Emines

School of industrial management

CPI 1A

Contrôle n°1 Semestre 1 (15/10/2019)

Durée : 3h
Il sera tenu compte de la présentation de la copie et de la qualité de la rédaction.
La caculatrice est autorisée. Tout autre instrument numérique (tablette, téléphone portable, PC...) est strictement interdit.
Aucun document n'est autorisé.
Le sujet est composé de 5 exercices indépendants. Ils peuvent être traités dans l'ordre qui vous convient.
Si l'élève repère ce qui lui semble être une erreur d'énoncé, il le signale dans sa copie et continue sa composition. Il donnera les raisons
de son initiative.

Exercice 1 : Formules de Binêt

Dans le plan xOy un point M en mouvement est repéré par ses coordonnées polaires
𝑟 𝑡 𝑒𝑡 𝜃(𝑡).

1- Retrouver les expressions de sa vitesse 𝑣 et de son accélération 𝑎 et donner leurs

composantes.
2- On suppose que 𝑎 passe toujours par O (mouvement à accélération centrale). Montrer
que la quantité 𝑐 = 𝑂𝑀 ∧ 𝑣 est constante. En déduire que le mouvement obéit à la loi
des aires, c’est-à-dire que l’aire balayée par le rayon vecteur 𝑂𝑀 est proportionnelle au
temps. Démontrer les formules de Binet :
𝑑𝑢 𝑑2𝑢
𝑣 2 = 𝑐 2 ( )2 + 𝑢 2 et 𝑎 = −𝑐 2 𝑢 2 +𝑢
𝑑𝜃 𝑑𝜃 2
Où 𝑐 est la constante des aires et 𝑢 = 1 ∕ 𝑟.

Exercice 2 : Météorite dans l'atmosphère terrestre

Une météorite animée d'une vitesse ⃗ v0 = v0 ⃗
u x constante pénètre dans un milieu résistant, l'atmosphère terrestre, dans
2
laquelle elle est soumise à une force de frottement fluide qui se traduit par une accélération ⃗
a = −k v ⃗u x , k désignant une
constante positive et v la vitesse instantanée de la météorite.

1. Déterminez l'équation différentielle vérifiée par la vitesse v.

2. Montrez que v s'exprime sous la forme suivante en prenant comme origine des temps l'entrée de l'astéroïde dans
l'atmosphère. v 0
v(t) =
1 + v0 k t
3. Déterminez l'équation horaire x(t), l'origine des positions étant prise à l'entrée de la météorite dans l'atmosphère.

Exercice 3 : Mouvement dans le plan

Dans un référentiel ℜ, un point 𝑀 se déplace dans un plan avec une accélération donnée en
fonction du temps par l’expression suivante : 𝛾 𝑀/ℜ = 𝛼𝜏 + 𝛽𝑡 2 𝑛

Où 𝜏 et 𝑛 sont les vecteurs unitaires du trièdre de Frénet et 𝛼 et 𝛽 sont des constantes

positives et t le temps. On suppose qu’à l’instant 𝑡 = 0, la particule est au repos.

1
1) Donner les dimensions de 𝛼 et 𝛽.
2) Déterminer 𝑠(𝑡) l’abscisse curviligne du point 𝑀 sachant que 𝑠(𝑡 = 0) = 0.
𝛼2
3) Démontrer que l’expression du rayon de courbure de la trajectoire est donnée par 𝑅𝑐 = .
𝛽

Exercice 4 : Point en mouvement sur un cercle

Soient ℜ(𝑂, 𝑥, 𝑦, 𝑧) un référentiel absolu supposé galiléen muni de la base orthonormée
directe (𝑖, 𝑗, 𝑘) et ℜ1 (𝑂, 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) un référentiel relatif muni de la base orthonormée directe
(𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑖). Au cours du temps, les axes (𝑂𝑥) et (𝑂𝑥1 ) restent colinéaires. Dans le plan
vertical (𝑦𝑂𝑧), une tige circulaire de centre 𝐶 et de rayon 𝑎 est maintenue fixe. Un anneau 𝑀
de masse 𝑚 glisse sans frottement sur la tige circulaire. Il est repéré par 𝑂𝑀 = 2𝑎𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑒𝜌 où

𝜑 = (𝑗, 𝑂𝑀 ). On désigne par (𝜏, 𝑛 , 𝑖) la base de Frénet comme l’indique la figure (𝑛 est le
vecteur dirigé vers le centre de cercle). 𝑧 𝑦1
𝜏

𝑧1
𝑀
𝑛
𝐶

𝑒𝜑 𝜑 𝑘 𝑒𝜌
𝜑
𝑦
𝑂 𝑗
𝑖
N.B : Toutes les expressions vectorielles doivent être exprimées dans la base (𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑖).

