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Année universitaire 2020_21

LST_Sciences de l’Ingénieur P 512 / S5

TRAVAUX DIRIGES DE
MATHEMATIQUES APPLIQUEES

Pr. Daoudia
Université My Ismail
Faculté des Sciences et Techniques_Errachidia
TD_1
Transformée de Laplace

Exercice1

On considère, pour 𝛼 > 0, l’intégrale :



𝛤(𝛼) = 𝑒 𝑡 𝑑𝑡.
Montrer que : 𝛤(𝛼 + 1) = 𝛼 𝛤(𝛼) et que 𝛤(𝑛 + 1) = 𝑛 (𝑛 ∈ ℕ).
En déduire que :
𝛤(𝛼 + 1)
ℒ (𝑡 ) =
𝑝
Calculer ℒ √𝑡 .

Corrigé :

On a :

𝛤(𝛼) = 𝑒 𝑡 𝑑𝑡.

𝑢 =𝑡 𝑣=𝑒 ⟹𝑢= 𝑣 = −𝑒
Donc :
∞ ∞
𝑡 1
𝛤(𝛼) = 𝑒 + 𝑒 𝑡 𝑑𝑡
𝛼 𝛼
1
𝛤(𝛼) = 0 + 𝛤(𝛼 + 1)
𝛼
Soit :
𝛤(𝛼 + 1) = 𝛼𝛤(𝛼)
D’autre part : ∀ 𝑛 ∈ ℕ,

𝛤(𝑛 + 1) = 𝑛𝛤(𝑛)
𝛤(𝑛 + 1) = 𝑛(𝑛 − 1)𝛤(𝑛 − 1)
… ..
𝛤(𝑛 + 1) = 𝑛(𝑛 − 1)(𝑛 − 2) … . .1 × 𝛤(1) = 𝑛!
Puisque :

𝛤(1) = [−𝑒 ] =1

Finalement :
𝛤(𝑛 + 1) = 𝑛!


ℒ (𝑡 ) = 𝑡 𝑒 𝑑𝑡
On pose :

𝑥 = 𝑝𝑡 ⟹ 𝑑𝑥 = 𝑝𝑑𝑡

𝑥 𝑑𝑥
ℒ (𝑡 ) = 𝑒
𝑝 𝑝

1 𝛤(𝛼 + 1)
= 𝑥 𝑒 𝑑𝑥 =
𝑝 𝑝

Puisque :

𝛤(𝛼) = 𝑒 𝑥 𝑑𝑥

𝛤(𝛼 + 1)
ℒ (𝑡 ) =
𝑝

Application :

3 1 1
𝛤 2 𝛤 1
ℒ 𝑡 = =2 2 = √𝜋
𝑝 𝑝 2𝑝
Puisque : 𝛤 = √𝜋

Remarque (vu en cours)


Sinon, on calcule cette valeur grâce à la formule :

𝑑
ℒ (𝑡𝑓(𝑡)) = − ℒ (𝑓(𝑡)) = −𝐹 ′ (𝑝)
𝑑𝑝
On a :
1 𝜋
ℒ =
√𝑡 𝑝
D’où :
1 𝑑 1 𝑑 𝜋
ℒ √𝑡 = ℒ 𝑡 =− ℒ =−
√𝑡 𝑑𝑝 √𝑡 𝑑𝑝 𝑝
Soit :
1
ℒ √𝑡 = √𝜋
2𝑝
Notes sur la fonction 𝛤 : c’est une généralisation du factoriel aux nombres complexes

 ∀ 𝑧 ∈ ℂ,

1
𝛤(𝑧)𝛤 𝑧 + =2 √𝜋 𝛤(2𝑧)
2

Pour 𝑧 = , on obtient :
1
𝛤 𝛤(1) = √𝜋𝛤(1)
2
 ∀ 𝑧 ∈ ℂ,
𝜋
𝛤(1 − 𝑧)𝛤(𝑧) =
𝑠𝑖𝑛𝜋𝑧
Pour 𝑧 = , on obtient :
1
𝛤 =𝜋
2

Exercice 2

Calculer les transformés de Laplace des fonctions suivantes (𝑡 > 0) :

𝑓(𝑡) = (𝑡 − 1)
𝑔(𝑡) = 𝑡𝑒
1
ℎ(𝑡) =
√𝑡
𝑘(𝑡) = (𝑡 + 1)𝑒
𝑙(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠3𝑡 𝑒

Corrigé :

Transformées de Laplace :

 𝑓(𝑡) = (𝑡 − 1) = 𝑡 − 2𝑡 + 1

On a :
ℒ ((𝑡 − 1) ) = ℒ (𝑡 ) − 2ℒ (𝑡 ) + ℒ (1)
On applique :
𝑛!
ℒ (𝑡 ) =
𝑝

24 2 1
ℒ ((𝑡 − 1) ) = −2 +
𝑝 𝑝 𝑝

Soit :
24 4 1
ℒ ((𝑡 − 1) ) = − +
𝑝 𝑝 𝑝
 𝑔(𝑡) = 𝑡𝑒

On applique :
ℒ 𝑒 𝑓(𝑡) = 𝐹(𝑝 + 𝑎)
Avec :
1
𝑓(𝑡) = 𝑡 ⟹ 𝐹(𝑝) =
𝑝

On a donc :
1
ℒ (𝑡𝑒 ) = 𝐹(𝑝 + 𝑎) =
(𝑎 + 𝑝)
Ou encore en utilisant :
ℒ (𝑡𝑓(𝑡)) = −𝐹′(𝑝)

Avec cette fois-ci :


1
𝑓(𝑡) = 𝑒 ⟹ 𝐹(𝑝) =
𝑝+𝑎
1
ℒ (𝑡𝑒 )=− − .
(𝑎 + 𝑝)

 ℎ(𝑡) =


1 1
ℒ = 𝑒 𝑑𝑡
√𝑡 √𝑡
On pose :

𝑥 = 𝑡 ⟹ 2𝑥𝑑𝑥 = 𝑑𝑡

∞ ∞
1 1
⟹ 𝑒 = 𝑒 2𝑥𝑑𝑥
√𝑡 𝑥

=2 𝑒 𝑑𝑥 = 2𝐼

On a donc :
∞ ∞
𝐼 = 𝑒 𝑑𝑥 𝑒 𝑑𝑦
∞ ∞
= 𝑒 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜋
𝑟 =𝑥 +𝑦 ⟹ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 𝑥 ≥ 0 𝑦 ≥ 0 ⟹ 𝜃 ∈ 0,
2
∞ ∞
𝐼 = 𝑒 𝑑𝑥𝑑𝑦


= 𝑒 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃

𝜋 1
= (−2𝑝𝑟)𝑒 𝑑𝑟
2 −2𝑝
𝜋 ∞ 𝜋 𝜋
= 𝑒 = [0 − 1] =
−4𝑝 −4𝑝 4𝑝
1 𝜋 𝜋
ℒ =2 =
√𝑡 4𝑝 𝑝
Soit :
1 𝜋
ℒ =
√𝑡 𝑝

