) tourne autour de (𝑂𝑧) avec une
vitesse angulaire ω constante (𝑂𝑧 ∕∕ 𝑂′𝑍) . Le point 𝑂′ se déplace sur l’axe (𝑂𝑥) : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑂′ = 𝛼𝑡𝑖⃗.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝛽𝑡 2 ⃗⃗⃗⃗⃗
Un point M se déplace sur l’axe (𝑂′𝑌) tel que 𝑂′𝑀 𝑢𝑦 , avec 𝛼 𝑒𝑡 𝛽 des constantes positives.

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Déterminer dans le repère fixe(𝑂𝑥𝑦𝑧) :

𝑣𝑟 la vitesse d’entrainement𝑣
1. La vitesse relative ⃗⃗⃗⃗et ⃗⃗⃗⃗.
𝑒 En déduire la vitesse absolue ⃗⃗⃗⃗⃗.
𝑣𝑎
2. L’accélération relative 𝑎 𝑟 l’accélération d’entraînement ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗, 𝑎𝑒 et l’accélération de Coriollis
𝑎𝑐 . En déduire l'accélération absolue ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝑎 .

Exercices facultatifs

Exercice1:
On considère dans le repère fixe (𝑂𝑥𝑦𝑧), le système de trois axes (𝑂’𝑋𝑌𝑍) tels que l’axe
𝑂’𝑋 forme l’angle 𝜓 = Ω𝑡 avec l’axe 𝑂𝑥 et l’axe 𝑂’𝑍 est confondu avec l'axe 𝑂𝑧. La position d’un
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
point M est tel que l’angle entre (𝑂 ′ 𝑀 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂′ 𝑋) = 2𝜔𝑡 et la distance 𝑂′𝑀 = 𝑎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝛼𝑡𝑗⃗ .
La position de l'origine𝑂′ est donnée par 𝑂𝑂′
a, Ω, 𝛼 et 𝜔 sont des constantes positives.
1. Exprimer dans le repère (𝑂’𝑋𝑌𝑍) le vecteur unitaire 𝑗⃗
et la position du point 𝑀.
2. Déterminer la vitesse absolu du point M ainsi que son
accélération de Coriolis.

Exercice2 :
On considère un repère fixe (𝑂𝑥𝑦𝑧). Un point 𝑂′ se déplace sur l’axe (Oy) avec une
accélération 𝑎 constante. Au point 𝑂′, on lie le repère mobile (𝑂′𝑋𝑌𝑍) dont les axes tournent auteur
de (𝑂′ 𝑍) avec une vitesse angulaire ω constante. Une particule M se déplace sur l’axe (𝑂′ 𝑋) avec
une vitesse constante 𝑉0 (à 𝑡 = 0, l’axe (𝑂′ 𝑋) est confondu avec l’axe (𝑂𝑥)).
Calculer dans le repère mobile :
𝑣𝑟 la vitesse d’entrainement𝑣
1. La vitesse relative ⃗⃗⃗⃗et ⃗⃗⃗⃗. ⃗⃗⃗⃗⃗.
𝑒 En déduire la vitesse absolue𝑣 𝑎
2. L’accélération relative 𝑎 𝑟 l’accélération d’entraînement ⃗⃗⃗⃗⃗et
⃗⃗⃗⃗⃗, 𝑎𝑒 l’accélération de Coriollis ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑐 . En
déduire l'accélération absolue ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑎𝑎 .

Exercice3 :

Un anneau, de faible dimension, assimilable à un point matériel M, glisse

sans frottements sur une tige rigide (D). La tige tourne dans un plan
horizontal (xOy) autour de l'axe vertical (Oz) avec la
vitesse angulaire constante 𝜔 = 𝜃̇ , où 𝜃 = (𝑂𝑥, ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑢𝑟 (voir la figure).
𝑟
Le mouvement du point M sur (D) est décrit par l'équation:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . On appelle
𝑟 = 𝑟0 (1 + sin 𝜔𝑡), où 𝑟0 est une constante positive et 𝑟⃗ = 𝑂𝑀
mouvement relatif de M, son mouvement sur (D) et mouvement absolu de M,
son mouvement par rapport au repère (𝑂, 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗).
Déterminer dans la base (𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑢𝜃 :
1. La vitesse et l’accélération relatives.
2. La vitesse et l’accélération d’entraînement.
3. L’accélération de Coriolis.

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