Chapitre 10

Cinématique du point
Classe de Terminale - Fr
Préparé par
Samer Tawtah

Collège Mariste - Champville

videos\Trajectoire d'une balle lâchée lors d'un mouvement - Le Mouvement _
Trajectoire & Repère.mp4

www.lanouvellerepublique.fr
 I- Rappel
1) Référentiel:
Le mouvement d’un objet modélisé par un point
dépend du référentiel choisi. Le référentiel est
l’objet par rapport auquel on étudie le mouvement
du point.
Il est muni d’un repère d’espace ce qui permet de
déterminer les coordonnées de ce point.
Exemple de référentiels:
- Tout objet immobile sur Terre est appelé
« référentiel terrestre ».
- Le référentiel « héliocentrique » est lié au
centre du Soleil.
- Le référentiel « géocentrique » est lié au centre
de la Terre.
 Livre de
physique
Tle Hatier

1. La fille dans la voiture est-elle en mouvement par rapport à B?

2. Est-elle en mouvement par rapport à la voiture?
3. Le garçon B est-il considéré comme référentiel terrestre?
2) Repère d’espace:
Pour décrire les caractéristiques d’un mouvement,
on choisit un repère d’espace lié au référentiel
choisi. Il est constitué d’une origine et de 3 axes
(Ox, Oy, Oz) avec 𝑖, 𝑗 𝑒𝑡 𝑘 les 3 vecteurs unitaires.
3) Repère de temps: Pour repérer un évènement
dans le temps, il faut choisir un instant origine
auquel on attribue la date t0=0, et on attribue à
l’évènement la date t.
4) Caractéristiques d’un point en mouvement:
• La trajectoire:
C’est l’ensemble des positions successives
occupées par ce point au cours de son
mouvement.
La trajectoire peut être:
- Rectiligne: Si le point décrit une ligne droite.
- Curviligne: Si le point décrit une courbe.
- Circulaire: Si le point décrit un cercle.
Mathrix.fr
 II- Vecteur position, vitesse et
accélération d’un point:
Pour étudier le mouvement d’un système, on doit
choisir donc un référentiel auquel on attache un
repère.
L’étude du mouvement d’un système est
ramenée à l’étude du mouvement d’un point (en
général, le centre de masse du système) que l’on
notera M.
L’étude du mouvement de ce point est nommée
« la cinématique ».
a. Le vecteur position 𝑶𝑴 𝒕 :
A l’aide du repère orthonormé (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘), on repère
la position d’un point M par le vecteur position
𝑂𝑀(𝑡). Ce vecteur et ses coordonnées dépendent du
temps t si le système n’est immobile.

Livre de
physique
Tle Hatier
Les coordonnées du vecteur position 𝑂𝑀(𝑡) sont:
𝑥𝑀 (𝑡) 𝑥(𝑡)
𝑦𝑀 (𝑡) notées en général 𝑦(𝑡)
𝑧𝑀 (𝑡) 𝑧(𝑡)
Les expressions de x, y et z en fonction du temps t
sont appelées les équations horaires de la position.

On se limitera à des mouvements plans, nécessitant

les coordonnées du point selon deux dimensions x(t)
et y(t).
b. Le vecteur vitesse 𝑽(𝒕)
Le vecteur vitesse instantanée 𝑉(𝑡) a
pour caractéristiques:
- Direction: tangent au mouvement au
point considéré.
- Sens: le sens du mouvement.
- Norme: la valeur de la vitesse
instantanée au point considéré.
Le vecteur vitesse 𝑉 𝑡 est la dérivée du vecteur
position 𝑶𝑴(𝒕) par rapport au temps t:

𝑑𝑥
𝑑𝑂𝑀 𝑉𝑥 𝑡 = (𝑡)
𝑑𝑡
𝑉 𝑡 = (𝑡) de coordonnées 𝑑𝑦
𝑑𝑡 𝑉𝑦 𝑡 = (𝑡)
𝑑𝑡

Sa norme est:
V(t) = 𝑉(𝑡) = 𝑉𝑥 (𝑡)2 + 𝑉𝑦 (𝑡)2 (en m.s-1)