 𝑘(𝑡) = (𝑡 + 1)𝑒

ℒ 𝑓(𝑡)𝑒 ) = 𝐹(𝑝 + 𝑎)

3! 1 6 1
𝑓(𝑡) = 𝑡 + 1 ⟹ 𝐹(𝑝) = + = +
𝑝 𝑝 𝑝 𝑝
D’où :
6 1
ℒ ((𝑡 + 1)𝑒 ) = 𝐹(𝑝 + 2) = +
(𝑝 + 2) 𝑝+2
Soit :
6 1
ℒ ((𝑡 + 1)𝑒 )= +
(𝑝 + 2) 𝑝+2

 𝑙(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠3𝑡 𝑒

On utilise la relation : ℒ 𝑓(𝑡)𝑒 ) = 𝐹(𝑝 + 𝑎),

ℒ (𝑐𝑜𝑠3𝑡 𝑒 ) = 𝐹(𝑝 + 1)

Avec :
𝑝
𝐹(𝑝) = ℒ(𝑐𝑜𝑠3𝑡) =
𝑝 +3

D’où :
𝑝+1
ℒ (𝑐𝑜𝑠3𝑡 𝑒 ) =
(𝑝 + 1) + 9
𝑝+1
ℒ (𝑐𝑜𝑠3𝑡 𝑒 ) = .
𝑝 + 2𝑝 + 10

Exercice 3

Calculer les transformés de Laplace de (𝑡 > 0) :


1−𝑒
𝑓(𝑡) = 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡, 𝑔(𝑡) = 𝑡 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 et ℎ(𝑡) = .
𝑡
A partir de ℒ (𝑠𝑖𝑛𝑡) calculer ℒ .
En déduire la valeur de :

sin 𝑡
𝑑𝑡
𝑡
On pourra utiliser les propriétés :
ℒ 𝑡𝑓(𝑡) = −𝐹 ′ (𝑝)


𝑓(𝑡)
ℒ = 𝐹(𝑢)𝑑𝑢
𝑡

Corrigé :

On calcule :
ℒ (𝑡𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡) et ℒ (𝑡𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡)

1. En utilisant l’exponentielle complexe :


1
ℒ (𝑡𝑒 ) =
(𝑝 − 𝑎)
Donc :
1
ℒ 𝑡𝑒 =
(𝑝 − 𝑖𝜔)
1 𝑝 + 𝑖𝜔 𝑝 − 𝜔 + 2𝑖𝜔𝑝
= = =
𝑝 − 𝑖𝜔 𝑝 +𝜔 (𝑝 + 𝜔 )

Soit :
𝑝 −𝜔
ℒ (𝑡𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡) =
(𝑝 + 𝜔 )
2𝜔𝑝
ℒ (𝑡𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡) =
(𝑝 + 𝜔 )

2. En utilisant :
ℒ(𝑡𝑓(𝑡)) = −𝐹′(𝑝)
𝑑 𝑑 𝑝 𝑝 −𝜔
ℒ (𝑡𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡) = − ℒ (𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡) = − =
𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝑝 + 𝜔 (𝑝 + 𝜔 )
De même,
𝑑 𝑑 𝜔 2𝜔𝑝
ℒ (𝑡𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡) = − ℒ(𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡) = − = .
𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝑝 + 𝜔 (𝑝 + 𝜔 )

Pour :
1−𝑒
ℎ(𝑡) =
𝑡
On utilise :

𝑓(𝑡)
ℒ = 𝐹(𝑢)𝑑𝑢
𝑡

1 1
𝑓(𝑡) = 1 − 𝑒 ⟹ 𝐹(𝑢) = −
𝑢 𝑢+1

1−𝑒 𝑑𝑢 𝑑𝑢
⟹ ℒ = −
𝑡 𝑢 𝑢+1

1−𝑒 𝑢 ∞ 𝑝

⟹ ℒ = [𝑙𝑛(𝑢) − 𝑙𝑛 (𝑢 + 1)] = 𝑙𝑛 = 0 − 𝑙𝑛
𝑡 𝑢+1 𝑝+1

Soit finalement :
1−𝑒 1
ℒ = 𝑙𝑛 1 +
𝑡 𝑝
De même, pour calculer :

sin 𝑡
ℒ = 𝐹(𝑢)𝑑𝑢
𝑡
Avec :
1
𝐹(𝑢) = ℒ (sin 𝑡) =
𝑢 +1

𝑑𝑢 ∞
𝜋 1
= [𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑢] = − 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑝 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (∗)
𝑢 +1 2 𝑝
Finalement :
sin 𝑡 1
ℒ = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝑡 𝑝
Par ailleurs, cette relation implique :

sin 𝑡 1
𝑒 𝑑𝑡 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝑡 𝑝

D’où :
∞ ∞ ∞
sin 𝑡 sin 𝑡 sin 𝑡
𝑑𝑡 = lim 𝑒 𝑑𝑡 = lim 𝑒 𝑑𝑡
𝑡 → 𝑡 𝑡 →
1 𝜋
= lim 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 =
→ 𝑝 2

sin 𝑡 𝜋
𝑑𝑡 =
𝑡 2
1 𝜋
∗ 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 𝑝 + 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 =
𝑝 2

Exercice 4

Calculer les originaux des fractions rationnelles suivantes :

1
𝐹 (𝑝) =
(𝑝 − 1)(𝑝 − 2)
𝑝
𝐹 (𝑝) =
𝑝 +𝑝+1
1
𝐹 (𝑝) =
(𝑝 + 𝑎)
𝑝+1
𝐹 (𝑝) =
𝑝 + 3𝑝 + 2

Corrigé :

 Original de :
1 1 1
𝐹(𝑝) = = . = 𝐺(𝑝). 𝐻(𝑝)
(𝑝 − 1)(𝑝 − 2) (𝑝 − 1) (𝑝 − 2)

On peut utiliser l’original de 𝐺(𝑝). 𝐻(𝑝) qui vaut 𝑔(𝑡) ∗ ℎ(𝑡)


( )
= 𝑔(𝑡)ℎ(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = 𝑒 (𝑡 − 𝜏)𝑒 𝑑𝜏 = ⋯ ….

