Université A-Mira de Bejaia

Faculté Technologie
Département génie électrique.

Correction de la série n°1 de travaux dirigés mathématiques III

Exercice n°1

1. En utilisant l’intégration par parties, nous calculons les intégrales suivantes :

1 2 ln(𝑥+1) 𝑒
𝑎) ∫0 𝑥 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 ; 𝑏) ∫1 𝑑𝑥 et 𝑐) ∫1 cos(𝜋 ln 𝑥) 𝑑𝑥 :
𝑥2

1
𝒂) ∫ 𝑥 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 =?
0

Posons : 𝑓(𝑥) = 𝑥, et 𝑔′(𝑥) = 𝑒 𝑥 ⟹ 𝑓′(𝑥) = 1, et 𝑔(𝑥) = 𝑒 𝑥

1 1
′ (𝑥)𝑑𝑥
∫ 𝑓(𝑥) 𝑔 = 𝑓(1) 𝑔(1) − 𝑓(0) 𝑔(0) − ∫ 𝑔(𝑥) 𝑓 ′ (𝑥) 𝑑𝑥
0 0

1 1
⇔ ∫ 𝑥 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒 − ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 − [𝑒 𝑥 ]10 = 𝑒 − (𝑒 − 1) = 𝟏.
𝑥
0 0

2
ln(𝑥 + 1)
𝒃) ∫ 𝑑𝑥 =?
1 𝑥2

1 1 1
Posons : 𝑓(𝑥) = ln(𝑥 + 1), et 𝑔′(𝑥) = 𝑥 2 ⟹ 𝑓′(𝑥) = 𝑥+1, et 𝑔(𝑥) = − 𝑥

2 2
∫ 𝑓(𝑥) 𝑔′ (𝑥)𝑑𝑥 = 𝑓(2) 𝑔(2) − 𝑓(1) 𝑔(1) − ∫ 𝑔(𝑥) 𝑓 ′ (𝑥) 𝑑𝑥
1 1

2 2 2
ln(𝑥 + 1) − ln(𝑥 + 1) 1
⇔∫ 𝑑𝑥 = [ ] + ∫ 𝑑𝑥
1 𝑥2 𝑥 1 1 𝑥 (𝑥 + 1)

On a :

1 𝑎 𝑏 (𝑎 + 𝑏) 𝑥 + 𝑎
= + = ⟹ 𝑎 = 1; 𝑏 = −1.
𝑥 (𝑥 + 1) 𝑥 (𝑥 + 1) 𝑥(𝑥 + 1)
2 2 2 2
1 1 1 1 1
∫ 𝑑𝑥 = ∫ ( − ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 − ∫ 𝑑𝑥 = [ln 𝑥]12 − [ln(𝑥 + 1)]12
1 𝑥 (𝑥 + 1) 1 𝑥 (𝑥 + 1) 1 𝑥 1 (𝑥 + 1)

Donc

1
 2 2
ln(𝑥 + 1) − ln(𝑥 + 1)
∫ 2
𝑑𝑥 = [ ] + [ln 𝑥]12 − [ln(𝑥 + 1)]12
1 𝑥 𝑥 1

− ln(3) −𝟑 𝐥𝐧(𝟑)
= + ln 2 + ln 2 − ln 3 + ln 2 = + 𝐥𝐧 𝟖
2 𝟐

𝑒
𝑪) ∫ cos(𝜋 ln 𝑥) 𝑑𝑥 =?
1
−𝜋
Posons : 𝑓(𝑥) = cos(𝜋 ln 𝑥), et 𝑔′(𝑥) = 1 ⟹ 𝑓 ′(𝑥) = sin(𝜋 ln 𝑥), et 𝑔(𝑥) = 𝑥
𝑥

𝑒 𝑒
∫ 𝑓(𝑥) 𝑔′ (𝑥)𝑑𝑥 = 𝑓(𝑒) 𝑔(𝑒) − 𝑓(1) 𝑔(1) − ∫ 𝑔(𝑥) 𝑓 ′ (𝑥) 𝑑𝑥
1 1

𝑒 𝑒
⇔ ∫ cos(𝜋 ln 𝑥) 𝑑𝑥 = [𝑥 cos(𝜋 ln 𝑥)]1𝑒 + 𝜋 ∫ sin(𝜋 ln 𝑥) 𝑑𝑥 (1)
1 1

𝜋
Posons : ℎ(𝑥) = sin(𝜋 ln 𝑥), et 𝑙 ′(𝑥) = 1 ⟹ ℎ′(𝑥) = 𝑥 cos(𝜋 ln 𝑥), et 𝑙(𝑥) = 𝑥

𝑒 𝑒
∫ sin(𝜋 ln 𝑥) 𝑑𝑥 = [𝑥 sin(𝜋 ln 𝑥)]1𝑒 − 𝜋 ∫ cos(𝜋 ln 𝑥) 𝑑𝑥 (2)
1 1

En substituant (2) dans (1) on :

𝑒 𝑒
∫ cos(𝜋 ln 𝑥) 𝑑𝑥 = [𝑥 cos(𝜋 ln 𝑥)]1𝑒 + 𝜋 ([𝑥 sin(𝜋 ln 𝑥)]1𝑒 − 𝜋 ∫ cos(𝜋 ln 𝑥) 𝑑𝑥 )
1 1

