CORRECTION

y
Exercice 1 3
(0, H)
Fonction d’interpolation
x
Le déplacement d’un point M de coordonnées (x, y) est :
1 2
(0,0) (L, 0)
𝑢(𝑥, 𝑦)
𝑈(𝑀) = ( )
𝑣(𝑥, 𝑦)
Avec 𝑢(𝑥, 𝑦) est le déplacement suivant x et s’écrit sous la forme :
𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑎 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑦
Où a, b et c sont des constantes déterminées à partir des conditions aux limites.
• Au nœud 1 : 𝑢(0,0) = 𝑢1 = 𝑎
• Au nœud 2 : 𝑢(𝐿, 0) = 𝑢2 = 𝑎 + 𝑏𝐿
• Au nœud 3 : 𝑢(0, 𝐻) = 𝑢3 = 𝑎 + 𝑐𝐻

On en déduit :
1 1
𝑎 = 𝑢1 𝑏 = 𝐿 (𝑢2 − 𝑢1 ) 𝑐 = 𝐻 (𝑢3 − 𝑢1 )
Le déplacement 𝑢(𝑥, 𝑦) s’écrit donc :
1 1
𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑢1 + (𝑢2 − 𝑢1 )𝑥 + (𝑢3 − 𝑢1 )𝑦
𝐿 𝐻
𝑥 𝑦 𝑥 𝑦
𝑢(𝑥, 𝑦) = (1 − − )𝑢1 + 𝑢2 + 𝑢3
𝐿 𝐻 𝐿 𝐻
Alors
𝑥 𝑦
𝑁1 (𝑥, 𝑦) = 1 − −
𝐿 𝐻
𝑥
𝑁2 (𝑥, 𝑦) =
𝐿
𝑦
𝑁3 (𝑥, 𝑦) =
𝐻

Remarque :
Les fonctions d’interpolation vérifient les relations :
3

∑ 𝑁𝑖 (𝑥, 𝑦) = 1
𝑖=1
1 𝑠𝑖 𝑖 = 𝑗
et 𝑁𝑖 (𝑥𝑗 , 𝑦𝑗 ) = 𝛿𝑖𝑗 = { 𝑖, 𝑗 = 1,2,3
0 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗
où (𝑥𝑗 , 𝑦𝑗 ) sont les coordonnées nodales.
De même :
𝑥 𝑦 𝑥 𝑦
𝑣(𝑥, 𝑦) = (1 − − )𝑣1 + 𝑣2 + 𝑣3
𝐿 𝐻 𝐿 𝐻
Déformations et contraintes

𝑥 𝑦 𝑥 𝑦
𝑢(𝑥, 𝑦) = (1 − − )𝑢1 + 𝑢2 + 𝑢3
𝐿 𝐻 𝐿 𝐻
𝑥 𝑦 𝑥 𝑦
𝑣(𝑥, 𝑦) = (1 − − )𝑣1 + 𝑣2 + 𝑣3
𝐿 𝐻 𝐿 𝐻

Les déformations sont :

𝜕𝑢 𝑢2 −𝑢1 𝜕𝑣 𝑣3 −𝑣1 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝑢3 −𝑢1 𝑣2 −𝑣1
𝜀𝑥𝑥 = = 𝜀𝑦𝑦 = = 𝛾𝑥𝑦 = 2𝜀𝑥𝑦 = + = +
𝜕𝑥 𝐿 𝜕𝑦 𝐻 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝐻 𝐿
Soit :

𝑢1
1 1
𝜀𝑥𝑥 −𝐿 0 0 0 0 𝑣1
𝐿
1 1 𝑢
𝜀
{ 𝑦𝑦 } = 0 −𝐻 0 0 0 𝐻 𝑣2 {𝜀} = [𝐵]{𝑢}
2
𝛾𝑥𝑦 1 1 1 1 𝑢
[− 𝐻 −𝐿 0 𝐿 𝐻
0] 3
{𝑣3 }

Les contraintes {𝜎} = [𝐷]{𝜀} = [𝐷][𝐵]{𝑢} sont constantes dans l’élément.