On peut également faire une décomposition de 𝐹(𝑝) en éléments simples :


𝑎 𝑏 𝑐
𝐹(𝑝) = + +
𝑝 − 1 𝑝 − 2 (𝑝 − 2)

𝑎 = 𝐹 (𝑝)(𝑝 − 1)] =1
𝑐 = 𝐹(𝑝)(𝑝 − 2) ] =1
1
𝐹(0) = − ⟹ 𝑏 = −1
4
D’où :
1 1 1
𝐹(𝑝) = − +
𝑝 − 1 𝑝 − 2 (𝑝 − 2)
1
⟹ 𝑓(𝑡) = 𝑒 − 𝑒 + ℒ
(𝑝 − 2)
On a :
1 1
=− ′
(𝑝 − 2) 𝑝−2
Et ,
ℒ (−𝐹 ′ (𝑝)) = 𝑡𝑓(𝑡),
1
𝑓(𝑡) = ℒ (𝐹(𝑝)) = ℒ =𝑒
𝑝−2

D’où :

1
ℒ = 𝑡𝑒
(𝑝 − 2)

Finalement :
𝑓(𝑡) = 𝑒 − 𝑒 + 𝑡𝑒

 Original de :
𝑝
𝐺(𝑝) =
𝑝 +𝑝+1

On a :
1 3
𝑝 +𝑝+1= 𝑝+ +
2 4
1 1
𝑝+2 2
𝐺(𝑝) = −
1 √3 1 √3
𝑝+2 + 2 𝑝+2 + 2
1 √3
𝑝+2 1 2
= −
1 √3 √3 1 √3
𝑝+2 + 2 𝑝+2 + 2

D’où :
√3 1 √3
𝑔(𝑡) = 𝑒 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑒 𝑠𝑖𝑛 𝑡
2 √3 2
Rappelons que :
ℒ (𝑒 𝑓(𝑡)) = 𝐹(𝑝 + 𝑎)
𝑝 𝜔
ℒ = 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 et ℒ = 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
𝑝 +𝜔 𝑝 +𝜔
 Original de :
1
𝐻(𝑝) =
(𝑝 + 𝑎)
On a :
1 1 ′
=− = −𝐹 ′ (𝑝) avec 𝑓(𝑡) = 𝑒
(𝑝 + 𝑎) 𝑝+𝑎
1
⟹ ℒ = 𝑡𝑓(𝑡) = 𝑡𝑒 puisque ℒ (−𝐹 (𝑝)) = 𝑡𝑓(𝑡)
(𝑝 + 𝑎)

On peut également retrouver ce résultat avec le produit de convolution :

1 1 1
ℒ =ℒ × = 𝑓(𝑡) ∗ 𝑓(𝑡), 𝑓(𝑡) = 𝑒
(𝑝 + 𝑎) 𝑝+𝑎 𝑝+𝑎

Donc :
1 ( )
ℒ = 𝑓(𝜏)𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = 𝑒 𝑒 𝑑𝜏
(𝑝 + 𝑎)
𝑒 𝑑𝜏 = 𝑡𝑒

Original de :
𝑝+1
𝐾(𝑝) =
𝑝 + 3𝑝 + 2

On a :
𝑝+1 1
𝐾(𝑝) = =
(𝑝 + 1)(𝑝 + 2) 𝑝 + 2

Soit :
𝑝+1
ℒ =𝑒
𝑝 + 3𝑝 + 2

Exercice 5

En utilisant le produit de convolution calculer les originaux des fonctions :


1
𝐹 (𝑝) =
(𝑝 + 4)
1
𝐹 (𝑝) =
(𝑝 + 1)(𝑝 + 1)

Corrigé :

Pour :
1
𝐹(𝑝) =
(𝑝 + 4)
On trouve (voir exo précédent)
1
ℒ = 𝑡𝑒
(𝑝 + 4)

Pour :
1
𝐺(𝑝) =
(𝑝 + 1)(𝑝 + 1)
On utilise le produit de convolution ou encore la décomposition en éléments simples de la
fraction rationnelle 𝐺(𝑝) :

1 𝑎 𝑏 𝑏
𝐺(𝑝) = = + +
(𝑝 + 1)(𝑝 + 1) 𝑝 + 1 𝑝 + 𝑖 𝑝 − 𝑖

1
𝑎 = 𝐺 (𝑝)(𝑝 + 1)] =
2
𝑖−1
𝑏 = 𝐺(𝑝)(𝑝 + 𝑖)] =
4

D’où :

1 𝑖−1 −𝑖 − 1
𝐺(𝑝) = + +
2(𝑝 + 1) 4(𝑝 + 𝑖) 4(𝑝 − 𝑖)

Soit :
1 1 𝑖−1 𝑖+1
ℒ = 𝑒 + 𝑒 − 𝑒
(𝑝 + 1)(𝑝 + 1) 2 4 4

1 𝑖 1
= 𝑒 + 𝑒 −𝑒 − 𝑒 +𝑒
2 4 4
1 𝑖 1
= 𝑒 + (−2𝑖𝑠𝑖𝑛𝑡) − (2𝑐𝑜𝑠𝑡)
2 4 4
Soit :
1 1 1 1
ℒ = 𝑒 + (𝑠𝑖𝑛𝑡) − (𝑐𝑜𝑠𝑡).
(𝑝 + 1)(𝑝 + 1) 2 2 2

Exercice 6

Calculer l’original de :
1
𝐹(𝑝) =
(𝑝 + 𝜔 )
En utilisant :
- le produit de convolution.
- les relations :
ℒ (𝑡𝑓(𝑡)) = −𝐹′(𝑝)

𝐹(𝑝)
ℒ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 =
𝑝

Corrigé :

1
𝐹(𝑝) =
(𝑝 + 𝜔 )
En utilisant le produit de convolution :
1 1 1
ℒ =ℒ × = 𝑓(𝑡) ∗ 𝑓(𝑡)
(𝑝 + 𝜔 ) 𝑝 +𝜔 𝑝 +𝜔

Avec :
𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
𝑓(𝑡) =
𝜔

1
ℒ = 𝑓(𝜏)𝑓(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
(𝑝 + 𝜔 )
𝑠𝑖𝑛𝜔𝜏 𝑠𝑖𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)
= 𝑑𝜏
𝜔 𝜔
1
= 𝑠𝑖𝑛𝜔𝜏 𝑠𝑖𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝜔
1
= 𝑐𝑜𝑠𝜔(𝜏 − 𝑡 + 𝜏) − 𝑐𝑜𝑠𝜔(𝜏 + 𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
2𝜔
1
= (𝑐𝑜𝑠𝜔(2𝜏 − 𝑡) − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡)𝑑𝜏
2𝜔
1 1
= 𝑠𝑖𝑛𝜔(2𝜏 − 𝑡) − 𝜏𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
2𝜔 2𝜔
1 1
= 2𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
2𝜔 2𝜔

Finalement :
1 1 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
ℒ = − 𝑡𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
(𝑝 + 𝜔 ) 2𝜔 𝜔

*𝑠𝑖𝑛𝑎. 𝑠𝑖𝑛𝑏 = (𝑐𝑜𝑠(𝑎 − 𝑏) − 𝑐𝑜𝑠 (𝑎 + 𝑏))

En utilisant les relations :


ℒ (𝑡𝑓(𝑡)) = −𝐹′(𝑝)

𝐹(𝑝)
ℒ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 =
𝑝

1 −2𝑝
𝐺(𝑝) = = 𝐹 (𝑝) =
𝑝 +𝜔 (𝑝 + 𝜔 )

1 1 𝐺(𝑝)
=−
(𝑝 + 𝜔 ) 2 𝑝

1 1
⟹ ℒ =− 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
(𝑝 + 𝜔 ) 2

𝑔(𝑥) = ℒ (𝐺(𝑝)) = ℒ (𝐹′(𝑝))


1 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑥
𝐹(𝑝) = ⟹ 𝑓(𝑥) =
𝑝 +𝜔 𝜔
Et :

𝑠𝑖𝑛𝜔𝑥
ℒ (𝐹′(𝑝)) = −𝑥𝑓(𝑥) = −𝑥 = 𝑔(𝑥)
𝜔

D’où finalement :
1 1
ℒ = 𝑥𝑠𝑖𝑛𝜔𝑥𝑑𝑥
(𝑝 + 𝜔 ) 2𝜔
1 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑥
= 𝑥 − − − 𝑑𝑥
2𝜔 𝜔 𝜔
1 1 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
=− 𝑡𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 +
2𝜔 2𝜔 𝜔

Soit :
1 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 𝑡𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
ℒ = − .
(𝑝 + 𝜔 ) 2𝜔 2𝜔

Dernière méthode :

Décomposition en éléments simples

1 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
= + + +
(𝑝 + 𝜔 ) 𝑝 − 𝑖𝜔 (𝑝 − 𝑖𝜔) 𝑝 + 𝑖𝜔 (𝑝 + 𝑖𝜔)

Calcul fastidieux….
1
𝑏=𝑏=−
4𝜔
…….