Alors,
𝑒
(1 + 𝜋 2 ) ∫ cos(𝜋 ln 𝑥) 𝑑𝑥 = [𝑥 cos(𝜋 ln 𝑥)]1𝑒 + 𝜋[𝑥 sin(𝜋 ln 𝑥)]1𝑒
1

= −𝑒 − 1
Donc :
𝑒
−𝒆 − 𝟏
∫ cos(𝜋 ln 𝑥) 𝑑𝑥 =
1 (𝟏 + 𝝅𝟐 )

2. En utilisant l’intégration par changement de variables, nous calculons les intégrales

𝜋
𝑒 𝑒𝑥 2 sin(𝑥)
suivantes : 𝑎) ∫1 𝑒 𝑥 +1 𝑑𝑥 et 𝑏) ∫ 𝜋 𝑑𝑥
1−cos(𝑥)
4
𝑒
𝑒𝑥
𝑎) ∫ 𝑑𝑥 =?
1 𝑒𝑥 + 1
Posons 𝑦 = 𝑒 𝑥 ⟹ 𝑑𝑦 = 𝑒 𝑥 𝑑𝑥

2
 𝑒 𝑒 𝑒
𝑒𝑥 1 𝑒 𝑒 𝑒
𝑒𝑒 + 1
∫ 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = [ln(𝑦 + 1)]𝑒 = ln(𝑒 + 1) − ln(𝑒 + 1) = ln ( )
1 𝑒 +1 𝑒 𝑦+1 𝑒+1

𝜋
2 sin(𝑥)
𝑏) ∫ 𝑑𝑥 =?
𝜋 1 − cos(𝑥)
4

Posons 𝑦 = cos(𝑥) ⟹ 𝑑𝑦 = − sin(𝑥) 𝑑𝑥

𝜋 1 1
0
2 sin(𝑥) − 𝑑𝑦 √2 𝑑𝑦 𝟏
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑦 = [− ln(1 − 𝑦)]√2
0 = −𝐥𝐧 (𝟏 − ).
𝜋 1 − cos(𝑥) 1 1−𝑦
0 1−𝑦 √𝟐
4 √2

3. En décomposant en éléments simples, nous calculons les intégrales suivants :

4 𝑥+1 5 1
𝑎) ∫2 (𝑥+2)(𝑥−1)2
𝑑𝑥 et 𝑏) ∫3 (𝑥−1)(𝑥 2 +2𝑥+5)
𝑑𝑥.

4
𝑥+1
𝒂) ∫ 𝑑𝑥 =?
2 (𝑥 + 2)(𝑥 − 1)2

On a :

𝑥+1 𝑎 𝑏 𝑐
= + +
(𝑥 + 2)(𝑥 − 1)2 (𝑥 + 2) 𝑥 − 1 (𝑥 − 1)2

𝑎 (𝑥 − 1)2 + 𝑏 (𝑥 − 1) (𝑥 + 2) + 𝑐 (𝑥 + 2)
=
(𝑥 + 2)(𝑥 − 1)2

𝑎 (𝑥 2 − 2𝑥 + 1) + 𝑏 (𝑥 2 + 𝑥 − 2) + 𝑐 (𝑥 + 2)
=
(𝑥 + 2)(𝑥 − 1)2

(𝑎 + 𝑏) 𝑥 2 (𝑏 − 2𝑎 + 𝑐) 𝑥 + 𝑎 − 2𝑏 + 2𝑐
=
(𝑥 + 2)(𝑥 − 1)2

Donc :

𝑎+𝑏 =0 𝒂 = −𝒃 1 6 1
3𝑏 + 𝑐 = 1 𝒄 = 𝟏 − 𝟑𝒃
{ 𝑏 − 2𝑎 + 𝑐 = 1 ⟹ { 𝑏 − 2𝑎 + 𝑐 = 1 ⟹ { ⟹{ ⟹ 𝑏 = ;𝑐 = ;𝑎 = −
−3𝑏 + 2𝑐 = 1 −3𝑏 + 2𝑐 = 1 9 9 9
𝑎 − 2𝑏 + 2𝑐 = 1 𝑎 − 2𝑏 + 2𝑐 = 1

𝑥+1 −1 1 6
= + +
(𝑥 + 2)(𝑥 − 1)2 9 (𝑥 + 2) 9(𝑥 − 1) 9 (𝑥 − 1)2

3
 4 4 4 4
𝑥+1 1 −1 1 1
∫ 2
𝑑𝑥 = (∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + 6 ∫ 2
𝑑𝑥)
2 (𝑥 + 2)(𝑥 − 1) 9 2 (𝑥 + 2) 2 (𝑥 − 1) 2 (𝑥 − 1)

4
1
= ([− ln(𝑥 + 2)]42 + [ln(𝑥 − 1)]42 + 6 ∫ (𝑥 − 1)−2 𝑑𝑥 )
9 2
2
1 4 4
1
= ([− ln(𝑥 + 2)]2 + [ln(𝑥 − 1)]2 + 6 [− ] )
9 (𝑥 − 1) 4

𝟏
= (𝐥𝐧(𝟐) + 𝟒)
𝟗
5
1
𝒃) ∫ 𝑑𝑥 =?
3 (𝑥 − 1)(𝑥 2 + 2𝑥 + 5)

On a :

1 𝐴 𝐵𝑥 + 𝐶
= + 2
(𝑥 − 1)(𝑥 2 + 2𝑥 + 5) (𝑥 − 1) 𝑥 + 2𝑥 + 5

1 1 3
𝐴 = 8 ; 𝐵 = − 8 et 𝐶 = − 8

5 5
1 1 𝑥+3
∫ 𝑑𝑥 = ∫ − 𝑑𝑥
3 (𝑥 − 1)(𝑥 2 + 2𝑥 + 5) 3
2
8 (𝑥 − 1) 8(𝑥 + 2𝑥 + 5)

