03/La cinématique pour décrire un

mouvement dans un repère orthonormé

le cours
la dérivé d'un nombre est le coefficient directeur de la tangente

Livre pages 221 à 223 § 1 et 2

1) Trois vecteurs pour décrire le mouvement d’un point

Activité de cours: savoir tracer les vecteurs du mouvement

1-1) Le vecteur position

𝐌𝐢 𝐌𝐢+𝟏 est le vecteur déplacement

1) Trois vecteurs pour décrire un mouvement

Activité de cours: savoir tracer les vecteurs du mouvement

1-2) Le vecteur vitesse
tangent à la trajectoire en M

La construction se fait par le

vecteur vitesse moyenne:

(∆𝑶𝑴)𝒊→𝒊+𝟏 𝑴𝒊 𝑴𝒊+𝟏
𝐕𝐢 = =
𝒕𝒊+𝟏 − 𝒕𝒊 𝒕𝒊+𝟏 − 𝒕𝒊
1) Trois vecteurs pour décrire un mouvement

Activité de cours: savoir tracer les vecteurs du mouvement

1-3) Le vecteur accélération

La construction se fait par le

vecteur accélération moyenne:

𝑽𝒊+𝟏 − 𝑽𝒊
𝒂𝒊 =
𝒕𝒊+𝟏 − 𝒕𝒊
2) Les coordonnées cartésiennes des vecteurs du mouvement
2-1) Les vecteurs dans un repère orthonormé
Le vecteur position 𝐎𝐌 Le vecteur vitesse 𝐕 Le vecteur accélération 𝐚
vy ay

vx
Les coordonnées
des vecteurs sont OM(t) = x(t) 𝑖Ԧ + y(t) 𝑗 V(t) = Vx (t) + Vy (t) = Vx(t) 𝑖Ԧ + Vy(t) 𝑗
des réels positifs Si les vecteurs Vx et Vy sont
ou négatifs dans le même sens que les
vecteurs unitaires, Vx et Vy sont
positifs sinon négatifs
ax
a(t) = ax (t) + ay (t) = ax(t) 𝑖Ԧ + ay(t) 𝑗
Si les vecteurs ax et ay sont
dans le même sens que les
vecteurs unitaires, ax et ay sont
positifs sinon négatifs

Les normes (ou Vx = ± Vx , Vy = ± Vy ax = ± ax , ay = ± ay

valeurs)
des vecteurs sont 𝒂 = 𝒂𝒙 𝟐 + 𝒂𝒚 𝟐
toujours positives! 𝑶𝑴 = + 𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝑽 = 𝑽𝒙𝟐 + 𝐕𝒚𝟐
en mètre en m.s-1 en m.s-2
2) Les coordonnées cartésiennes des vecteurs du mouvement
2-2) Les coordonnées approchées des vecteurs vitesse et accélération
À partir des coordonnées du vecteur position 𝑂𝑀𝑖 = 𝑥𝑖 . 𝑖Ԧ + 𝑦𝑖 . 𝑗Ԧ , on peut calculer les

Activité numérique: les coordonnées approchées

coordonnées approchées des vecteur vitesse et accélération:
▪ Coordonnées approchées du vecteur vitesse:
𝑀𝑖 𝑀𝑖+1 (𝑥𝑖+1 −𝑥𝑖 ). 𝑖Ԧ + (𝑦𝑖+1 −𝑦𝑖 ). 𝑗Ԧ (𝑥𝑖+1 −𝑥𝑖 ) (𝑦𝑖+1 −𝑦𝑖 )
𝑉𝑖 = = = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ
𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖

𝑥𝑖+1 −𝑥𝑖 𝑦𝑖+1 −𝑦𝑖

𝑣𝑥𝑖 = et 𝑣𝑦𝑖 =
𝑡𝑖+1 −𝑡𝑖 𝑡𝑖+1 −𝑡𝑖

Entraînement ECE
▪ Coordonnées approchées du vecteur accélération (point d’application en Mi ou Mi+1)
(𝑣𝑥𝑖+1 − 𝑣𝑥𝑖 ).Ԧ𝑖+(𝑣𝑦𝑖+1 − 𝑣𝑦𝑖 ).𝑗Ԧ (𝑣𝑥𝑖+1 − 𝑣𝑥𝑖 ) (𝑣𝑦𝑖+1 − 𝑣𝑦𝑖 )
𝑎Ԧ 𝑖 (𝑜𝑢 𝑎Ԧ 𝑖+1 ) = = 𝑖Ԧ + 𝑗Ԧ
𝑡 −𝑡
𝑖+1 𝑖 𝑡 −𝑡
𝑖+1 𝑖 𝑡 −𝑡
𝑖+1 𝑖