Exercice 7

Résoudre les équations différentielles :

 𝑦" − 2𝑦′ + 𝑦 = 𝑥𝑒 ,

Avec : 𝑦(0) = 1 et 𝑦′(0) = 0.

 𝑦" − 𝑦 = 𝑠𝑖𝑛2𝑥,

Avec : 𝑦(0) = 1 et 𝑦 ′ (0) = −1.

 𝑦" + 2𝑦′ + 𝑦 = 𝑒 ,

Avec : 𝑦(0) = 1 et 𝑦′(0) = 0.

 𝑦" − 2𝑦 + 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑦(0) = 1 et 𝑦 (0) = 0


Corrigé :

On a :
 𝑦" − 2𝑦′ + 𝑦 = 𝑥𝑒 ,

ℒ (𝑦 ′′ ) − 2ℒ (𝑦 ′ ) + ℒ (𝑦) = ℒ (𝑥𝑒 )

1
⟹ (𝑝 𝑌(𝑝) − 𝑝𝑦(0) − 𝑦 (0)) − 2 𝑝𝑌(𝑝) − 𝑦(0) + 𝑌(𝑝) =
(𝑝 − 1)
1
⟹ 𝑝 𝑌 − 𝑝 − 2𝑝𝑌 + 2 + 𝑌 =
(𝑝 − 1)
1
⟹ (𝑝 − 2𝑝 + 1)𝑌 = +𝑝−2
(𝑝 − 1)
1 𝑝−2 1 𝑝−2
⟹ 𝑌= + = +
(𝑝 − 1) (𝑝 − 1) (𝑝 − 1) (𝑝 − 1) (𝑝 − 1)
1 1 1
= + −
(𝑝 − 1) 𝑝 − 1 (𝑝 − 1)
On a :

1 6
=− et ℒ 𝐹 ( ) (𝑝) = (−1) 𝑡 𝑓(𝑡) = −𝑡 𝑒
𝑝−1 (𝑝 − 1)
1 1
⟹ ℒ = − (−𝑡 𝑒 )
(𝑝 − 1) 6
Finalement :
1 1
𝑦(𝑡) = 𝑡 𝑒 +𝑒 − 𝑡𝑒 = ( 𝑡 + 1 − 𝑡)𝑒
6 6

 𝑦" − 𝑦 = 𝑠𝑖𝑛2𝑥 𝑦(0) = 1 et 𝑦 (0) = −1

On a :
ℒ (𝑦 ′′ ) − ℒ (𝑦) = ℒ (𝑠𝑖𝑛2𝑥)

⟹ 𝑝 𝑌(𝑝) − 𝑝𝑦(0) − 𝑦 (0) − 𝑌(𝑝) = ℒ (𝑠𝑖𝑛2𝑥)


2
⟹ 𝑝 𝑌−𝑝+1−𝑌 =
𝑝 +4
2
⟹ (𝑝 − 1)𝑌 = +𝑝−1
𝑝 +4
2 1
⟹ 𝑌= +
(𝑝 − 1)(𝑝 + 4) 𝑝 + 1
On a :
2 𝑎 𝑏 𝑐 𝑐̅
= + + +
(𝑝 − 1)(𝑝 + 4) 𝑝 − 1 𝑝 + 1 𝑝 − 2𝑖 𝑝 + 2𝑖

Les résidus des pôles (simples) sont :


1 1 𝑖
𝑎= , 𝑏=− , 𝑐=
5 5 10
1 1 𝑖 𝑖 1
⟹ 𝑌= − + − +
5(𝑝 − 1) 5(𝑝 + 1) 10(𝑝 − 2𝑖) 10(𝑝 + 2𝑖) 𝑝 + 1

1 4 𝑖 𝑖
⟹ 𝑦(𝑡) = 𝑒 + 𝑒 + 𝑒 − 𝑒
5 5 10 10
1 4 𝑖
⟹ 𝑦(𝑡) = 𝑒 + 𝑒 + (2𝑖𝑠𝑖𝑛2𝑡)
5 5 10

Soit :
1 4 1
𝑦(𝑡) = 𝑒 + 𝑒 − 𝑠𝑖𝑛2𝑡
5 5 5

 𝑦" + 2𝑦′ + 𝑦 = 𝑒 𝑦(0) = 1 et 𝑦 (0) = 0

La même méthode conduit à :

1
(𝑝 + 2𝑝 + 1)𝑌 = +𝑝+2
𝑝+1
1 𝑝+2 1 1 1
⟹ 𝑌= + = + +
(𝑝 + 1) (𝑝 + 1) (𝑝 + 1) 𝑝 + 1 (𝑝 + 1)
Pour le 1er terme, on peut utiliser une décomposition en éléments simples :
1 𝑎 𝑏 𝑐
= + +
(𝑝 + 1) 𝑝 + 1 (𝑝 + 1) (𝑝 + 1)
Tout calcul fait :
2 1 1 1
𝑌= + + +
𝑝 + 1 (𝑝 + 1) (𝑝 + 1) (𝑝 + 1)
1
⟹ 𝑦(𝑡) = 𝑡 𝑒 +𝑒 + 𝑡𝑒
2
Ou encore utiliser la relation :
1 1 1
ℒ =ℒ . = 𝑓(𝑡) ∗ 𝑔(𝑡)
(𝑝 + 1) 𝑝 + 1 (𝑝 + 1)

( )
1
= 𝑥𝑒 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑡 𝑒
2

On obtient ainsi :
1
𝑦(𝑡) = 𝑒 𝑡 +𝑡+1
2

 𝑦" + 2𝑦′ + 5𝑦 = 𝑒 𝑠𝑖𝑛2𝑥 𝑦(0) = 1 et 𝑦 (0) = 0

La même méthode conduit à :

1 5
𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝑠𝑖𝑛2𝑡
4 2
TD_2
Transformée de Fourrier

Exercice 1

En utilisant la valeur de ℱ (𝛱(𝑥)), trouver les transformées de Fourrier suivantes :

ℱ 𝛱( (𝑥 − 1)) , 𝑥𝛱(𝑥) et 𝑥 𝛱(𝑥)

Corrigé :

Rappelons que :

