Formes hermitiennes

et espaces hermitiens
Dans tout ce chapitre, E est un C-e.v.
1. Formes hermitiennes
Dfinition 1.1
Soit F un C-e.v. On dit qu'une application f : E F est semilinaire (ou antilinaire) si et seulement si :
i ) f (x + y) = f (x) + f (y) x,yE.
ii ) f (x) = f (x) C et xE. $
Remarques 1.2
Une forme semilinaire est une application semilinaire dun C-e.v. dans C.
Exemples 1.3
f : C C
z z
On a bien : # C est un C-e.v.
# f (x + y) = = f (x) + f (y) x,yC x + y = x + y
# f (x) = f (x) C et xC. $x = $ % x = $
f : C[X] C
P o z
0
C P
(
z
0
)
On a bien : # C[X] et C sont des C-e.v.
# f (P + Q) =
(
P + Q
)(
z
0
)
= P
(
z
0
)
+ Q
(
z
0
)
= P
(
z
0
)
+ Q
(
z
0
)
= f (P) + f (Q) P,QC[X]
# f (P) = f (P) C et PC[X].
(
$P
)(
z
0
)
= $P
(
z
0
)
= $ % P
(
z
0
)
= $
Proprit 1.4
Soit f : E F une application semilinaire o F est un C-e.v.
Ker f est un s.e.v de E.
Im f = f (E) est un s.e.v. de F.
Dmonstration
xE, f (x) = f (x + 0
E
) = f (x) + f (0
E
) f (0
E
) = 0
F
.
Donc Ker f et Im f .
Francis Wlazinski 1
x,yKer f et ,C, f (x + y) = f (x) + f (y) = f (x) + f (y) = 0 donc x + yKer f. $ %
z,tf (E) et ,C
x,yE / f (x) = z et f (y) = t
z + t = f ( x) + f ( y) = f ( x + y)f (E) donc z + tf (E). $ % $ %
Proprit 1.5
Soit F un C-e.v.
Lensemble des applications semilinaires de E dans F (muni de la somme usuelles des fonctions et de la
multiplication usuelle des fonctions par un scalaire) est un C-e.v not L (E,F) ( ne pas confondre avec
l'ensemble L
C
(E,F)).
Dmonstration
A faire titre dexercice (10 proprits vrifier)
En particulier : f + gL (E,F) f,gL (E,F)
fL (E,F) C et fL (E,F)
x 0
F
L (E,F)
Dfinition 1.6
On dit qu'une application f : E E C est une forme sesquilinaire sur E si et seulement si :
i ) f est linaire par rapport la premire variable
ii ) f est semilinaire par rapport la deuxime variable
C'est--dire : f (x + x',y) = f (x,y) + f (x',y) x,x',yE.
f (x,y) = f (x,y) C et x,yE.
f (x,y + y') = f (x,y) + f (x,y') x,y,y'E.
f (x,y) = f (x,y) C et x,yE. $
Remarque 1.7
Pour la dfinition d'une forme sesquilinaire, on rencontre parfois dans la littrature :
i ) f est linaire par rapport la deuxime variable.
ii ) f est semilinaire par rapport la premire variable
Dfinition 1.8
On dit qu'une forme sesquilinaire f sur E est une forme hermitienne sur E ssi f (y,x) = x,yE. f(x, y)
Exemples 1.9
f : C
2
C
(z
1
,z
2
) z
1
z
2
# C et z
1
,z
2
,z
1
',z
2
'E, on a :
f (z
1
+ z
1
',z
2
) = = f (z
1
,z
2
) + f (z
1
',z
2
)
(
z
1
+ z
1

)
z
2
= z
1
z
2
+ z
1

z
2
f (z
1
,z
2
) = f (z
1
,z
2
)
(
$z
1
)
z
2
= $z
1
z
2
= $
f (z
1
,z
2
+ z
2
') = = f (z
1
,z
2
) + f (z
1
,z
2
') z
1
z
2
+ z
2

= z
1
z
2
+ z
2

= z
1
z
2
+ z
1
z
2

f (z
1
,z
2
) = f (z
1
,z
2
) donc f est une forme sesquilinaire. z
1
$z
2
= z
1
$z
2
= $
# z
1
,z
2
E, on a f (z
2
,z
1
) = donc f est une forme hermitienne. z
2
z
1
= z
2
z
1
= z
1
z
2
= f(z
1
, z
2
)
Francis Wlazinski 2
f : C
2
C
(z
1
,z
2
) iz
1
z
2
# On vrifie de la mme faon que f est une forme sesquilinaire.
# Mais z
1
,z
2
E, f (z
2
,z
1
) = et iz
2
z
1
f
(
z
1
, z
2
)
= iz
1
z
2
= iz
1
z
2
= iz
2
z
1
Donc f n'est pas une forme hermitienne.
Remarques 1.10
Pour montrer qu'une application est une forme hermitienne, de la mme faon que pour une forme
bilinaire symtrique, il suffit de vrifier la linarit par rapport la premire variable et vrifier
lgalit : f (y,x) = x,yE. f(x, y)
Car alors, C et x,y,y'E, on a :
# f (x,y + y') = = = = f (x,y) + f (x,y') f
(
y + y