5 5
1 1 𝑥+3
= (∫ 𝑑𝑥 − ∫ 2
𝑑𝑥 ) (3)
8 3 (𝑥 − 1) 3 (𝑥 + 2𝑥 + 5)

On a :

5
1
5 (2 𝑥 + 2) + 2
𝑥+3 2
∫ 2 + 2𝑥 + 5)
𝑑𝑥 = ∫ 2 + 2𝑥 + 5)
𝑑𝑥
3 (𝑥 3 (𝑥

1 5 (2 𝑥 + 2) 5
2
= ∫ 2
𝑑𝑥 + ∫ 2
𝑑𝑥
2 3 (𝑥 + 2𝑥 + 5) 3 (𝑥 + 2𝑥 + 5)

5
1 2 5
2
= [ln(𝑥 + 2𝑥 + 5)]8 + ∫ 2
𝑑𝑥 (4)
2 3 (𝑥 + 2𝑥 + 5)

On a :

5 5
2 1
∫ 2
𝑑𝑥 = 2 ∫ 2 2
𝑑𝑥
3 (𝑥 + 2𝑥 + 5) 3 (𝑥 + 1) + 2

On pose 2 𝑦 = 𝑥 + 1 donc 2 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥
4
 5 7
2 1 2 7 1 1
∫ 𝑑𝑥 = 2 ∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑦 = [arctan(𝑦)]75
3 (𝑥 2 + 2𝑥 + 5) 2 (2𝑦) 2 + 22 4 5 𝑦 2+1 2

𝜋 𝜋
1 4 1
4. Nous calculons les intégrales suivantes : a) ∫0 6 𝑑𝑥 et b) ∫ 𝜋 𝑑𝑥
cos(𝑥)−sin(𝑥) tan(𝑥)
6
𝜋
1
a) ∫0 6 𝑑𝑥 =?
cos(𝑥)−sin(𝑥)
𝑥 𝑥
𝑥 2 tan( ) 2𝑡 1−tan2 ( ) 1−𝑡 2
2 2
On pose 𝑡 = tan (2) avec sin(𝑥) = 𝑥 = 1+𝑡 2 et cos(𝑥) = 𝑥 = 1+𝑡 2 et
1+tan2( ) 1+tan2 ( )
2 2

2
𝑑𝑥 = 1+𝑡 2 𝑑𝑡.
𝜋 𝜋 𝜋
tan( ) tan( )
6 1 12 1 2 12 1
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 2 2
𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡
0 cos(𝑥) − sin(𝑥) 0 1−𝑡 2𝑡 1 + 𝑡 0 1 − 𝑡 2 − 2𝑡
−
1 + 𝑡2 1 + 𝑡2
𝜋 𝜋 1 𝜋 1
tan( ) tan( ) − tan( )
12 −1 12 2√2 12 2√2
=∫ 2 + 2𝑡 − 1
𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡 + ∫ 𝑑𝑡
0 𝑡 0 (𝑡 − (1 + √2)) 0 (𝑡 − (1 − √2))
𝜋
1 1 tan( ) 1
12
= [− 2√2 ln (𝑡 − (1 + √2)) + 2√2 ln (𝑡 − (1 + √2))] = cos(2−√3)−sin(2−√3) − 1.
0

𝜋
4 1
b) ∫ 𝜋 𝑑𝑥 =?
tan(𝑥)
6

1
On pose 𝑡 = tan(𝑥) ⟹ 𝑥 = arctan(𝑡) ⇒ 𝑑𝑥 = 1+𝑡 2 𝑑𝑡 donc
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
tan( ) tan( ) tan( )
41 4 1 1 4 1 4 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 2
𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡 − ∫ 2
𝑑𝑡
𝜋 tan(𝑥)
tan( ) 𝑡 1 + 𝑡 tan( ) 𝑡 tan( ) 1 + 𝑡
𝜋 𝜋 𝜋
6 6 6 6
𝜋
tan( )
1 4 ln(2)
= [ln |𝑡| − ln(𝑡 2 + 1)] 𝜋 =
2 tan( ) 2
6

Exercice n°2

I. Calculons les intégrales doubles suivantes :

𝜋
4 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 1 . .
∫3 ∫1 (𝑥+𝑦)2
; ∫02 ∫0 (e𝑦 cos(𝑥) + 2) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 ; ∫ ∫𝐷 (𝑥 + 𝑦)2 𝑑𝑥𝑑𝑦 et∫ ∫𝐷 (8𝑥𝑦 + 𝑥𝑦 2 + 1)𝑑𝑥𝑑𝑦. Où
1 2

𝐷1 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0 et 2𝑥 + 𝑦 ≤ 2} et 𝐷2 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 1 ≤ 𝑥 ≤ 4 et 𝑦 2 ≤ 𝑥}
4 2
𝑑𝑥𝑑𝑦
𝒂) ∫ ∫ =?
3 1 (𝑥 + 𝑦)2
4 2 4 2
𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑑𝑦
∫ ∫ 2
= ∫ (∫ 2
) 𝑑𝑥
3 1 (𝑥 + 𝑦) 3 1 (𝑥 + 𝑦)