𝑠𝑖𝑛𝜋𝜈
ℱ(𝛱(𝑥)) =
𝜋𝜈
1 𝜈
ℱ(𝑓(𝑎𝑥)) = 𝐹
|𝑎| 𝑎
ℱ(𝑓(𝑥 − 𝑥 )) = 𝑒 𝐹(𝜈)

𝟏
 𝜫 𝟐
(𝒙 − 𝟏)
1 𝑥 1
ℱ 𝛱 (𝑥 − 1) =ℱ 𝛱 −
2 2 2
1 𝑥
=ℱ 𝛱 𝑋− =𝑒 𝐺(𝜈) 𝑋=
2 2
Où :
𝑥 2𝑠𝑖𝑛2𝜋𝜈
𝐺(𝜈) = ℱ 𝛱(𝑋) = ℱ 𝛱 = 2𝐹(2𝜈) =
2 2𝜋𝜈

Soit :
1 𝑠𝑖𝑛2𝜋𝜈
ℱ 𝛱 (𝑥 − 1) = 2𝑒
2 2𝜋𝜈

 𝒙𝜫(𝒙)

1
ℱ 𝑥𝛱(𝑥) = ℱ(𝑥𝑓(𝑥)) = 𝐹 ′ (𝜈)
−2𝑖𝜋

Puisque :
ℱ (𝐹′(𝜈)) = −2𝑖𝜋𝑥𝑓(𝑥)
1
ℱℱ (𝐹′(𝜈)) = ℱ 𝑥𝑓(𝑥)
−2𝑖𝜋

𝑠𝑖𝑛𝜋𝜈 𝜋𝑐𝑜𝑠𝜋𝜈(𝜋𝜈) − 𝜋𝑠𝑖𝑛𝜋𝜈


𝐹(𝜈) = ⟹ 𝐹′(𝜈) =
𝜋𝜈 (𝜋𝜈)

𝑖 (𝜋 𝜈)𝑐𝑜𝑠𝜋𝜈 − 𝜋𝑠𝑖𝑛𝜋𝜈
⟹ ℱ 𝑥𝛱(𝑥) =
2𝜋 (𝜋𝜈)

Ou encore :
𝑖 𝑐𝑜𝑠𝜋𝜈 𝑠𝑖𝑛𝜋𝜈
ℱ 𝑥𝛱(𝑥) = − .
2 𝜋𝜈 (𝜋𝜈)
 𝒙𝟐 𝜫(𝒙)

1
ℱ(𝑥 𝛱(𝑥)) = ℱ(𝑥𝑓(𝑥)) = 𝐹 ′ (𝜈)
−2𝑖𝜋
Avec :
𝑖 𝑐𝑜𝑠𝜋𝜈 𝑠𝑖𝑛𝜋𝜈
𝑓(𝑥) = 𝑥𝛱(𝑥) ⟹ 𝐹(𝜈) = −
2 𝜋𝜈 (𝜋𝜈)

D’où :
1 𝑐𝑜𝑠𝜋𝜈 𝑠𝑖𝑛𝜋𝜈 ′
ℱ(𝑥 𝛱(𝑥)) = − − =⋯
4𝜋 𝜋𝜈 (𝜋𝜈)
𝑐𝑜𝑠𝜋𝜈 𝑠𝑖𝑛𝜋𝜈 ′ −𝜋𝑠𝑖𝑛𝜋𝜈. 𝜋𝜈 − 𝜋𝑐𝑜𝑠𝜋𝜈 (𝜋𝜈) 𝑐𝑜𝑠𝜋𝜈. 𝜋 − 2𝜋 𝜈𝑠𝑖𝑛𝜋𝜈
− = −
𝜋𝜈 (𝜋𝜈) (𝜋𝜈) (𝜋𝜈)
−𝑠𝑖𝑛𝜋𝜈 𝑐𝑜𝑠𝜋𝜈 𝑐𝑜𝑠𝜋𝜈 𝑠𝑖𝑛𝜋𝜈
= − − +2
𝜈 𝜋𝜈 𝜋𝜈 𝜋 𝜈
−𝑠𝑖𝑛𝜋𝜈 𝑐𝑜𝑠𝜋𝜈 𝑠𝑖𝑛𝜋𝜈
= −2 +2
𝜈 𝜋𝜈 𝜋 𝜈
Finalement :
1 𝑠𝑖𝑛𝜋𝜈 𝑐𝑜𝑠𝜋𝜈 𝑠𝑖𝑛𝜋𝜈
ℱ(𝑥 𝛱(𝑥)) = +2 −2
4 𝜋𝜈 𝜋 𝜈 𝜋 𝜈

Exercice 2

Calculer la transformée de Fourrier de la fonction :

1−𝑥 |𝑥| ≤ 1
𝑓(𝑥) =
0 |𝑥| ≥ 1
Vérifier que :

𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(0).

Corrigé :

𝑓étant paire,

ℱ(𝑓(𝑥)) = 2 (1 − 𝑥 )𝑐𝑜𝑠2𝜋𝜈𝑥𝑑𝑥

=2 𝑐𝑜𝑠2𝜋𝜈𝑥𝑑𝑥 − 2 𝑥 𝑐𝑜𝑠2𝜋𝜈𝑥𝑑𝑥

On pose :
𝐼= 𝑥 𝑐𝑜𝑠2𝜋𝜈𝑥𝑑𝑥
𝑠𝑖𝑛2𝜋𝜈𝑥 𝑠𝑖𝑛2𝜋𝜈
ℱ(𝑓(𝑥)) = 2 − 2𝐼 = − 2𝐼
2𝜋𝜈 𝜋𝜈

𝐼 est calculé par deux intégrations par parties, on obtient ainsi :

1 𝑠𝑖𝑛2𝜋𝜈 𝑐𝑜𝑠2𝜋𝜈
𝐹(𝜈) = −
𝜋𝜈 2𝜋 𝜈 𝜋𝜈

On vérifie que :

4
𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = (1 − 𝑥 )𝑑𝑥 =
∞ 3
∞ ∞ ∞
lim 𝑓(𝑥)𝑒 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥) lim𝑒 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 =
→ ∞ ∞ → ∞
4
= lim 𝐹(𝜈) = 𝐹(0) = .
→ 3

Exercice 3

Calculer la transformée de Fourrier de la fonction :

𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑢(𝑥), 𝑎 > 1.

En déduire la TF des fonctions :


𝑥𝑒 𝑢(𝑥) et !
𝑒 𝑢(𝑥).

Retrouver les résultats avec la transformée de Laplace.

