REPUBLIQUE TUNISIENNE Séries d’exercicesN°5 : Etude Cimematique du mvt de translation

MINISTERE DE L’EDUCATION Date: Janvier 2023

******* Discipline : Section :
LYCEE SECONDAIRE DJERISSA Sciences physiques 3emeSciences-Exp 2
2022 / 2023
Enseignant : Mr. Hidri Faycel

 Résumé du cours a retenir :

- Grandeurs cinémaiques et référentiels:
 Les grandeurs cinématiques (trajectoire, coordonnées, vitesse et accélération) dépendent du référentiel
d’observation qui est constitué d’un objet de référence, d’un repère d’espace et d’un repère temps.
 Le repérage de la position d’un point est déterminé par la connaissance des coordonnées cartésiennes
𝒙, 𝒚 et 𝐳 du point mobile dans le repère ( 𝐎, 𝒊, 𝒋, 𝒌 ) ;
 Dans le référentiel lie au point 𝐎, un point mobile 𝐌 est défini par :
 Un vecteur position : 𝐎𝐌 = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌
𝒅𝑶𝑴 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
 Un vecteur vitesse: 𝒗(𝒕) = = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒗 𝒅𝒗𝒙 𝒅𝒗𝒚 𝒅𝒗𝒛
 Un vecteur accélération : 𝒂(𝒕) = = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
- Vecteur accéleration dans le base de Frénet:
 Le vecteur accélération peut s’exprimer dans le repère de Frenet :(𝑴, 𝓝, 𝓣)
𝒅𝒗 𝒗𝟐
𝒂= 𝓣+ 𝓝
𝒅𝒕 𝒓
- Nature du mouvement:
 Un point mobile peut être en mouvement rectiligne uniforme si :
𝒂 = 𝟎 ⟹ 𝒗 = 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 ⟹ 𝑶𝑴 = (𝒗 𝒕 + 𝒙𝟎 ) 𝒊 .
 en mouvement rectiligne uniformément varié si :
𝟏
𝒂 = 𝑪𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 ⟹ 𝒗 = 𝒂 𝒕 + 𝒗𝟎 𝒊 ; 𝑶𝑴 = (𝟐 𝒂𝒕𝟐 + 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒙𝟎 )𝒊 .
il est accéléré si 𝒂 . 𝒗 > 𝟎 , retardé si 𝒂 . 𝒗 < 𝟎.
- Relation entre les carrés des vitesses:
 Considérons deux positions du point mobile a deux instants 𝒕𝟏 et 𝒕𝟐 ; les abscisses et les vitesses du
point mobile a ces deux instants sont exprimées par la relations
(𝒗𝟐 )𝟐 − (𝒗𝟏 )𝟐 = 𝟐𝒂 (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )
- Mouvement rectiligne sinusoidal:
 Un point mobile peut être en mouvement rectiligne sinusoïdal si :
𝑶𝑴 = 𝒙(𝒕)𝒊 avec 𝒙 𝒕 = 𝑿𝒎𝒂𝒙 . 𝒔𝒊𝒏(𝝎 𝒕 + 𝝋𝒙 )
𝑿𝒎𝒂𝒙 : Amplitude maximale (𝒆𝒏 : 𝒎)
𝟐𝝅
𝝎 = 𝑻 : Pulsation du mouvement ( 𝒆𝒏 : 𝒓𝒂𝒅. 𝒔−𝟏 )
𝝋𝒙 : Phase initiale du mouvement (𝒆𝒏 𝒓𝒂𝒅)
𝒅𝑶𝑴 𝒅𝒙
𝒗 𝒕 = = 𝒊 = 𝝎. 𝑿𝒎𝒂𝒙 . 𝒄𝒐𝒔 𝝎 𝒕 + 𝝋𝒙 𝒊 = 𝑽𝒎𝒂𝒙 . 𝒄𝒐𝒔 𝝎 𝒕 + 𝝋𝒙 𝒊
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝟐𝝅
𝑽𝒎𝒂𝒙 = 𝝎. 𝑿𝒎𝒂𝒙 = 𝑻 . 𝑿𝒎𝒂𝒙 : Vitesse maximale ( 𝒆𝒏 : 𝒎. 𝒔−𝟏 )
𝒗𝟐
 La relation entre 𝒙(𝒕) et 𝒗(𝒕) est : 𝝎𝟐 + 𝒙𝟐 = 𝑿𝟐𝒎𝒂𝒙
𝒅𝒗 𝒅𝟐 𝒙
𝒂 𝒕 = = 𝒊 = − 𝝎𝟐 . 𝑿𝒎𝒂𝒙 . 𝒔𝒊𝒏 𝝎 𝒕 + 𝝋𝒙 𝒊 = − 𝝎𝟐 𝒙(𝒕)𝒊
𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐
𝒅𝟐 𝒙
 La relation entre 𝒙(𝒕) et 𝒂(𝒕) est : 𝒂 + 𝝎𝟐 𝒙 = 𝟎 ⟺ 𝒅𝒕𝟐 + 𝝎𝟐 𝒙 = 𝟎

