REPUBLIQUE DU CAMEROUN REPUBLIC OF CAMEROON

Paix- Travail- Patrie Peace- Work- Fatherland

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MINISTERS DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR MINISTRY OF HIGHER EDUCATION
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UNIVERSITE DE DOUALA THE UNIVERSITY OF DOUALA
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EC : Commande de processus (GEII) Durée : 20min

Contrôle continu N02 de Commande de processus

ENSEIGNANTS : Dr. KAPKOP
Exercice
Considérons le système dynamique représenté par l’équation différentielle

y    6 y    2 y    y    5 y  3 y  7u    u  4u
6 5 4 2 3

1. Déterminer sa représentation d’état sous la forme du système suivant.

2. Donner les noms et les dimensions de chaque matrice du système

.
 Correction contrôle continu N02 de commande de processus

Exercice
1. représentation d’état
 x1   0 1 0 0 0 0   x1  0 
x   0 0 1 0 0 0   x2  0 
 2 
 x3   0 0 0 1 0 0   x3  0 
        u (t )
 x4   0 0 0 0 1 0   x4  0 
 x5   0 0 0 0 0 1   x5  0 
      
 x6   3 5 1 0 2 6   x6  1 
y (t )  [4 1 0 7 0 0][ x1 x2 x3 x4 x5 x6 ]T
2
2. noms et les dimensions
A ∈Rn×n : Matrice d’état ou matrice
dynamique,
B ∈Rn×m : Matrice d’entrée ou de commande,
C ∈Rr×n : Matrice de sortie ou d’observation,
D ∈Rr×m : Matrice de lien direct entrée-sortie,
n : Nombre d’états,
m : Nombre de commandes,
r : Nombre de sorties.