Corrigé :


ℱ 𝑒 𝑢(𝑥) = 𝑒 𝑢(𝑥)𝑒 𝑑𝑥


( ) −1 ( ) ∞
𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒
𝑎 + 2𝑖𝜋𝜈

1
𝐹(𝜈) = .
𝑎 + 2𝑖𝜋𝜈

En utilisant la relation :
1
ℱ(𝑥𝑓(𝑥)) = 𝐹 ′ (𝜈),
−2𝑖𝜋
On a :

1
ℱ (𝑥𝑒 𝑢(𝑥)) = 𝐹 ′ (𝜈)
−2𝑖𝜋

1 1 1 2𝑖𝜋 1
= = − = = 𝐺(𝜈)
−2𝑖𝜋 𝑎 + 2𝑖𝜋𝜈 −2𝑖𝜋 (𝑎 + 2𝑖𝜋𝜈) (𝑎 + 2𝑖𝜋𝜈)

1
ℱ 𝑥𝑒 𝑢(𝑥) =
(𝑎 + 2𝑖𝜋𝜈)

1 1 −2(2𝑖𝜋𝜈)
ℱ (𝑥 𝑒 𝑢(𝑥)) = ℱ (𝑥. 𝑥𝑒 𝑢(𝑥)) = 𝐺 ′ (𝜈) =
−2𝑖𝜋 −2𝑖𝜋 (𝑎 + 2𝑖𝜋𝜈)

1
ℱ (𝑥 𝑒 𝑢(𝑥)) = 2 .
(𝑎 + 2𝑖𝜋𝜈)
Soit :

𝑥 1
ℱ 𝑒 𝑢(𝑥) = .
2! (𝑎 + 2𝑖𝜋𝜈)

On peut ainsi utiliser la récurrence pour généraliser ce résultat :


𝑥 1
ℱ 𝑒 𝑢(𝑥) =
𝑛! (𝑎 + 2𝑖𝜋𝜈)

En utilisant La transformée de Laplace :

𝑥 1
ℒ 𝑢(𝑥) =
𝑛! 𝑝
𝑥 1
⟹ ℒ 𝑒 𝑢(𝑥) =
𝑛! (𝑝 + 𝑎)

Le passage entre les deux transformée se fait en remplaçant 𝑝 par 2𝑖𝜋𝜈.


Exercice 4

| |
En utilisant ℱ 𝑒 , calculer la transformée de Fourrier de la fonction :

1
𝑓(𝑥) = .
1+𝑥
En déduire la valeur de :

𝑐𝑜𝑠𝜔𝑥
𝑑𝑥
1+𝑥

On posera 𝑎 = 2𝜋 et 𝜔 = 2𝜋𝜈.

Corrigé :


| | | |
ℱ 𝑒 = 𝑒 𝑒 𝑑𝑥


= 𝑒 𝑒 𝑑𝑥 + 𝑒 𝑒 𝑑𝑥


𝑒 ( )
𝑒 ( )
= +
𝑎 − 2𝑖𝜋𝜈 ∞ −(𝑎 + 2𝑖𝜋𝜈)
1 1
= +
𝑎 − 2𝑖𝜋𝜈 𝑎 + 2𝑖𝜋𝜈

Soit :
| |
2𝑎
ℱ 𝑒 = .
𝑎 + 4𝜋 𝜈

Pour calculer
1

1+𝑥

Rappelons que
| |
2𝑎 | |
2𝑎
ℱ 𝑒 = ⟹ ℱℱ 𝑒 =ℱ
𝑎 + 4𝜋 𝜈 𝑎 + 4𝜋 𝑥

2𝑎 | |
⟹ ℱ =𝑒
𝑎 + 4𝜋 𝑥

Par ailleurs, en posant : 𝑎 = 2𝜋

4𝜋 1
ℱ =ℱ
4𝜋 + 4𝜋 𝑥 𝜋(1 + 𝑥 )
1 1 | |
= ℱ =𝑒
𝜋 1+𝑥

Soit :
1 | |
ℱ = 𝜋𝑒
1+𝑥

Or :

1 1
ℱ = 𝑒 𝑑𝑥
1+𝑥 ∞ 1+𝑥
La fonction étant paire,

1 1
ℱ =2 𝑐𝑜𝑠2𝜋𝜈𝑥𝑑𝑥
1+𝑥 1+𝑥

En posant cette fois-ci : 𝜔 = 2𝜋𝜈, on obtient :



𝑐𝑜𝑠𝜔𝑥 𝜋 | |
𝑑𝑥 = 𝑒
1+𝑥 2

Exercice 5

Soit la fonction (Gaussienne) :

𝑓(𝑥) = 𝑒

Vérifier que : 𝑓 (𝑥) + 2𝜋𝑥𝑓(𝑥) = 0. (𝐸)

Appliquer la transformée de Fourrier à (E). En déduire 𝐹(𝜈).

Utiliser le résultat pour calculer :



𝑒 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑥𝑑𝑥.

Corrigé :

𝑓(𝑥) = 𝑒

On a :
𝑓 (𝑥) + 2𝜋𝑥𝑓(𝑥) = −2𝜋𝑥𝑒 + 2𝜋𝑥𝑓(𝑥) = 0

D’autre part :
ℱ 𝑓 (𝑥) + 2𝜋ℱ 𝑥𝑓(𝑥) = 0
Avec :

ℱ 𝑓 (𝑥) = 2𝑖𝜋𝜈ℱ 𝑓(𝑥)


1
ℱ 𝑥𝑓(𝑥) = − 𝐹 (𝜈)
2𝑖𝜋

D’où :

1
2𝑖𝜋𝜈𝐹(𝜈) + 2𝜋 − 𝐹 (𝜈) = 0
2𝑖𝜋
⟹ 2𝑖𝜋𝜈𝐹(𝜈) + 𝑖𝐹 (𝜈) = 0
Ou encore :

𝐹 (𝜈)
= −2𝜋𝜈
𝐹(𝜈)

𝐹(𝜈) 𝜈
⟹ 𝑙𝑛 = −2𝜋 = −𝜋𝜈
𝑐𝑠𝑡𝑒 2

Soit :

𝐹(𝜈) = 𝑐𝑠𝑡𝑒. 𝑒

𝐹(0) = 𝑐𝑠𝑡𝑒 = 𝑒 𝑒 𝑑𝑥 = 1 ?

Rappelons que :

1 𝜋
𝐼= 𝑒 𝑑𝑥 =
2 𝑝

Finalement :
ℱ 𝑒 =𝑒
Calcul de :

𝑒 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑥𝑑𝑥.
On a, en posant : 𝜔 = 2𝜋𝜈

1 1 𝜋
𝑒 𝑐𝑜𝑠2𝜋𝜈𝑥𝑑𝑥 = ℱ 𝑒 = 𝑒
2 2 1

On applique la relation :

ℱ (𝑓(𝑎𝑥)) = | | 𝐹 à 𝑓(𝑥) = 𝑒 𝑓(𝑎𝑥) = 𝑒

ℱ 𝑒 =𝑒

Donc : ℱ (𝑒 )= 𝑒 avec : 𝑎 = 1/√𝜋


Soit :

√𝜋
𝑒 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑥𝑑𝑥 = 𝑒
2

Ou encore :

√𝜋
𝑒 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑥𝑑𝑥 = 𝑒
2
cqfd.

Exercice6

On admettra dans cet exercice que la dérivation sous le signe intégrale est justifiée.

Soit l’équation aux dérivées partielles, dite équation de la chaleur :

𝜕 𝑓(𝑥, 𝑡) 𝜕𝑓(𝑥, 𝑡)
= .
𝜕𝑥 𝜕𝑡
On pose :

𝐹(𝜈, 𝑡) = 𝑓(𝑥, 𝑡)𝑒 𝑑𝑥.