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A. questions pour VERIFIER VOS ACQUIS :
 Choisir la (ou les) proposition(s) correcte(s) :
1°) L’équation horaire 𝒙 = 𝒇(𝒕) du mouvement rectiligne uniforme d’un point mobile permet de connaitre a
tout instant :
a - la vitesse du point mobile. b - l’accélération du point mobile. c - la position du point mobile.
2°) Les équations horaires 𝒙 = 𝒇(𝒕) et 𝒚 = 𝒈(𝒕) du mouvement plan d’un point mobile selon une trajectoire
curviligne permettent de connaitre a tout instant :
a - la vitesse du point mobile.
b - l’accélération du point mobile.
c - la position du point mobile.
d - les coordonnées de l’accélération du point mobile dans le repère de Frenet.
e - le rayon de courbure de la trajectoire.
3°) La trajectoire d’un point mobile est une courbe située dans un plan; sa vitesse est constante. A tout
instant au cours du mouvement, le vecteur accélération du point mobile est :
a -nul. b -perpendiculaire au vecteur vitesse. c -de direction tout a fait quelconque.
4°) Un point mobile est animé d’un mouvement rectiligne sinusoïdal, lorsqu’il passe par le milieu de sa
trajectoire :
a - sa vitesse est nulle.
b - son accélération est maximale.
c - la vitesse et l’accélération sont nulles.
d - la vitesse est maximale en valeur absolue.
5°) Un point mobile est animé d’un mouvement tel que le vecteur accélération varie au cours du temps :
a - sa vitesse est constante.
b - le sens du mouvement peut changer.
c - la trajectoire est nécessairement rectiligne.
6°) Un solide, lâché sur un plan incline, glisse sans frottements selon un mouvement rectiligne uniformément
accéléré. Le document qui correspond à la représentation graphique de 𝒗𝟐 en fonction de l’abscisse 𝒙 est:

B. exercices d’applications :
Exercice N°1 :
Le mouvement d’un mobile ponctuel 𝐌, dans un repère (𝑶, 𝒊, 𝒋) a pour vecteur position 𝑶𝑴 = 𝟑𝒕 𝒊 + 𝟒𝒕 𝒋
On suppose que le mobile part de 𝐎 origine des dates.
1°) Determiner les équations horaires relatives aux coordonnés du mobile ?
2°) Trouver l’équation et la nature de la trajectoire du mobile dans (𝑶, 𝒊, 𝒋)?
3°) Déterminer les expressions des composantes du vecteur vitesse et celle du vecteur accélération ?
4°) Preciser alors la nature du mouvement ?
Exercice N°2:
Le mouvement d’un mobile ponctuel M, dans un repère (𝑶, 𝒊, 𝒋)lie a la terre. Le vecteur espace du mobile
s’exprime dans ce repère par : 𝑶𝑴 = 𝟑𝒕 𝒊 + (𝟑𝒕𝟐 – 𝟗𝒕 + 𝟑) 𝒋
1°) Déterminer l’équation de la trajectoire du mobile.
2°) a- Exprimer, dans le repère (𝑶, 𝒊, 𝒋), le vecteur vitesse du mobile.
b- Représenter ce vecteur à l’ instant de date 𝒕𝟏 = 𝟏, 𝟓 𝐬.
3°) Déterminer les caractéristiques du vecteur accélération. Que peut-on dire de ce vecteur à l’instant 𝒕𝟏 .
4°) Calculer le rayon de courbure de la trajectoire au point ou se trouve le mobile à l’instant de date 𝒕𝟏 .