Les expressions de Vx et Vy en fonction du temps t

sont appelées les équations horaires de la vitesse
(exprimées en m.s-1)
Livre de
Physique Tle
Hatier.
Outil mathématique:
- La dérivée d’une constante est nulle.
- La dérivée de 𝑡 𝑛 est : 𝑛 × 𝑡 𝑛−1
- La dérivée de 𝑎 × 𝑡 𝑛 est : n × 𝑎𝑡 𝑛−1
- La dérivée d’une somme est la somme des
dérivées.
Exemple de dérivée :
x=2
x=2t
x=t2
x=t3
x=3t4
x= 5t2+ 3t + 5
Application:
Les équations horaires du mouvement d’un point
M sont données par:
x(t) = 17t et y(t) = −4,9𝑡 2 + 10𝑡
1. Ecrire le vecteur position 𝑂𝑀(𝑡) à l’instant t.
2. Déterminer les coordonnées du point M à
l’instant t1 = 1s.
3. Exprimer les coordonnées du vecteur vitesse
𝑉(𝑡).
4. Calculer la norme de la vitesse à la date t1.
c. Vecteur accélération 𝒂(𝒕):
L’accélération est une grandeur vectorielle qui
représente la variation du vecteur vitesse au
cours du temps.
Le vecteur accélération 𝒂(𝒕) est la dérivée du
vecteur vitesse 𝑽(𝒕) par rapport au temps t:
𝒅𝑽(𝒕)
𝒂=
𝒅𝒕
𝑑𝑂𝑀(𝑡)
et comme 𝑉 𝑡 = , le vecteur
accélération
𝑑𝑡
est la dérivée seconde du vecteur position
𝑶𝑴 𝒕 par rapport au temps t.
 𝑑 2 𝑂𝑀
𝑎 = 2 (𝑡)
𝑑𝑡
Les coordonnées du vecteur accélération sont donc:
𝑑𝑉𝑥 𝑑2 𝑥
𝑎𝑥 𝑡 = 𝑎𝑥 𝑡 = 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑉𝑦 ou 𝑑2 𝑦
𝑎𝑦 𝑡 = 𝑎𝑦 𝑡 = 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Sa norme est a(t) = 𝑎(𝑡) = 𝑎𝑥 (𝑡)2 + 𝑎𝑦 (𝑡)2

Les coordonnées et la norme du vecteur

accélération sont en général exprimées en m.s-2.
Livre de
Physique Tle
Hatier.
- Exprimer les coordonnées du vecteur
accélération dans l’exemple du slide 18.
- Déduire la direction et le sens du vecteur
accélération.
d. Détermination graphique:
Sur une chronophotographie, le vecteur vitesse 𝑉 𝑡
en un point M(t) est construit approximativement
comme la vitesse moyenne entre le point d’avant
M(t – Δt) et le point M(t + Δt):

𝑀 𝑡−∆𝑡 𝑀(𝑡+∆𝑡) 𝑂𝑀 𝑡+∆𝑡 −𝑂𝑀(𝑡−∆𝑡)

𝑉 𝑡 = =
2∆𝑡 2∆𝑡
Δt est la durée entre deux positions successives de la
chronophotographie. Lors du tracé d’un vecteur
vitesse, il faut définir une échelle.
Une fois le vecteur vitesse construit en tout point
de la chronophotographie, on construit la
variation du vecteur vitesse au point M(t) :
∆𝑉 𝑡 = 𝑉 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑉(𝑡 − ∆𝑡)

M(t)

M(t+Δt)

M(t-Δt) ∆𝑽
D’après la définition, le vecteur accélération
𝑎(𝑡) au point M(t) peut se construire à partir de
la variation du vecteur vitesse:
∆𝑉(𝑡) 𝑉 𝑡 + ∆𝑡 − 𝑉(𝑡 − ∆𝑡)
𝑎 𝑡 = =
2∆𝑡 2∆𝑡

M(t)

M(t+Δt)
𝒂(𝒕)
M(t-Δt)
∆𝑽
On mesure la norme ΔV(t) de la variation du
vecteur vitesse ∆𝑉(𝑡) et on calcule la norme du
vecteur accélération en ce point:
∆𝑉(𝑡)
a(t) =
2∆𝑡
Après avoir défini une échelle pour
l’accélération, on trace le vecteur 𝑎(𝑡) avec la
même direction et le même sens que ∆𝑉(𝑡).
 III- Mouvement rectiligne:
a. Mouvement rectiligne:
Un système représenté par un point est en
mouvement rectiligne si sa trajectoire est une
droite.
Dans ce cas, la direction du vecteur vitesse et du
vecteur accélération est celle du mouvement.

Kartable.fr
b. Mouvement rectiligne uniforme: Pccl.fr

- Un système modélisé par un point est en

mouvement uniforme si la norme de sa
vitesse est constante au cours du mouvement.
- Si le mouvement est rectiligne uniforme, le
vecteur vitesse est constant, donc sa dérivée
est nulle : l’accélération du système est un
vecteur nul.
𝑑𝑉
- 𝑉 𝑡 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 → 𝑡 = 0→𝑎=0
𝑑𝑡
c. Mouvement rectiligne accéléré:
Lorsque le système est en mouvement rectiligne
accéléré, la norme de sa vitesse varie. Dans ce
cas, le vecteur vitesse varie tout au long du
mouvement du système, tout en gardant une
direction unique.

L’accélération du système 𝑎(𝑡) est donc dirigée

selon la direction du mouvement.
- Si la norme du vecteur vitesse augmente (le système
accélère), la variation du vecteur vitesse et donc
l’accélération ont le même sens du mouvement.