Vérifier que :
𝜕𝐹(𝜈, 𝑡)
+ 4𝜋 𝜈 𝐹(𝜈, 𝑡) = 0.
𝜕𝑡
En déduire 𝐹(𝜈, 𝑡) puis 𝑓(𝑥, 𝑡).

Corrigé :

𝐹(𝜈, 𝑡) = 𝑓(𝑥, 𝑡)𝑒 𝑑𝑥

On a :
∞ ∞
𝜕𝐹(𝜈, 𝑡) 𝜕 𝜕𝑓(𝑥, 𝑡)
= 𝑓(𝑥, 𝑡)𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑑𝑥
𝜕𝑡 𝜕𝑡 ∞ ∞ 𝜕𝑡
∞ ∞
𝜕𝑓 𝜕 𝑓 𝜕𝐹 𝜕 𝑓
= ⇒ = 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑓′′(𝑥)𝑒 𝑑𝑥 = ℱ (𝑓′′(𝑥))
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 ∞ 𝜕𝑥 ∞

𝜕𝐹(𝜈, 𝑡)
= ℱ (𝑓′′(𝑥))
𝜕𝑡
Or :
ℱ (𝑓′′(𝑥)) = 2𝑖𝜋𝜈ℱ (𝑓′(𝑥))

= 2𝑖𝜋𝜈 2𝑖𝜋𝜈ℱ (𝑓(𝑥)) = −4𝜋 𝜈 𝐹(𝜈)


Soit :
𝜕𝐹(𝜈, 𝑡)
= −4𝜋 𝜈 𝐹(𝜈, 𝑡)
𝜕𝑡
𝜕𝐹(𝜈, 𝑡)
+ 4𝜋 𝜈 𝐹(𝜈, 𝑡) = 0
𝜕𝑡

En intégrant cette dernière équation, on obtient :

𝐹(𝜈, 𝑡) = 𝐶(𝜈)𝑒
Or :

𝐹(𝜈, 0) = 𝐶(𝜈) = 𝑓(𝑥, 0)𝑒 𝑑𝑥

Donc :
𝐹(𝜈, 𝑡) = 𝐶(𝜈) × 𝑒

𝑓(𝑥, 𝑡) = ℱ (𝐶 × 𝐺 ) = 𝑐 ∗ 𝑔

ℱ (𝑓 ∗ 𝑔) = 𝐹 × 𝐺 − −→ ℱ (𝐹 × 𝐺 ) = 𝑓 ∗ 𝑔
ℱ (𝐹 ∗ 𝐺) = 𝑓 × 𝑔 −−→ ℱ(𝑓 × 𝑔) = 𝐹 ∗ 𝐺

𝑒
⟹ 𝑓(𝑥, 𝑡) = 𝑐(𝑥) ∗
2√𝜋𝑡

𝑐(𝑢) ( ) 1 ( )
⟹ 𝑓(𝑥, 𝑡) = 𝑒 𝑑𝑢 = 𝑐(𝑢)𝑒 𝑑𝑢
2√𝜋𝑡 2√𝜋𝑡
En effet :

On a :
𝑎
𝑒 = ℱ 𝑒
𝜋

1 1
𝑎= ⟹ 𝑒 = ℱ 𝑒
4𝑡 √4𝜋𝑡

***
Transformée de Fourier de la fonction Gaussienne

𝑓(𝑥) = 𝑒 , 𝑎>0

⟹ 𝑓 (𝑥) + 2𝑎𝑥𝑓(𝑥) = 0

⟹ ℱ (𝑓 (𝑥)) + 2𝑎ℱ 𝑥𝑓(𝑥) = 0

1
⟹ 2𝑖𝜋𝜈𝐹(𝜈) + 2𝑎 − 𝐹 (𝜈) = 0
2𝑖𝜋

⟹ 𝐹(𝜈) = 𝐹(0)𝑒


𝜋
𝑒 𝑑𝑥 = (voir ∗)
∞ 𝑎

Soit :
𝜋
𝐹(𝜈) = 𝑒 =ℱ 𝑒
𝑎

Pour 𝑎 = 𝜋 ℱ 𝑒 =𝑒 .

*

𝐼=2 𝑒 𝑑𝑥

∞ ∞
𝐼
=2 𝑒 𝑑𝑥𝑑𝑦
2

1
= 𝑒 2𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃(−𝑎)
2𝑎
1 𝜋 ∞ 𝜋 𝜋
=− 𝑒 =− (0 − 1) =
2𝑎 2 4𝑎 4𝑎

𝜋
⟹𝐼= cqfd
𝑎
TD_3
Transformée en z

Exercice 1

Représenter la séquence numérique définie par :

𝑓(𝑛) = 1 𝑠𝑖 𝑛 ∈ {0, 1, 2, … 𝑁},


𝑓(𝑛) = 0 𝑠𝑖 𝑛 > 𝑁.
Donner sa transformée en z.

Corrigé :

Représentation de la séquence numérique :

On a :

𝐹(𝑧) = 𝑓(𝑛𝑇 ) 𝑧 = 𝑓(𝑛𝑇 ) 𝑧

1 1 1 1
𝐹(𝑧) = 1 ++ + + ⋯+
𝑧 𝑧 𝑧 𝑧
1
1− 𝑧 1
𝐹(𝑧) = 𝑧 = 1− .
1 𝑧−1 𝑧
1−𝑧

Exercice2

Calculer la transformée en z des séquences numériques :

𝑓(𝑛) = (𝑛 − 1)𝒰(𝑛)
𝑓(𝑛) = 2 𝒰(𝑛 + 1)
𝑓(𝑛) = 𝑒 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑛𝒰(𝑛)
𝑓(𝑛) = 2 𝒰(𝑛)
𝑓(𝑛) = 𝑛𝑎 𝒰(𝑛)

Corrigé :

 𝑓(𝑛) = (𝑛 − 1)𝒰(𝑛)

𝑓(𝑛) = 𝑛𝒰(𝑛) − 𝒰(𝑛)



𝑧 𝑧
𝒵 𝑓(𝑛) = − |𝑧| > 1
(𝑧 − 1) 𝑧−1
 𝑓(𝑛) = 2 𝒰(𝑛 + 1)

( )
𝒵 𝑓(𝑛) = 𝒵 2 × 2 𝒰(𝑛 + 1)

𝑧
= 2𝑧 −1 (2𝑧(𝐹(𝑧) − 𝑓(0)))
1
𝑧−2
Soit :
𝑧 1
𝒵 2 𝒰(𝑛 + 1) = 2𝑧 −1 |𝑧| >
1 2
𝑧−2
 𝑓(𝑛) = 𝑒 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑛𝒰(𝑛)

𝑒𝑧𝑠𝑖𝑛𝜔 1
𝒵 𝑓 ( 𝑛) = |𝑧| >
𝑒 𝑧 − 2𝑒𝑧𝑐𝑜𝑠𝜔 + 1 𝑒

 𝑓(𝑛) = 2 𝒰(𝑛)
𝑧
𝒵 𝑓(𝑛) = |𝑧| > 2
𝑧−2

 𝑓(𝑛) = 𝑛𝑎 𝒰(𝑛)