5
 4 2
1
= ∫ [− ] 𝑑𝑥
3 (𝑥 + 𝑦) 1
4
1 1
=∫ ( − ) 𝑑𝑥
3 1+𝑥 2+𝑥

4 5
ln(1 + 𝑥) ln(5) ln(4) 5 4 (6) 𝟐𝟓
=[ ] = − = ln − ln = ln ( ) = 𝐥𝐧 ( ) .
ln(2 + 𝑥) 3 ln(6) ln(5) 6 5 4 𝟐𝟒
( )
5
𝜋
1
2
𝒃) ∫ ∫ (e𝑦 cos(𝑥) + 2) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 =?
0 0
𝜋 𝜋
1 1
2 2
∫ ∫ (e𝑦 cos(𝑥) + 2) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ (∫ (e𝑦 cos(𝑥) + 2) 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
0 0 0 0
𝜋
2
= ∫ [𝑒 𝑦 cos(𝑥) − 2 𝑦]10 𝑑𝑥
0
𝜋
2
= ∫ ((𝑒 − 1) cos(𝑥) + 2)𝑑𝑥
0
𝜋
= [(𝑒 − 1) sin(𝑥) + 2𝑥]02 = 𝒆 − 𝟏 + 𝝅
.
𝒄) ∫ ∫ (𝑥 + 𝑦)2 𝑑𝑥𝑑𝑦 =? 𝐷1 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0 et 2𝑥 + 𝑦 ≤ 2}
𝐷1

On a :
𝐷1 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0 et 2𝑥 + 𝑦 ≤ 2}
La représentation géométrique de l’espace de domaine 𝐷1 est illustrée dans ce graphe :

6
 . 1 2−2𝑥
∫ ∫ (𝑥 + 𝑦)2 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ (𝑥 + 𝑦)2 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐷1 0 0

1 2−2𝑥
= ∫ (∫ (𝑥 + 𝑦)2 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
0 0

1 2−2𝑥
1 3
= ∫ [ (𝑥 + 𝑦) ] 𝑑𝑥
0 3 0

1 1
= ∫ (2 − 𝑥)3 − 𝑥 3 𝑑𝑥
3 0
1 𝟕
= [−(2 − 𝑥)4 − 𝑥 4 ]10 = .
12 𝟔
.
𝒅) ∫ ∫ (8𝑥𝑦 + 𝑥𝑦 2 + 1)𝑑𝑥𝑑𝑦 =? 𝐷2 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 1 ≤ 𝑥 ≤ 4 et 𝑦 2 ≤ 𝑥}
𝐷2

On a :
𝐷2 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | 1 ≤ 𝑥 ≤ 4 et 𝑦 2 ≤ 𝑥}
La représentation géométrique de l’espace de domaine 𝐷1 est illustrée dans ce graphe :

. 4 √𝑥
2 (8𝑥𝑦 + 𝑥𝑦 2 + 1) 𝑑𝑥𝑑𝑦
∫ ∫ (8𝑥𝑦 + 𝑥𝑦 + 1)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫
𝐷2 1 −√𝑥

7
 4 √𝑥
= ∫ (∫ (8𝑥𝑦 + 𝑥𝑦 2 + 1) 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
1 −√𝑥

4 √𝑥
1 3 2
= ∫ [4 𝑥 𝑦 + 𝑥 𝑦 + 𝑦] 𝑑𝑥
1 3 −√𝑥

4
1 2 1
= ∫ (4 𝑥 2 + 𝑥 √𝑥 + √𝑥) − (4 𝑥 2 − 𝑥 2 √𝑥 − √𝑥) 𝑑𝑥
1 3 3
4
2 5 1 4 7 4 3 𝟕𝟎𝟒
=∫ 𝑥 2 + 2 𝑥 2 𝑑𝑥 = [ 𝑥 2 + 𝑥 2 ] =
1 3 21 3 𝟐𝟏
II. En utilisant l’intégration par changement de variables, nous calculons les intégrales
. .
doubles suivantes : a) ∫ ∫𝐷 (𝑥 + 2)2 𝑑𝑥𝑑𝑦 ; b) ∫ ∫𝐷 𝑥 2 + 𝑦 2 − 4 𝑑𝑥𝑑𝑦 et c)
1 2

. 𝑥2 𝑦2
∫ ∫𝐷 √ 4 + 9
− 1 𝑑𝑥𝑑𝑦.
3

Où
𝐷1 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | − 2 ≤ 𝑥 + 𝑦 ≤ 2 et − 1 ≤ 𝑥 − 𝑦 ≤ 1} ;
𝐷2 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 |𝑥 ≥ 0; 𝑦 ≥ 0; et 4 ≤ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 9} ;
𝑥2 𝑦2
𝐷3 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 |1 ≤ + ≤ 4}.
4 9

.
𝒂) ∫ ∫ (𝑥 + 2)2 𝑑𝑥𝑑𝑦 =? 𝐷1 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | − 2 ≤ 𝑥 + 𝑦 ≤ 2 et − 1 ≤ 𝑥 − 𝑦 ≤ 1}
𝐷1

On a
𝐷1 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 | − 2 ≤ 𝒙 + 𝒚 ≤ 2 et − 1 ≤ 𝒙 − 𝒚 ≤ 1}
𝑢+𝑣 𝑢−𝑣
On pose : 𝑢 = 𝑥 + 𝑦; 𝑣 = 𝑥 − 𝑦 donc 𝑥(𝑢, 𝑣) = ; 𝑦(𝑢, 𝑣) =
2 2