Energie de déformation et matrice de rigidité :

L’énergie de déformation est :

1
𝐸𝑑𝑒𝑓 = ∫ {𝜎}𝑇 {𝜀} 𝑑𝑉
2 𝑉
Avec
{𝜎} = [𝐷]{𝜀} 𝑒𝑡 {𝜎}𝑇 = {𝜀}𝑇 [𝐷]𝑇 ; [𝐷]𝑇 = [𝐷]

1
𝐸𝑑𝑒𝑓 = ∫ {𝜀}𝑇 [𝐷]{𝜀} 𝑑𝑉
2 𝑉

1
𝐸𝑑𝑒𝑓 = ∫ {𝑢}𝑇 [𝐵]𝑇 [𝐷][𝐵]{𝑢} 𝑑𝑉
2 𝑉

1
𝐸𝑑𝑒𝑓 = {𝑢}𝑇 (∫ [𝐵]𝑇 [𝐷][𝐵] 𝑑𝑉) {𝑢}
2 𝑉
D’où l’expression de la matrice de rigidité :

[𝐾] = ∫ [𝐵]𝑇 [𝐷][𝐵] 𝑑𝑉 = ∫ 𝑡[𝐵]𝑇 [𝐷][𝐵] 𝑑𝐴

𝑉 𝐴
Où t et A sont respectivement l’épaisseur et l’aire de l’élément. Si l’épaisseur de l’élément est
constante, il vient :
[𝐾] = [𝐵]𝑇 [𝐷][𝐵]𝑡𝐴

La matrice D en déformation plane est :

1−𝜈 𝜈 0
𝐸 𝜈 1−𝜈 0
[𝑫] = [ 1 ]
(1 + 𝜈)(1 − 2𝜈)
0 0 (1 − 2𝜈)
2
La matrice D en contrainte plane est :
1 𝜈 0
𝐸 𝜈 1 0
[𝐷] = 2
[ 1 ]
1−𝜈
0 0 (1 − 𝜈)
2

Exercice 2

On se propose de calculer la déformation de l’étagère en acier, représentée ci-dessous (figure

1.a). Pour ce faire, nous avons modélisé la structure selon un modèle à deux dimensions (figure
1.b)

L
0

Support 1 3

Mur
L/2
y

2 x

Rail de fixation

Figure 1.b
Figure 1.a
Modèle 2D-contrainte plane
Support d’étagère d’épaisseur h

Données : dans ce qui suit nous étudions le modèle à deux dimensions, en ayant les
caractéristiques suivantes :
• Longueur 𝐿 = 300 𝑚𝑚
• Module de Young 𝐸 = 210000 𝑁/𝑚𝑚2
• Coefficient de Poisson  = 1/3
Le support est modélisé à deux dimensions par un élément triangulaire selon l’hypothèse de
contrainte plane et subissant une contrainte uniforme 0 = 300 𝑁/𝑚𝑚2 entre les nœuds 1
et 3 et encastré aux nœuds 1 et 2.
1. Montrer que la matrice [𝐷] est de la forme :
3𝐸 3 1 0
[𝐷] = [1 3 0]
8
0 0 1
2. Montrer que la matrice [𝐵] est de la forme :
1 −2 0 2 0 0 0
[𝐵] = [ 0 −1 0 0 0 1]
𝐿
−1 −2 0 2 1 0
3. Calculer la matrice de rigidité K
4. Déterminer les conditions aux limites en déplacements selon x et y et construire le
vecteur des déplacements nodaux {𝑈𝑛 }
5. Construire le vecteur des actions de liaisons nodales {𝑅𝑛 }
6. Sachant que le vecteur des forces généralisées {𝑓𝑛 } ne comporte que les
𝜎0 ℎ𝐿
composantes 𝐹𝑤1𝑥 = 𝐹𝑤2𝑥 = , écrire le système global associé à ce problème.
2
7. Etablir l’ensemble des équations et déterminer la réponse statique en termes de
déplacements nodaux {𝑈𝑛 }
8. Que représente u3, calculer sa valeur.
9. Calculer les déformations {𝜀}, ainsi que les contraintes {𝜎}, sur l’élément.