USTHB/Faculté FGE Année 2021/2022

Licence ELN3B
Responsable F. Achouri

Série de TD : Signaux discrets et la TZ

Exercice 1

Calculer l’énergie totale et la puissance totale des signaux discrets suivants :

𝜋 𝜋
1 𝑛 −𝑖( 𝑛− )
𝑥(𝑛) = (2) 𝑢(𝑛), 𝑦(𝑛) = 𝑒 2 2

Exercice 2
On considère un système échantillonné régi par la relation de récurrence :
1 1
𝑥(𝑛) = 2 𝑥(𝑛 − 1) + 2 𝑒(𝑛 − 1), ou e(n) est un échelon unité discret défini par e(n)=1, pour tout

n positif.
˗ Calculer x(0) , x(1) et x(2).
𝑋(𝑧)
˗ calculer la TZ {𝑔(𝑛)} = 𝐸(𝑧)

Exercice3
Trouver l’original des fonctions de transfert suivantes :

2𝑍 𝑍
𝑋1 (𝑧) = (𝑧−1)(𝑧−0.5) , 𝑋2 (𝑧) = (𝑧−1)2(𝑧−2)

Exercice4
On considère un système échantillonné de fonction de transfert :
𝑌(𝑧) 1 − 𝑍 −1
𝐺(𝑧) = =
𝑋(𝑧) 1 − 0,25𝑍 −1 + 0,25𝑍 −2
˗ Établir la relation de récurrence entre les suites d’échantillons d’entrée et de sortie et calculer
les5 premiers échantillons de sortie lorsque le signal d’entrée est un échelon unité. Représenter
graphiquement le signal de sortie et calculer sa valeur finale.
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Corrigé de la Série de TD : Signaux discrets et la TZ

Corrigé de l’exo1 :
Calculer l’énergie totale et la puissance totale des signaux discrets suivants :
1 𝑛
𝑥(𝑛) = ( ) 𝑢(𝑛)
2
2 1 𝑁+1
1 𝑛 1 𝑛 1−( )
𝐸𝑥 = ∑+∞
𝑛=−∞|𝑥(𝑛)|
2
= ∑+∞
𝑛=0 |(2) | = ∑𝑁
𝑛=0 (4) = 4
1
1−
4
4
𝐸𝑥 = 3

𝑁 2
1 + 1 1 𝑛
𝑃𝑥 = lim ∑ 2 2
𝑁|𝑥(𝑛)| = lim ∑𝑁 |( ) |
𝑁→∞ 𝑁+1 𝑛=− 𝑁→∞ 𝑁+1 𝑛=0 2
2

1 4
𝑃𝑥 = lim ( )=0
𝑁→∞ 𝑁+1 3

𝜋 𝜋
−𝑖( 𝑛− )
𝑦(𝑛) = 𝑒 2 2

𝑒 −𝑖𝛼 = 𝑐𝑜𝑠(𝛼) − 𝑖. 𝑠𝑖𝑛(𝛼) → |𝑒 −𝑖𝛼 | = |𝑐𝑜𝑠(𝛼) − 𝑖. 𝑠𝑖𝑛(𝛼)| =

√cos 2 (𝛼) + 𝑠𝑖𝑛2 (𝛼) = 1
𝜋 𝜋 2
𝑁 −𝑖(2𝑛−2)
𝐸𝑥 = ∑+∞ 2
𝑛=−∞|𝑦(𝑛)| = ∑𝑛=−𝑁 |𝑒 | = ∑𝑁 2
𝑛=−𝑁 1 = 2𝑁 + 1

𝐸𝑥 = lim 2𝑁 + 1 = +∞
𝑁→∞
𝑁 𝑁
1 + 1 + 1
2
𝑃𝑥 = lim ∑ 2
𝑁|𝑦(𝑛)| = lim ∑ 2
𝑁 12 = lim (𝑁 + 1) = 1
𝑁→∞ 𝑁+1 𝑛=− 𝑁→∞ 𝑁+1 𝑛=− 𝑁→∞ 𝑁+1
2 2