Donc
∆1 = {(𝑢, 𝑣) ∈ ℝ2 | − 2 ≤ 𝒖 ≤ 2 et − 1 ≤ 𝒗 ≤ 1}
La matrice jacobienne
𝜕 𝑥(𝑢,𝑣) 𝜕 𝑥(𝑢,𝑣) 1 1
𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 1 1
𝐽= (𝜕 𝑦(𝑢,𝑣) 𝜕 𝑦(𝑢,𝑣)
) = (21 2
−1) et |det(𝐽)| = |− 4 − 4| = 2
𝜕𝑢 𝜕𝑣 2 2
. .
∫ ∫ (𝑥 + 2) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ (𝑥(𝑢, 𝑣) + 2)2 |det(𝐽)| 𝑑𝑢𝑑𝑣
2
𝐷1 ∆1

2 1 2
𝑢+𝑣 1
=∫ ∫ ( + 2) 𝑑𝑢 𝑑𝑣
−2 −1 2 2
2 2 1
𝑢+𝑣 1
= ∫ (∫ ( + 2) 𝑑𝑣 ) 𝑑𝑢
−2 −1 2 2

8
 2 1 2
𝑢+𝑣 1
= ∫ (∫ ( + 2) 𝑑𝑣 ) 𝑑𝑢
−2 −1 2 2
2
1 1 𝑢2 𝑢𝑣 𝑣 2
= ∫ ( ∫ (4 + 2𝑢 + + 2𝑣 + + ) 𝑑𝑣 ) 𝑑𝑢
−2 2 −1 4 2 4
2
1 1
= ∫ ( ∫ (16 + 8𝑢 + 𝑢2 + 8𝑣 + 2 𝑢𝑣 + 𝑣 2 ) 𝑑𝑣 ) 𝑑𝑢
−2 8 −1

1 2 2 2 2
1 3 1
= ∫ [16 𝑣 + 8𝑢 𝑣 + 𝑢 𝑣 + 4𝑣 + 𝑢𝑣 + 𝑣 ] 𝑑𝑢
8 −2 3 −1

2
𝑢2 49
=∫ +2𝑢+ 𝑑𝑢
−2 4 12
2
𝑢2 49
=∫ +2𝑢+ 𝑑𝑢
−2 4 12

1 3 2
49 2 𝟓𝟑
=[ 𝑢 +𝑢 + ] = .
12 12 −2 𝟑
.
𝒃) ∫ ∫ 𝑥 2 + 𝑦 2 − 4 𝑑𝑥𝑑𝑦 =? 𝐷2 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 |𝑥 ≥ 0; 𝑦 ≥ 0; et 4 ≤ 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 9}
𝐷2

On pose 𝑥(𝜌, 𝜃) = 𝜌 cos(𝜃) ; 𝑦(𝜌, 𝜃) = 𝜌 sin(𝜃) donc

Donc
𝜋
∆2 = {(𝜌, 𝜃) ∈ ℝ2 |𝜌 ≥ 0, 4 ≤ 𝜌2 ≤ 9 et 0 ≤ 𝜃 ≤ }
2
La matrice jacobienne 𝐽 :
𝜕 𝑥(𝜌,𝜃) 𝑥(𝜌,𝜃)
𝜕𝜌 𝜕𝜃 cos(𝜃) −𝜌 sin(𝜃)
𝐽= (𝜕 𝑦(𝜌,𝜃) ) =( ) et |det(𝐽)| = |𝜌 cos(𝜃)2 + 𝜌 sin(𝜃)2 | = 𝜌
𝜕 𝑦(𝜌,𝜃) sin(𝜃) 𝜌 cos(𝜃)
𝜕𝜌 𝜕𝜃
. .
∫ ∫ 𝑥 + 𝑦 − 4 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑥(𝜌, 𝜃)2 + 𝑦(𝜌, 𝜃)2 − 4 |det(𝐽)| 𝑑𝜌𝑑𝜃
2 2
𝐷2 ∆2
𝜋
3
2
= ∫ ∫ ((𝜌 cos(𝜃))2 + (𝜌 sin(𝜃))2 − 4) 𝜌 𝑑𝜌𝑑𝜃
2 0
𝜋
3
2
= ∫ ∫ (𝜌2 − 4)𝜌 𝑑𝜌𝑑𝜃
2 0
𝜋
3
2
= ∫ (∫ (𝜌3 − 4 𝜌)𝑑𝜃) 𝑑𝜌
2 0

9
 3 𝜋
= ∫ ([(𝜌3 − 4 𝜌)𝜃]02 ) 𝑑𝜌
2

𝜋 3 3
= ∫ 𝜌 − 4 𝜌 𝑑𝜌
2 2
3
𝜋 1 4 𝜋 9 𝟐𝟓 𝝅
= [ 𝜌 − 2𝜌2 ] = ( + 4) = .
2 4 2 2 4 𝟖

.
𝑥2 𝑦2
𝒄) ∫ ∫ √ + − 1 𝑑𝑥𝑑𝑦 =?
𝐷3 4 9

On a :
𝑥2 𝑦2
𝐷3 = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 |1 ≤ + ≤ 4}
4 9

On pose 𝑥(𝜌, 𝜃) = 2 𝜌 cos(𝜃) ; 𝑦(𝜌, 𝜃) = 3 𝜌 sin(𝜃) donc

Donc
∆3 = {(𝜌, 𝜃) ∈ ℝ2 |𝜌 ≥ 0, 1 ≤ 𝜌2 ≤ 4 et 0 ≤ 𝜃 ≤ 2 𝜋}
𝜕 𝑥(𝜌,𝜃) 𝑥(𝜌,𝜃)
𝜕𝜌 𝜕𝜃 2 cos(𝜃) −2 𝜌 sin(𝜃)
𝐽= (𝜕 𝑦(𝜌,𝜃) ) =( ) et |det(𝐽)| = |6 𝜌 cos(𝜃)2 + 6 𝜌 sin(𝜃)2 | = 6 𝜌
𝜕 𝑦(𝜌,𝜃) 3 sin(𝜃) 3 𝜌 cos(𝜃)
𝜕𝜌 𝜕𝜃