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Exercice N°3:
Le vecteur vitesse d’un mobile en mouvement relativement a un repère (𝑶, 𝒊, 𝒋)est 𝒗 = 𝟑𝒊 + 𝟓𝒕𝒋. A
l’instant de date 𝒕 = 𝟎𝒔 le mobile passe par le point 𝐀(𝟒, 𝟎).
1°) Donner les lois horaires du mouvement.
2°) Donner dans le repère (𝑶, 𝒊, 𝒋)les composantes 𝒂𝒙 et 𝒂𝒚 du vecteur accélération 𝒂. Conclure.
3°) Déterminer a l’instant de passage par 𝐀 les composantes normales et tangentielles 𝒂𝒕 et 𝒂𝒏 du vecteur
accélération 𝒂.
4°) Déterminer en ce point le rayon de courbure 𝐑 𝐜 de la trajectoire.
Exercice N°4:
dans un repère (𝑶, 𝒊)l’équation horaire d’un point mobile animé d’un mouvement rectiligne est :
𝒙(𝒕) = −𝟒𝒕 + 𝟖, ou 𝒙 est exprimé en mètre et 𝒕 en secondes.
1°) Déterminer la nature du mouvement du mobile.
2°) Calculer sa vitesse.
3°) Déterminer son abscisse a l’origine des temps.
5°) Trouver la distance qu’il parcourt en 𝟑𝒔.
Exercice N°5:
Dans un repère (𝑶, 𝒊)la valeur algébrique de l’accélération, d’un mobile 𝐌 en mouvement rectiligne
uniformément variée est 𝒂 = 𝟒 𝒎. 𝒔−𝟐 et la valeur algébrique de sa vitesse initiale est 𝒗𝟎 = −𝟖 𝒎. 𝒔−𝟏 .
1°) 𝐌 part de l’origine des espaces à l’ origine des dates, établir son équation horaire.
2°) Donner l’expression de sa vitesse en fonction du temps.
3°) A quel instant le mobile rebrousse t-il chemin. Calculer son abscisse a cet instant.
4°) Un deuxième mobile 𝐌’animé d’un mouvement d’équation horaire 𝒙’ = 𝒗’𝒕 + 𝟏𝟐, se déplace sur le même
axe. Déterminer les caractéristiques de la vitesse 𝒗’ pour que 𝐌 et 𝐌’ se rencontrent à l’ instant 𝒕𝒓 = 𝟒𝒔.
Exercice N°6:
Le vecteur espace d’un mobile en mouvement, dans un repère orthonormé (𝑶, 𝒊, 𝒋), est donné par :
𝑶𝑴 = (𝟑𝒕 − 𝟑)𝒊 + (𝒕𝟐 – 𝟐𝒕 + 𝟏)𝒋
1°) Déterminer le point A ou se trouve le mobile a la date 𝒕 = 𝟎 𝒔. Préciser alors l’origine des temps adoptée.
2°) Le mobile passera-t-il par 𝐎 ? A quel instant ?
3°) Exprimer le vecteur espace 𝐎𝐌 en prenant comme nouvelle origine des temps l’instant de passage du
mobile par 𝐎. Déterminer , dans ce nouveau repère de temps, la date de passage par 𝐀 ?
4°) Calculer, de deux manières différentes, la valeur du vecteur vitesse moyenne entre l’instant du passage
par 𝐀 et celui par 𝐎. conclure ?
Exercice N°7:
Un mobile 𝐌 décrit un mouvement sinusoïdal sur un segment de droite [𝐀𝐁]. A l’instant 𝒕 = 𝟎𝒔, le mobile
part de 𝐀 sans vitesse initiale. L’équation horaire de son 𝒙(𝒎)
mouvement est 𝒙(𝒕) = 𝑿𝒎𝒂𝒙 𝒔𝒊𝒏 (𝝎𝒕 + 𝝋)
La figure ci-contre correspond au graphe de 𝒙 = 𝒇(𝒕) :
1°) Déterminer à partir du graphe, 𝒕(𝒔)
a- l’amplitude 𝑿𝒎𝒂𝒙 .
b- la période 𝐓 du mouvement ainsi que la pulsation 𝝎.
c- la phase initiale 𝝋 du mouvement.
d- Déteminer la longueur du segment [𝐀𝐁] ?
2°) a- Déterminer l’expression de la vitesse instantanée
𝒗(𝒕) du mobile 𝐌.
b- Montrer que l’accélération 𝒂(𝒕) et l’élongation 𝒙(𝒕) du mobile 𝐌 sont liées par la relation :
𝒂(𝒕) + 𝝎𝟐 . 𝒙(𝒕) = 𝟎.