Corrigé de l’Exo 2
On considère un système échantillonné régi par la relation de récurrence suivante :
1 1
𝑥(𝑛) = 2 𝑥(𝑛 − 1) + 2 𝑒(𝑛 − 1),

où e(n) est un échelon unité discret défini par :

1 𝑛≥0
𝑒(𝑛) = {
0 𝑛<0
˗ Calculer x(0)
1 1 1 1
𝑥(0) = 𝑥(0 − 1) + 𝑒(0 − 1) = 𝑥(−1)
⏟ + 𝑒(−1)
⏟ =0
2 2 2 =0 2 =0

˗ Calculer x(1)
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1 1 1 1 1
˗ 𝑥(1) = 2 𝑥(1 − 1) + 2 𝑒(1 − 1) = 𝑥(0)
⏟ + 2 𝑒(0)
⏟ =2
2
=0 =1

˗ calculer x(2).
1 1 1 1 1 1 3
˗ 𝑥(2) = 2 𝑥(2 − 1) + 2 𝑒(2 − 1) = 𝑥(1)
⏟ + 2 𝑒(1)
⏟ =4+2=4
2
1 =1
=
2

𝑋(𝑧)
˗ calculer la TZ {𝑔(𝑛)} = 𝐸(𝑧)

1 1
𝑥(𝑛) = 𝑥(𝑛 − 1) + 𝑒(𝑛 − 1)
2 2

Calculant la TZ de chacun des éléments comme suit :

1 1 1 1
𝑥(𝑛) = 𝑥(𝑛 − 1) + 𝑒(𝑛 − 1) → 𝑇𝑍{𝑥(𝑛)} = 𝑇𝑍{𝑥(𝑛 − 1)} + 𝑇𝑍{𝑒(𝑛 − 1)}
2 2 2 2
Alors :
1 1
𝑇𝑍{𝑥(𝑛)}𝑍 −1 + 𝑇𝑍{𝑒(𝑛)}𝑍 −1
𝑋(𝑧) =
2 2
1 1 1 1
𝑋(𝑧) = 𝑍 −1 𝑋(𝑧) + 𝑍 −1 𝐸(𝑧) → 𝑋(𝑧) − 𝑍 −1 𝑋(𝑧) = 𝑍 −1 𝐸(𝑧)
2 2 2 2
1 1
𝑋(𝑧) (1 − 𝑍 −1 ) = 𝑍 −1 𝐸(𝑧)
2 2
A ce moment

1 −1
𝑋(𝑧) 𝑍
𝐺(𝑧) = = 2
𝐸(𝑧) 1 − 1 𝑍 −1
2
Corrigé de l’Exo3
Trouver l’original des fonctions de transfert suivantes :

2𝑍 𝑍
𝑋1 (𝑧) = (𝑧−1)(𝑧−0.5) , 𝑋2 (𝑧) = (𝑧−1)2 (𝑧−2)

2𝑍 2𝑍
Pour 𝑋1 (𝑧) = = (𝑧−𝑝
(𝑧−1)(𝑧−0.5) 1 )(𝑧−𝑝2 )

𝑝1 = 1
Le système X1(z) possède deux pôles : {
𝑝2 = 0.5

Nous appliquons la méthode des résidus

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𝑥1 (𝑛) = 𝑇𝑍 −1 {𝑋1 (𝑧)} = ∑ 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑑𝑢𝑠(𝑋1 (𝑧)𝑍 𝑛−1 )

𝑧=𝑝𝑖

Deux pôles simples→ deux résidus

𝑟𝑒𝑠𝑖 = (𝑧 − 𝑝𝑖 )𝑋1 (𝑧)𝑍 𝑛−1 |𝑧=𝑝𝑖

Alors :

2𝑍
𝑟𝑒𝑠1 = (𝑧 − 𝑝1 )𝑋1 (𝑧)𝑍 𝑛−1 |𝑧=𝑝1 = (𝑧 − 1) 𝑍 𝑛−1 |
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.5) 𝑧=1