. .
𝑥2 𝑦2 𝑥(𝜌, 𝜃)2 𝑦(𝜌, 𝜃)2
∫∫ √ + − 1 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ √ + − 1 |det(𝐽)| 𝑑𝜌𝑑𝜌
𝐷3 4 9 ∆3 4 9
2 2𝜋
= ∫ ∫ √(𝜌 cos(𝜃))2 + (𝜌 sin(𝜃))2 − 1 6 𝜌 𝑑𝜌𝑑𝜃
1 0
2 2𝜋
= ∫ ∫ √𝜌2 − 1 6 𝜌 𝑑𝜌𝑑𝜃
1 0
2 2𝜋 1
= ∫ ∫ (𝜌2 − 1)2 6 𝜌 𝑑𝜌𝑑𝜃
1 0
2 2𝜋 1
= ∫ (6 ∫ (𝜌2 − 1)2 𝜌 𝑑𝜃) 𝑑𝜌
1 0
2 1 2𝜋
2
= ∫ (6 [(𝜌 − 1)2 𝜌 𝜃] ) 𝑑𝜌
1 0

2 1 1 3 2
= 12 𝜋 ∫ 𝜌 (𝜌2 − 1)2 𝑑𝜌 = 12 𝜋 [ (𝜌2 − 1)2 ] = 𝟏𝟐√𝟑 𝝅.
1 3 1

Exercice n°3

II. Calculons les intégrales triples suivantes :

10
 𝜋 𝜋
1 . .
𝑎) ∫0 ∫04 ∫04 𝑥 𝑒 𝑥 cos2 (𝑦) sin(2𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ; 𝑏) ∫ ∫ ∫𝑉 𝑧 2 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ; 𝑐) ∫ ∫ ∫𝑉 3 𝑦 3 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧.
1 2

Où : 𝑉1 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 |0 ≤ 𝑥 ≤ 1; 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥 𝑒𝑡 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑦};

𝑉2 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 |1 ≤ 𝑧 ≤ 2; 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑧 𝑒𝑡 0 ≤ 𝑦 ≤ √𝑧 2 − 𝑥 2 } ;
𝜋 𝜋
1
4 4
𝒂) ∫ ∫ ∫ 𝑥 𝑒 𝑥 cos2 (𝑦) sin(2𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 =?
0 0 0
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
1 1
4 4 4 4 2
𝑥 2 (𝑦)
∫ ∫ ∫ 𝑥 𝑒 cos sin(2𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ (∫ (∫ 𝑥 𝑒 𝑥 cos 2(𝑦) sin(2 𝑧) 𝑑𝑧) 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
0 0 0 0 0 0

𝜋 𝜋
1
4
𝑥2
−1 4
= ∫ (∫ [𝑥 𝑒 cos2(𝑦) cos(2 𝑧)] 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
0 0 2 0

𝜋
1
4 2 1
= ∫ (∫ 𝑥 𝑒 𝑥 cos 2(𝑦) 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
0 0 2
2 𝜋
1
𝑥 𝑒𝑥 4
=∫ (∫ cos2(𝑦) 𝑑𝑦) 𝑑𝑥 (𝐼)
0 2 0

𝜋
On calcul d’abord ∫04 cos 2(𝑦) 𝑑𝑦 par la technique d’intégration par parties
𝜋 𝜋
𝜋
4 4
2 (𝑦) [cos(𝑦) sin(𝑦)]04
∫ cos 𝑑𝑦 = + ∫ sin2 (𝑦) 𝑑𝑦
0 0
𝜋
𝜋
4
= [cos(𝑦) sin(𝑦)]04 + ∫ (1 − cos2 (𝑦)) 𝑑𝑦
0
𝜋 𝜋
𝜋
4 1 𝜋 4
= [cos(𝑦) sin(𝑦) + 𝑦]04 − ∫ cos 2 (𝑦)
𝑑𝑦 = ( + ) − ∫ cos2(𝑦) 𝑑𝑦
0 2 4 0

1 1 𝜋 2+𝜋
= ( + )= (𝐼𝐼)
2 2 4 8
En substituant (𝐼𝐼) dans (𝐼) on obtient :
𝜋 𝜋
1
4 4 2+𝜋 1 2
∫ ∫ ∫ 𝑥 𝑒 𝑥 cos2(𝑦) sin(2𝑧) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ 2 𝑥 𝑒 𝑥 𝑑𝑥
0 0 0 32 0
2 + 𝜋 𝑥2 1 (𝒆 − 𝟏)(𝟐 + 𝝅)
= [𝑒 ]0 = .
32 𝟑𝟐
.
𝒃) ∫ ∫ ∫ 𝑧 2 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 =?
𝑉1

On a :

𝑉1 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 |0 ≤ 𝑥 ≤ 1; 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥 𝑒𝑡 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑦}

11
 . 1 𝑥 𝑦
∫ ∫ ∫ 𝑧 2 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑧 2 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑉1 0 0 0

1 𝑥 𝑦
= ∫ (∫ (∫ 𝑧 2 𝑑𝑧) 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
0 0 0

1
1 3 𝑦 𝑥
= ∫ (∫ ([ 𝑧 ] ) 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
0 0 3 0