1) Vérifier que la vitesse de rotation de ℜ1 par rapport à ℜ est donnée par 𝛺 ℜ1 /ℜ = 𝜑𝑖 .

2) a) Calculer 𝑉𝑟 (𝑀) et 𝑉𝑎 (𝑀) respectivement les vitesses relative et absolue de 𝑀.

b) En déduire 𝜏 le vecteur tangent à la trajectoire.
c) Déterminer 𝑛 le vecteur normal à la trajectoire.
3) Déterminer 𝛾𝑟 (𝑀) l’accélération relative de 𝑀.
4) Déterminer 𝛾𝑒 (𝑀) l’accélération d’entrainement de 𝑀.
5) Déterminer 𝛾𝑐 (𝑀) l’accélération de Coriolis de 𝑀.
6) En déduire 𝛾𝑎 (𝑀) l’accélération absolue de 𝑀.

Exercice 5 : Point en mouvement sur une tige

Soient ℜ(𝑂, 𝑥𝑦𝑧) un référentiel absolu muni de la base (𝑖, 𝑗, 𝑘) et ℜ1 (𝑂1 , 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑘) le
référentiel relatif dont l’origine 𝑂1 est en mouvement rectiligne sur l’axe (𝑂𝑧). On donne
𝑂𝑂1 = 𝑎𝑡𝑘 où 𝑎 est une constante positive et 𝑡 le temps.

2
En plus, ℜ1 tourne autour de l’axe (𝑂𝑧) avec une vitesse angulaire constante 𝜔1 telle que
𝛺 ℜ1 /ℜ = 𝜔1 𝑘 (𝜔1 = 𝜃 ). Dans le plan horizontal (𝑂1 , 𝑢1 , 𝑢2 ), une tige (𝑇) tourne autour
de l’axe (𝑂1 𝑧) avec une vitesse angulaire constante 𝜔2 , tel que 𝜑 = 𝜔2 𝑡 = (𝑢1 , 𝑒𝜌 ) où 𝑒𝜌 est
le vecteur unitaire porté par la tige (T).
Un point 𝑀 est assujetti à se déplacer sur la Tige (𝑇). Il est repéré dans le référentiel ℜ1 par :
𝑂1 𝑀 = 𝜌𝑒𝜌 où (𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑘 ) est une base mobile dans ℜ1 .

N.B : Toutes les expressions vectorielles doivent être exprimées dans la base (𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑘 ).

I-Etude de la cinématique de M par décomposition de mouvement :

1) Déterminer 𝑉𝑟 (𝑀) la vitesse relative de 𝑀.
2) Déterminer 𝑉𝑒 (𝑀) la vitesse d’entrainement de 𝑀.
3) En déduire 𝑉𝑎 (𝑀) la vitesse absolue de 𝑀.
4) Déterminer 𝛾𝑟 (𝑀) l’accélération relative de 𝑀.

6) Déterminer 𝛾𝑐 (𝑀) l’accélération de Coriolis de 𝑀. 𝑧

7) En déduire 𝛾𝑎 (𝑀) l’accélération absolue de 𝑀. 𝑒𝜑 𝑢2
II-Etude de la cinématique de M par calcul direct :
8) Retrouver 𝑉𝑎 (𝑀) par calcul direct. 𝑂1
9) Retrouver 𝛾𝑎 (𝑀) par calcul direct. 𝑒𝜌
𝜃 𝑀
𝑢1 𝜑
(𝑇)
𝑘
𝑗 𝑦
𝑂
𝑖

Fin de l'épreuve