𝑓(𝑛) = 𝑛ℎ(𝑛) ⟹ 𝒵 𝑓(𝑛) = −𝑧𝐻 (𝑧)

Avec :
𝑧
𝐻(𝑧) = 𝒵 𝑎 𝒰(𝑛) =
𝑧−𝑎
D’où :
𝑧 𝑎𝑧
𝒵 𝑓(𝑛) = −𝑧 = |𝑧| > |𝑎|
𝑧−𝑎 (𝑧 − 𝑎)

Une autre méthode consiste à poser :


𝑧
ℎ(𝑛) = 𝑛𝒰(𝑛) ⟹ 𝐻(𝑧) =
(𝑧 − 1)
𝑧
𝑔(𝑛) = 𝑎 ℎ(𝑛) ⟹ 𝐺(𝑧) = 𝐻
𝑎

D’où :
𝑧
𝑎 1 𝑧
𝒵 𝑓(𝑛) = = ×𝑎
𝑧 𝑎 (𝑧 − 𝑎)
𝑎−1
Ou encore :
𝑧
𝒵 𝑓(𝑛) = 𝑎 |𝑧| > |𝑎|
(𝑧 − 𝑎)

Exercice3

Calculer la transformée en z de la fonction échantillonnée de :

𝑓(𝑥) = |𝑠𝑖𝑛𝑥|𝒰(𝑥)

Avec une période d’échantillonnage 𝑇 = .

Corrigé :
𝜋
𝑓(𝑥) = |𝑠𝑖𝑛𝑥|𝒰(𝑥) 𝑇 =
6
𝜋 𝜋 𝜋
⟹ 𝑓 =𝑓 𝑛 = 𝑠𝑖𝑛 𝑛 𝒰 𝑛
6 6 6

En revenant à la définition :
1 1 √3 1 1 √3 1 1 1 1 1 √3 1
𝐹(𝑧) = + + + + + + +⋯
2𝑧 2 𝑧 𝑧 2 𝑧 2𝑧 2𝑧 2 𝑧
1
= 𝐹 (𝑧) + 𝐹 (𝑧) + ⋯…
𝑧
1 1
= 𝐹(𝑧) = 𝐹 (𝑧) 1 + + + ⋯
𝑧 𝑧
1
= 𝐹(𝑧) = 𝐹 (𝑧) |𝑧| > 1
1
1−
𝑧

***Les coefficients sont :


𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝑠𝑖𝑛 , 𝑠𝑖𝑛2 , 𝑠𝑖𝑛3 , 𝑠𝑖𝑛4 , 𝑠𝑖𝑛5 , 𝑠𝑖𝑛6 , 𝑠𝑖𝑛7
6 6 6 6 6 6 6
1 √3 √3 1 1 √3
, , 1, , , 0, , , … … . 𝑂𝑘
2 2 2 2 2 2

Exercice4

Trouver l’original de la fonction :


1
𝐹(𝑧) = , |𝑧| > 1.
𝑧 −1
- A l’aide d’une décomposition dans ℂ.
- A l’aide d’un développement en série entière de la variable .

Corrigé :
1
𝐹(𝑧) = |𝑧| > 1
𝑧 −1
- A l’aide d’une décomposition dans ℂ
1 1 1 1 1 𝑧 𝑧
𝐹(𝑧) = = − = −
𝑧 −1 2 𝑧−1 𝑧+1 2𝑧 𝑧 − 1 𝑧 + 1

1
⇒ 𝑓(𝑛) = (1 − (−1) )𝒰(𝑛 − 1)
2
i.e.,

𝑓(2𝑝) = 1 (𝑝 > 0)
𝑓(2𝑝 + 1) = 0

- A l’aide d’un développement en série entière de la variable


1 1 1 1 1
𝐹(𝑧) = = 1+ + +⋯
𝑧 1− 1 𝑧 𝑧 𝑧
𝑧
1 1 1
= + + ⋯+ +⋯= 𝛿(2𝑛) 𝑧
𝑧 𝑧 𝑧

⇒ 𝑓(𝑛) = 𝛿
Exercice5

Soit la fonction :
𝑧
𝐹(𝑧) = .
𝑧 + 2𝑧 − 3

Préciser le domaine de où 𝐹(𝑧) est développable sous la forme ∑ 𝑎 𝑧 .


En déduire l’original de 𝐹.
Retrouver le résultat avec une décomposition de 𝐹(𝑧) en éléments simples.

Corrigé :
𝑧
𝐹(𝑧) =
𝑧 + 2𝑧 − 3

Préciser le domaine où 𝐹(𝑧) est développable en série de 1/𝑧 :

𝑧 𝑧
𝐹(𝑧) = =
𝑧 + 2𝑧 − 3 (1 − 𝑧 )(1 + 3𝑧 )

1 1 1
𝐹(𝑧) = −
4 1−𝑧 1 + 3𝑧

1
𝐹(𝑧) = 𝑧 − (−3) 𝑧 |𝑧| > 3
4
Soit :
1
𝐹(𝑧) = (1 − (−3) )𝑧
4

D’où :
1
𝑓(𝑛) = (1 − (−3) )
4
Avec une décomposition en éléments simples :

𝑧 1 𝑧 𝑧
𝐹(𝑧) = = −
(𝑧 − 1)(𝑧 + 3) 4 𝑧 − 1 𝑧 + 3

1
⇒ 𝑓(𝑛) = (1 − (−3) )𝒰(𝑛)
4

Exercice6

Trouver les originaux des fonctions :


1
𝐹(𝑧) =
1 − 3𝑧 +2𝑧
𝑧
𝐹(𝑧) =
𝑧 +4
𝑧−1
𝐹(𝑧) =
𝑧+3
1
𝐹(𝑧) = 1 + 𝑒
𝑧
Corrigé :

Calcul d’originaux :

1
∗ 𝐹(𝑧) =
1 − 3𝑧 +2𝑧
⇒ Pas de décomposition en éléments simples dans ℂ.

𝑓(𝑛) = 𝛿 + (4. 2 − 1)𝒰(𝑛 − 1)


𝑧
∗ 𝐹(𝑧) =
𝑧 +4

⇒ Idem.
𝑓(𝑛) = 𝛿 − 4(−3) 𝒰(𝑛 − 1)

𝑧−1
∗ 𝐹(𝑧) =
𝑧+3
⇒ Idem.
𝜋
𝑓(𝑛) = 2 𝑐𝑜𝑠(𝑛 − 1) 𝒰(𝑛 − 1)
2

1
∗ 𝐹(𝑧) = 1 + 𝑒
𝑧

Dans ce cas, on utilise le développement en série entière :

1 1 (−1)
𝐹(𝑧) = 1 + 𝑒 = 1+
𝑧 𝑧 𝑛! 𝑧
(−1)
𝐹(𝑧) = 1 + (𝑛 − 1)𝑧
𝑛!
(−1)
⇒ 𝑓(𝑛) = 𝛿 − (𝑛 − 1)𝒰(𝑛 − 1).
𝑛!

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