1 𝑥
1 3
= ∫ (∫ 𝑦 𝑑𝑦) 𝑑𝑥
0 0 3
1
1 4 𝑥
=∫ [ 𝑦 ] 𝑑𝑥
0 12 0

1 1
1 4 1 𝟏
=∫ 𝑥 𝑑𝑥 = [ 𝑥 5 ] = .
0 12 60 0 𝟔𝟎
.
𝒄) ∫ ∫ ∫ 3 𝑦 3 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 =?
𝑉2

On a :

𝑉2 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 |1 ≤ 𝑧 ≤ 2; 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑧 𝑒𝑡 0 ≤ 𝑦 ≤ √𝑧 2 − 𝑥 2 } ;

. 𝑧 √𝑧 2 −𝑥 2 2
3
∫ ∫ ∫ 3 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ 3 𝑦 3 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑉2 0 0 1

2 𝑧 √𝑧 2 −𝑥 2
=∫ ∫ ∫ 3 𝑦 3 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
1 0 0

2 𝑧 √𝑧 2 −𝑥 2
= ∫ (∫ (∫ 3 𝑦 3 𝑑𝑦) 𝑑𝑥) 𝑑𝑧
1 0 0

√𝑧 2 −𝑥 2
2 𝑧
3
= ∫ (∫ [ 𝑦 4 ] 𝑑𝑥) 𝑑𝑧
1 0 4 0

2 𝑧
3 2
= ∫ (∫ (𝑧 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥) 𝑑𝑧
1 0 4
2
3 𝑧
= ∫ ( ∫ 𝑧 4 − 2𝑥 2 𝑧 2 + 𝑥 4 𝑑𝑥) 𝑑𝑧
1 4 0
2 𝑧
3 2 1 2 2 1 6 𝟐𝟏
= ∫ ( [𝑧 4 𝑥 − 𝑥 3 𝑧 2 + 𝑥 5 ] ) 𝑑𝑧 = ∫ 𝑧 5 𝑑𝑧 = [𝑧 ] = .
1 4 3 5 0 5 1 15 𝟓

III. En utilisant l’intégration par changement de variables, nous calculons les

intégrales triples suivantes :
. .
2 +𝑦 2 +𝑧 2 )2
𝑎) ∫ ∫ ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ; 𝑏) ∫ ∫ ∫ 2𝑥 𝑒 (𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝑉1 𝑉2

12
Où : 𝑉1 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 |𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1; 𝑧 2 ≤ 4(𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑒𝑡 − 2 ≤ 𝑧 ≤ 2};

𝑉2 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 |1 ≤ 𝑧 2 + 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4};
.
𝒂) ∫ ∫ ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 =?
𝑉1

𝑉1 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 |𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1; 𝑧 2 ≤ 4(𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑒𝑡 − 𝟐 ≤ 𝒛 ≤ 𝟐};

Représentation graphique de volume 𝑽𝟏

En utilisant les coordonnées cylindriques plutôt que les coordonnées cartésiennes

On pose : 𝒙(𝝆, 𝜽, 𝒛) = 𝝆 𝐜𝐨𝐬(𝜽) , 𝑦(𝜌, 𝜃, 𝑧) = 𝜌 sin(𝜃) 𝑒𝑡 𝒛(𝝆, 𝜽, 𝒛) = 𝒛
∆1 = {(𝜌, 𝜃, 𝑧) ∈ [0, ℝ+ [ × [0,2 𝜋[ × ℝ|𝝆𝟐 ≤ 𝟏; 𝑧 2 ≤ 4𝜌2 𝑒𝑡 − 𝟐 ≤ 𝒛 ≤ 𝟐};

∆1 = {(𝜌, 𝜃, 𝑧) ∈ [0, ℝ+ [ × [0,2 𝜋[ × ℝ|0 ≤ 𝜌 ≤ 1; −2 𝜌 ≤ 𝑧 ≤ 2 𝜌};

La matrice jacobienne
𝜕 𝑥(𝜌, 𝜃, 𝑧) 𝜕 𝑥(𝜌, 𝜃, 𝑧) 𝜕 𝑥(𝜌, 𝜃, 𝑧)
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝜕 𝑦(𝜌, 𝜃, 𝑧) 𝜕 𝑦(𝜌, 𝜃, 𝑧) 𝜕 𝑦(𝜌, 𝜃, 𝑧) cos(𝜃) −𝜌 sin(𝜃) 0
𝐽(𝜌, 𝜃, 𝑧) = = ( sin(𝜃) 𝜌 cos(𝜃) 0)
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝑧
0 0 1
𝜕 𝑧(𝜌, 𝜃, 𝑧) 𝜕 𝑧(𝜌, 𝜃, 𝑧) 𝜕 𝑧(𝜌, 𝜃, 𝑧)
( 𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜃 )
det(𝐽(𝜌, 𝜃, 𝑧)) = 𝜌 ≥ 0.