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Exercice N°8:
Un mobile 𝐌 décrit un mouvement sinusoïdal, l’équation horaire 𝒚(𝒄𝒎)

de son mouvement est : 𝒚(𝒕) = 𝐘𝒎𝒂𝒙 𝒔𝒊𝒏 (𝝎𝒕 + 𝝋). 𝟏

1°) Déterminer : son amplitude, sa période, sa fréquence, sa 𝟎
pulsation et sa phase initiale. 𝟑
𝒕(𝒎𝒔)
2°) Ecrire l’expression de la vitesse du mobile.
3°) Déterminer l’expression de l’accélération du mobile.
Exercice N°9:
𝒗(𝒎. 𝒔−𝟏 )
Un mobile 𝐌 est animé d’un mouvement sinusoïdal, un
dispositif approprié a permis de tracer la courbe de la variation
de la vitesse du mobile au cours du temps : 𝟐

1°) a partir du graphe, exprimer la vitesse instantanée v du 𝟎

mobile en fonction du temps. Déterminer les valeurs des −𝟐
𝟏𝟎 𝒕(𝒎𝒔)
grandeurs caractéristiques.
2°) Déterminer l’expression de l’élongation 𝒙(𝒕).
3°) Trouver le valeur de l’abscisse initiale 𝒙𝟎 et de vitesse
initiale 𝒗𝟎 du mobile.
4°) A quelle date, le mobile repasse, pour la première fois par le point 𝐎.
Exercice N°10:
𝒗(𝒎. 𝒔−𝟏 )
Un mobile ponctuel 𝐌 se déplace sur une axe
(𝒙’𝒙) d’origine 𝑶. La figure suivante donne les
variations de la vitesse du mobile 𝐌 au cours du
temps : 𝟎, 𝟐

𝒗(𝒕) = 𝑽𝒎𝒂𝒙 𝒔𝒊𝒏 (𝝎𝒕 + 𝝋𝒗 ) 𝟎, 𝟏

1°) a- Déterminer graphiquement la vitesse 𝒕(𝒔)
maximale du mobile. 𝟎, 𝟐𝟓 𝟎, 𝟓
b- Déterminer la période du mouvement −𝟎, 𝟏

sinusoïdal ? −𝟎, 𝟐

c- Déterminer la phase initiale 𝝋𝒗 de la

vitesse ?
d- Ecrire l’équation de la vitesse au cours du
temps.
2°) a- Déduire l’équation horaire 𝒙(𝒕) du mouvement du mobile.
b- Préciser les valeurs des phases 𝝋𝒗 de la vitesse et 𝝋𝒙 de l’élongation. Preciser le déphasage entre 𝒗(𝒕)
et 𝒙(𝒕) en indiquant ce qui est en avance de phase.
c- Représenter à la même échelle des temps de la figure, l’allure du graphe représentant les variations de
l’élongation 𝒙 au cours du temps.
3°) a- Déterminer l’équation de l’accélération 𝒂(𝒕) du mouvement du mobile.
b- Quel est le déphasage entre 𝒂(𝒕) et 𝒗(𝒕) ? Préciser ce qui est en avance de phase.
c- Représenter à la même échelle des temps de la figure, l’allure du graphe représentant les variations de
l’accélération 𝒂(𝒕).

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