Kartable.fr

- Si la norme du vecteur vitesse diminue (le système

ralenti), le sens de l’accélération est opposé au
mouvement.
Pdfprof.com
Livre de physique Tle
Hatier
Lorsque le mouvement est rectiligne
uniformément accéléré, le vecteur accélération
𝑎(𝑡) est constant non nul.

En physique, un mouvement accéléré est un

mouvement ayant une accélération non nulle
(même si le système ralenti).
 IV- Mouvement circulaire:
a. Un repère adapté: le repère de Frenet
(T)

M
M
(T)

(N)
(N)
Le repère de Frenet utilise
deux vecteurs unitaires
partant d’un point M en
mouvement:
- Le vecteur tangentiel
𝒖𝒕 , tangent à la trajectoire
et orienté dans le sens du
mouvement.
- Le vecteur normal 𝒖𝒏 ,
perpendiculaire à 𝑢𝑡 et Livre de
orienté vers l’intérieur de la Physique Tle
Hatier.
courbure de la trajectoire.
Pour une trajectoire circulaire
de centre O et de rayon R:
- Le vecteur position 𝑂𝑀 𝑡
est colinéaire à 𝑢𝑛 et de sens
contraire:
𝑂𝑀 𝑡 = −𝑅. 𝑢𝑛
- Le vecteur vitesse 𝑉(𝑡) est
colinéaire à 𝑢𝑡 :
Livre de
𝑉 𝑡 = 𝑉 𝑡 . 𝑢𝑡 Physique Tle
Hatier.
Le vecteur accélération 𝑎(𝑡) a une coordonnée
tangentielle selon 𝑢𝑡 et une coordonnée normale
selon 𝑢𝑛 :
𝑑𝑉 𝑉(𝑡)2
𝑎 𝑡 = 𝑡 𝑢𝑡 + 𝑢𝑛
𝑑𝑡 𝑅
 𝑑𝑉
M 𝑢 𝑑𝑡
(T)
𝑛

𝑉2 𝑎
𝑅

(N)

videos\Repère de FRENET ✅ Mouvement circulaire _ Terminale spécialité _

Physique.mp4
b. Mouvement circulaire uniforme:
Un système représenté par un point est en
mouvement circulaire si sa trajectoire est un cercle.
Dans le cas où le mouvement est circulaire
uniforme, la norme V(t) de la vitesse est
inchangée mais, le mouvement étant circulaire, la
direction du vecteur vitesse varie. Le vecteur
vitesse n’est pas un vecteur constant.
Puisque 𝑉 𝑡 ≠ 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡,
𝑑𝑉
→ (𝑡) ≠ 0 → 𝑎(𝑡) ≠ 0.
𝑑𝑡
Si la norme V(t) est constante (mouvement circulaire
𝑑𝑉
uniforme) alors 𝑡 =0
𝑑𝑡
Or le vecteur accélération s’écrit:
𝑑𝑉 𝑉(𝑡)2
𝑎 𝑡 = 𝑡 𝑢𝑡 + 𝑢𝑛
𝑑𝑡 𝑅
𝑉(𝑡)2
→𝑎 𝑡 = 𝑢𝑛
𝑅
Alors si le mouvement est circulaire uniforme :
𝑉(𝑡)2
𝑎 𝑡 = 𝑢𝑛 d’où le vecteur accélération est
𝑅
dirigée selon le vecteur 𝑢𝑛 et dirigée vers le centre.
On dit que l’accélération est centripète.

Livre de
Physique Tle
Hatier.
c. Mouvement circulaire non uniforme:
Si le mouvement est circulaire non uniforme,
l’accélération 𝑎 𝑡 a des coordonnées selon les
deux vecteurs unitaires du repère de Frenet:
𝑑𝑉 𝑉(𝑡)2
𝑎 𝑡 = 𝑡 𝑢𝑡 + 𝑢𝑛
𝑑𝑡 𝑅

Livre de
Physique Tle
Hatier.
 𝒅𝑽
L’accélération tangentielle 𝒕 𝒖𝒕 est positive
𝒅𝒕
si le mouvement est accéléré et négative si le
mouvement est ralenti. Donc cette accélération
nous renseigne sur la variation de la norme de la
vitesse.
𝑽(𝒕)𝟐
L’accélération normale 𝒖𝒏 est toujours
𝑹
positive donc l’accélération est toujours orientée
vers l’intérieure de la courbure. Cette
accélération nous renseigne sur la variation de la
direction du vecteur vitesse.
Références:
- Livre de physique classe de première série
scientifique collection Spectrum.
- Livre de physique chimie Tle spécialité « Hatier »
- www.kartable.fr
- www.maxicours.com
- www.youtube.com
- www.mathrix.fr