. .
∫ ∫ ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ (𝜌2 + 𝑧 2 ) 𝜌 𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑𝑧
𝑉1 ∆1

13
 1 2𝜋 2𝜌
=∫ ∫ ∫ (𝜌2 + 𝑧 2 ) 𝜌 𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑𝑧
0 0 −2 𝜌
1 2𝜋 2𝜌
= ∫ (∫ (∫ (𝜌2 + 𝑧 2 ) 𝜌 𝑑𝑧) 𝑑𝜃) 𝑑𝜌
0 0 −2 𝜌
1 2𝜋 2𝜌
= ∫ (∫ (∫ 𝜌3 + 𝜌 𝑧 2 𝑑𝑧) 𝑑𝜃) 𝑑𝜌
0 0 −2 𝜌
1 2𝜋
28 4
= ∫ (∫ 𝜌 𝑑𝜃) 𝑑𝜌
0 0 3
1
28 4
=∫ 𝜌 2 𝜋 𝑑𝜌
0 3
1
28 5 𝟓𝟔 𝝅
= [ 𝜌 2 𝜋] = .
15 0 𝟏𝟓
.
2 +𝑦 2 +𝑧 2 )2
𝒃) ∫ ∫ ∫ 2𝑥 𝑒 (𝑥 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 =?
𝑉2

On a 𝑉2 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 |𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0, 𝑧 ≥ 0,1 ≤ 𝑧 2 + 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4}; (1)

𝑉2 est le volumes élémentaire compris entre la sphère de centre (0,0,0) est de rayon 2, et la sphère de
centre (0,0,0) est de rayon 1.

𝑥(𝜌, 𝜃, 𝜙) = 𝜌 cos(𝜃) cos(𝜙)

𝜋 𝜋
On pose :{ 𝑦(𝜌, 𝜃, 𝜙) = 𝜌 sin(𝜃) cos(𝜙) avec (𝜌, 𝜃, 𝜙) ∈ ℝ+ × [0,2𝜋] × [− , ] ( 2)
2 2
𝑧(𝜌, 𝜃, 𝜙) = 𝜌 sin(𝜙)
A partir de (1) et (2) on peut déduire
a) 1 ≤ 𝜌2 ≤ 4 et 𝜌 ∈ ℝ+ donc 𝝆 ∈ [𝟏, 𝟐[
𝜋 𝜋 𝝅
b) 𝜑 ∈ [− , [ et 𝑧 = 𝜌 sin(𝜙) ≥ 0 donc 𝝓 ∈ [𝟎, [
2 2 𝟐
𝝅
c) 𝜃 ∈ [0, 2 𝜋[ et 𝑥 = 𝜌 cos(𝜃) cos(𝜙) ≥ 0, 𝑦 = 𝜌 cos(𝜃) cos(𝜙) ≥ 0 donc 𝜽 ∈ [𝟎, [
𝟐

La matrice jacobienne
𝜕 𝑥(𝜌, 𝜃, 𝑧) 𝜕 𝑥(𝜌, 𝜃, 𝑧) 𝜕 𝑥(𝜌, 𝜃, 𝑧)
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙
𝜕 𝑦(𝜌, 𝜃, 𝑧) 𝜕 𝑦(𝜌, 𝜃, 𝑧) 𝜕 𝑦(𝜌, 𝜃, 𝑧)
𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜙) =
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙
𝜕 𝑧(𝜌, 𝜃, 𝑧) 𝜕 𝑧(𝜌, 𝜃, 𝑧) 𝜕 𝑧(𝜌, 𝜃, 𝑧)
( 𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕𝜙 )
cos(𝜃) cos(𝜙) −𝜌 sin(𝜃) cos(𝜙) −𝜌 cos(𝜃) sin(𝜙)
= ( sin(𝜃) cos(𝜙) 𝜌 cos(𝜃) cos(𝜙) −𝜌 sin(𝜃) sin(𝜙) )
𝜌 sin(𝜙) 0 𝜌 cos(𝜙)
det(𝐽(𝜌, 𝜃, 𝑧)) = −𝜌2 cos(𝜙).

14
 𝜋 𝜋
𝚫𝟐 = {(𝜌, 𝜃, 𝜙) ∈ [0, ℝ+ [ × [0, [ × [0, [ | 1 ≤ 𝜌2 ≤ 4} ;
2 2
𝜋 𝜋
. 2
2 2 2
(𝑥 2 +𝑦2 +𝑧 2 ) 4
∫ ∫ ∫ 2𝑥 𝑒 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∫ ∫ ∫ 2 𝜌 cos(𝜃) cos(𝜙) 𝑒 𝜌 𝜌2 cos(𝜙) 𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑𝜙
𝑉2 1 0 0
𝜋 𝜋
2
2 2 4
= ∫ ∫ ∫ 2 𝜌3 𝑒 𝜌 cos(𝜃) cos(𝜙)2 𝑑𝜌𝑑𝜃𝑑𝜙
1 0 0
𝜋 𝜋
2
2 2 4
= ∫ (∫ (∫ 2 𝜌3 𝑒 𝜌 cos(𝜃) cos(𝜙)2 𝑑𝜃 ) 𝑑𝜙) 𝑑𝜌
1 0 0

𝜋
2 𝜋
2 4
= ∫ (∫ (2 𝜌3 𝑒 𝜌 cos(𝜙)2 [sin(𝜃)]02 ) 𝑑𝜙) 𝑑𝜌
1 0

𝜋
2
2 4
= ∫ (∫ 2 𝜌3 𝑒 𝜌 cos(𝜙)2 𝑑𝜙) 𝑑𝜌
1 0

𝜋
2
3 𝜌4
1 2
=∫ 2𝜌 𝑒 [ 𝜙 + cos(𝜙) sin(𝜙)] 𝑑𝜌
1 2 0

2
𝜋 3 𝜌4
=∫ 𝜌 𝑒 𝑑𝜌
1 2

𝜋 2 3 𝜌4
= ∫ 4 𝜌 𝑒 𝑑𝜌
8 1
𝜋 𝜌4 2 𝝅 𝒆 𝟏𝟓
= [𝑒 ]1 = (𝒆 − 𝟏)
8 𝟖

15