2𝑍 2
𝑟𝑒𝑠1 = 𝑍 𝑛−1 | = 1𝑛 = 4
(𝑧 − 0.5) 𝑧=1
(1 − 0.5)

2𝑍
𝑟𝑒𝑠2 = (𝑧 − 𝑝2 )𝑋1 (𝑧)𝑍 𝑛−1 |𝑧=𝑝2 = (𝑧 − 0.5) 𝑍 𝑛−1 |
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.5) 𝑧=0.5

2𝑍 2 1 𝑛
𝑟𝑒𝑠2 = 𝑍 𝑛−1 | = (0.5)𝑛 = −4 ( )
(𝑧 − 1) 𝑧=1
(0.5 − 1) 2

𝑥1 (𝑛) = 𝑟𝑒𝑠1 |𝑧=𝑝1 + 𝑟𝑒𝑠2 |𝑧=𝑝2

𝑛
1
𝑥1 (𝑛) = 4 − 4 ( )
2

𝑍 𝑍
Pour 𝑋2 (𝑧) = =
(𝑧−1)2 (𝑧−2) (𝑧−𝑝1 )2 (𝑧−𝑝2 )

𝑝1 = 1 𝑝ô𝑙𝑒 𝑑𝑜𝑢𝑏𝑙𝑒
Le système X2(z) possède deux pôles : {
𝑝2 = 2 𝑝ô𝑙𝑒 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒

Nous appliquons la méthode des résidus

𝑥2 (𝑛) = 𝑇𝑍 −1 {𝑋2 (𝑧)} = ∑ 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑑𝑢𝑠(𝑋2 (𝑧)𝑍 𝑛−1 )

𝑧=𝑝𝑖

1 𝑑 𝑚−1 𝑚
𝑟𝑒𝑠𝑖 = (𝑚−1)!
𝑑𝑧 𝑚−1
[((𝑧 − 𝑝𝑖 ) 𝑋2 (𝑧)𝑍𝑛−1 | )] (pour les pôles multiples), et m : est l’ordre de
𝑧=𝑝𝑖
multiplicité du pôle.

On à m=2.
Alors :
1 𝑑 𝑚−1 𝑚 𝑑 𝑍
𝑟𝑒𝑠1 = (𝑚−1)! 𝑑𝑧𝑚−1 [((𝑧 − 𝑝1 ) 𝑋2 (𝑧)𝑍𝑛−1 | )] = 𝑑𝑧 [((𝑧 − 1)2 (𝑧−1)2 (𝑧−2) 𝑍
𝑛−1
| )]
𝑧=𝑝1 𝑧=1
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𝑛−1
𝑑 𝑍𝑛 𝑛(𝑧 − 2)𝑍 − 𝑍𝑛
𝑟𝑒𝑠1 = [( | )] = | = −𝑛 − 1
𝑑𝑧 (𝑧 − 2) 𝑧=1 (𝑧 − 2)2
𝑧=1

𝑍
𝑟𝑒𝑠2 = (𝑧 − 𝑝2 )𝑋2 (𝑧)𝑍 𝑛−1 |𝑧=𝑝2 = (𝑧 − 2) 𝑍 𝑛−1 |
(𝑧 − 1)2 (𝑧 − 2) 𝑧=2

𝑍𝑛 𝑛
𝑟𝑒𝑠2 = (𝑧 − 𝑝2 )𝑋2 (𝑧)𝑍 𝑛−1 |𝑧=𝑝2 = | =2
(𝑧 − 1)2 𝑧=2

A ce moment :