𝑣𝑥𝑖+1 − 𝑣𝑥𝑖 𝑣𝑦𝑖+1 − 𝑣𝑦𝑖

𝑎𝑥𝑖 (𝑜𝑢 𝑎𝑥𝑖+1 ) = et 𝑎𝑦𝑖 (𝑜𝑢 𝑎𝑦𝑖+1 ) =
𝑡𝑖+1 −𝑡𝑖 𝑡𝑖+1 −𝑡𝑖
2) Les coordonnées cartésiennes des vecteurs du mouvement
2-3) Les dérivées des équations horaires
3) Vecteurs vitesse et accélération d’un mouvement rectiligne
𝑉𝑥 (𝑡) 𝑎 (𝑡)
𝑉(t) ቊ Ԧ ቊ 𝑥
et 𝑎(t) dans le cas d’un mouvement sur l’axe des x
0 0
3-1) Mouvement rectiligne uniforme
𝑉𝑖+1 − 𝑉𝑖
𝑽𝒊+𝟏 = 𝑽𝒊 = 𝑽𝟎 vecteur constant donc 𝒂𝒊+𝟏 = =0
𝑡𝑖+1 −𝑡𝑖
𝑉0 𝑉1 𝑉5
-𝑉4

𝑉0𝑥 × 𝑡 + 𝑥0 𝑉𝑥 𝑡 = 𝑉0𝑥 0
𝑶𝑴 𝑡 ቊ 𝑽(t) ቊ 𝒂(t) ቊ
0 0 0
3) Vecteurs vitesse et accélération d’un mouvement rectiligne
𝑉𝑥 (𝑡) 𝑎 (𝑡)
Ԧ ቊ 𝑥
𝑉(t) ቊ
et 𝑎(t) dans le cas d’un mouvement sur l’axe des x
0 0
3-2) Mouvement rectiligne uniformément accéléré
𝑉𝑖+1 − 𝑉𝑖
𝒂(t) = est un vecteur constant
𝑡𝑖+1 −𝑡𝑖
𝒂𝟑 𝑽𝟑

𝑀0 𝑀1 𝑀2 𝑀3 -𝑽𝟐 𝑀4

1
× 𝑎0 × 𝑡 2 + 𝑉0𝑥 × 𝑡 + 𝑥0 𝑉 𝑡 = 𝑎0 𝑥 × 𝑡 + 𝑉0𝑥 𝑎0 𝑥 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑶𝑴 𝑡 ቐ2 𝑥 𝑽(t) ቊ 𝑥 𝒂(t) ቊ
0 0 0
4) Outils mathématiques: des fonctions et leurs dérivées
4-1) Les graphes linéaires
𝑥 Fonction constante 𝑥 Fonction linéaire 𝑥 Fonction affine
𝑜𝑢 𝑜𝑢 𝑜𝑢
𝑦 𝑦 𝑦

𝑂 𝑥 𝑜𝑢 𝑦 = 𝑎 𝑡 𝑂 𝑥 𝑜𝑢 𝑦 = 𝑎𝑡 𝑡 𝑂 𝑥 𝑜𝑢 𝑦 = 𝑎𝑡 + 𝑏 𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑜𝑢 =0 𝑜𝑢 =𝑎 𝑜𝑢 =𝑎
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Idem pour 𝑣𝑥(𝑡) ou 𝑣𝑦(𝑡)
4) Outils mathématiques: des fonctions et leurs dérivées
4-2) Les graphes paraboliques Fonction polynomiale carrée
𝑥 𝑥
𝑜𝑢 𝑜𝑢
𝑦 𝑦

𝑂 𝑡 𝑡
𝑂
𝑥 𝑜𝑢 𝑦 = 𝑎 × 𝑡 2 + 𝑏 × 𝑡 + 𝑐 𝑥 𝑜𝑢 𝑦 = −𝑎 × 𝑡 2 − 𝑏 × 𝑡 + 𝑐
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑜𝑢 = 2𝑎 × 𝑡 + 𝑏 𝑜𝑢 = −2𝑎 × 𝑡 − 𝑏
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Les valeurs des dérivées sont calculées par les pentes des tangentes
5) Outil numérique: des fonctions de Python
5-1) Placer des points sur un graphe et le légender
5) Outil numérique: des fonctions de Python
5-2) Créer des listes à partir de listes avec une boucle et la fonction append

5-3) Deux fonctions pour tracer les vecteurs accélération

Contenus à
Capacités exigibles
connaître