𝑥2 (𝑛) = 𝑇𝑍 −1 {𝑋2 (𝑧)} = −(𝑛 + 1) + 2𝑛

Corrigé de l’Exo4
On considère un système échantillonné de fonction de transfert :
𝑌(𝑧) 1 − 𝑍 −1
𝐺(𝑧) = =
𝑋(𝑧) 1 − 0,25𝑍 −1 + 0,25𝑍 −2
˗ Établir la relation de récurrence entre les suites d’échantillons d’entrée et de sortie
On a :
𝑌(𝑧) 1 − 𝑍 −1
=
𝑋(𝑧) 1 − 0,25𝑍 −1 + 0,25𝑍 −2
Et :
𝑌(𝑧)[1 − 0,25𝑍 −1 + 0,25𝑍 −2 ] = 𝑋(𝑧)[1 − 𝑍 −1 ]
𝑌(𝑧) − 0,25𝑍 −1 𝑌(𝑧) + 0,25𝑍 −2 𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧) − 𝑍 −1 𝑋(𝑧)
Maintenant, nous calculons la TZ inverse de chacun des éléments pour trouver la forme
récurrente.
𝑌(𝑧) − 0,25𝑍 −1 𝑌(𝑧) + 0,25𝑍 −2 𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧) − 𝑍 −1 𝑋(𝑧)
𝑇𝑍 −1
→ 𝑦(𝑛) − 0.25𝑦(𝑛 − 1) + 0.25𝑦(𝑛 − 2) = 𝑥(𝑛) − 𝑥(𝑛 − 1)
D’où :
𝑦(𝑛) = 0.25𝑦(𝑛 − 1) − 0.25𝑦(𝑛 − 2) + 𝑥(𝑛) − 𝑥(𝑛 − 1) → est l’équation aux différences ou
récurrente qui donne la sortie actuelle en fonction des sorties précédentes et entrées actuelle et
précédentes.
Calcul des 5 premiers échantillons de sortie lorsque le signal d’entrée x(n) est un échelon unité.
1 𝑛≥0
𝑥(𝑛) = {
0 𝑛<0
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𝑦(0) = 0.25 ⏟
𝑦(0 − 1) − 0.25 ⏟
𝑦(0 − 2) + 𝑥(0) − ⏟
𝑥(0 − 1) = 𝑥(0) = 1
𝑦(−1)=0 𝑦(−2)=0 𝑥(−1)=0

𝑦(1) = 0.25 𝑦(1

⏟ − 1) − 0.25 𝑦(1
⏟ − 2) + 𝑥(1)
⏟ −⏟ 𝑥(1 − 1) = 0.25 + 1 − 1 = 0.25
𝑦(0)=1 𝑦(−1)=0 =1 𝑥(0)=1

𝑦(2) = 0.25 ⏟
𝑦(2 − 1) − 0.25 ⏟
𝑦(2 − 2) + 𝑥(2)
⏟ −⏟ 𝑥(2 − 1) = 0.0625 − 0.25 + 1 − 1 =
𝑦(1)=0.25 𝑦(0)=1 =1 𝑥(1)=1

−0.1875
𝑦(3) = 0.25 ⏟
𝑦(3 − 1) − 0.25 ⏟
𝑦(3 − 2) + 𝑥(3)
⏟ −⏟ 𝑥(3 − 1) = −0.04687 − 0.0625 + 1 − 1
𝑦(2) 𝑦(1) =1 𝑥(2)=1

= −0.109
𝑦(4) = 0.25 ⏟
𝑦(4 − 1) − 0.25 ⏟
𝑦(4 − 2) + 𝑥(4)
⏟ −⏟ 𝑥(4 − 1) = −0.027 + 0.04687 + 1 − 1 =
𝑦(3) 𝑦(2) =1 𝑥(3)=1

0.0198

Représenter graphiquement le signal de sortie et calculer sa valeur finale.

y(n)
y(0)

y(1)

y(3) y(4)
n
y(2)

Y(∞) = lim n→∞ y(n) = lim z→1 (z-1) Y(z)

1 − 𝑍 −1 1 1 − 𝑍 −1
𝑌(𝑧) = 𝑋(𝑧) =( )
1 − 0,25𝑍 −1 + 0,25𝑍 −2 1 − 𝑍 −1 1 − 0,25𝑍 −1 + 0,25𝑍 −2
1 − 𝑍 −1 1
𝑌(∞) = lim −1
=0
𝑍→1 𝑍 1 − 0,25𝑍 + 0,25𝑍 −2
−1

𝑌(∞) = 0 est la valeur finale de y(n)