, x
)
f
(
y, x
)
+ f
(
y

, x
)
f
(
y, x
)
+ f
(
y

, x
)
# f (x,y) = = = = f (x,y) f
(
$y, x
)
$ f
(
y, x
)
$ f
(
y, x
)
$
Rappel : Si K' K, alors E K-e.v. E K-e.v.
En particulier, un C-e.v. est un R-e.v.
Si l'on considre une forme bilinaire sur un e.v. rel, on peut remarquer qu'elle vrifie toutes les
conditions des formes sesquilinaires.
La notion de formes hermitiennes est donc relier avec la notion de forme bilinaire symtrique
et on peut considrer celle-ci comme une extension des formes bilinaires symtriques.
Proprit 1.11
Lensemble des formes sesquilinaires sur un e.v. E, muni de la somme usuelle des fonctions et de la
multiplication usuelle des fonctions par un scalaire, est un C-e.v.
Lensemble des formes hermitiennes sur un e.v. E, muni des mmes lois que prcdemment, est un
R-e.v. et, si E {0}, alors ce nest pas un C-e.v.
Dmonstration
A faire titre dexercice.
Proprit 1.12
Soit f une forme sesquilinaire sur E.
Alors, x,yE, 4f (x,y) = f (x + y,x + y) f (x y,x y) + i f (x + i y,x + i y) i f (x i y,x i y).
Dmonstration
x,yE, f (x + y,x + y) f (x y,x y) + i f (x + i y,x + i y) i f (x i y,x i y)
= f (x,x) + f (x,y) + f (y,x) + f (y,y) f (x,x) + f (x,y) + f (y,x) f (y,y)
+ i f (x,x) + f (x,y) f (y,x) + i f (y,y) i f (x,x) + f (x,y) f (y,x) i f (y,y)
= 4f (x,y).
Dfinition 1.13
Soit f une forme hermitienne sur E.
On appelle forme quadratique complexe associe f et on note q
f
ou Q
f
l'application de E dans C dfinie
par : q
f
(x) = f (x,x) xE.
Francis Wlazinski 3
Remarques 1.14
La proprit 1.12 devient donc :
4f (x,y) = q
f
(x + y) q
f
(x y) + i q
f
(x + i y) i q
f
(x i y).
On a : xE et C, q
f
(x) = f (x,x) = f (x,x) $
= | |
2
q
f
(x).
Proprit 1.15
Lapplication qui, une forme hermitienne, associe sa forme quadratique complexe associe est un
isomorphisme de R-e.v.
Dmonstration
A faire titre dexercice.
Proprit 1.16
Soit f une forme sesquilinaire sur E.
Alors f est une forme hermitienne si et seulement si f (x,x)R xE.
Remarque 1.17
Si f est une forme hermitienne, alors q
f
est donc une application de E dans R.
Dmonstration
() xE, f (x,x) = . f(x, x)
() x,yE, 4f (x,y) = f (x + y,x + y) f (x y,x y) + i f (x + iy,x + iy) i f (x iy,x iy)
4f (y,x) = f (y + x,y + x) f (y x,y x) + i f (y + ix,y + ix) i f (y ix,y ix)
= f (x + y,x + y) f (x y,x y) + i f (i(x iy),i(x iy)) i f (i(x + iy),i(x + iy))
= f (x + y,x + y) f (x y,x y) i f (x + iy,x + iy) + i f (x iy,x iy)
or xE, f (x,x)R.
Donc 4f (y,x) = . 4f(x, y)
C'est--dire f (y,x) = . f(x, y)
D'o f est une forme hermitienne.
Dfinition 1.18
Soit f une forme hermitienne sur E et soit q
f
sa forme quadratique associe.
On dit que f ou q
f
sont positives si et seulement si f (x,x)R
+
xE.
On dit que f ou q
f
sont dfinies si et seulement si f (x,x) = 0 x = 0.
Proprit 1.19
Soit f une forme sesquilinaire sur E.
Soient (u
1
, u
2
, ...,u
p
) une famille de p > 2 vecteurs de E et (v
1
, v
2
, ...,v
q
) une famille de q > 2 vecteurs de E.
Soient
1
,
2
,
3
,....,
p
,
1
,
2
,
3
,....,
q
des complexes.
On a : f .

i=1
p
$
i
u
i
,

j=1
q
%
j
v
j
=

i=1
p

j=1
q
$
i
%
j
f(u
i
, v
j
)
Francis Wlazinski 4
Dmonstration
Dmonstration par rcurrence.
Voir le cours sur les formes bilinaires.
Remarque 1.20
On suppose que E est de dimension finie sur C avec dim
C
E = n 1.
Soit (e) = (e
1
,e
2
,e
3
,....,e
n
) une base de E.
Soit x = et y = deux lments de E. Les (x
i
) et les (y
i
) tant des lments de C.

i=1,n
x
i
e
i
i=1,n
y
i
e
i
Soit f une forme sesquilinaire sur E.
On a f (x,y) = . f

i=1,n
x
i
e
i
,

j=1,n
y
j
e
j
=

i=1,n

j=1,n
x
i
y
j
f(e
i
, e
j
)
f est donc entirement dtermine par les f (e
i
,e
j
).
Si on pose A = M
e
(f) = (f (e
i
,e
j
))
i=1,n et j=1,n
, X = , et , on a f (x,y) =
t
XA .
x
1

x
n
Y =
y
1

y
n
Y =
y
1

y
n
Y
Si, de plus, f est une forme hermitienne, on a f (e
j
,e
i
) = . f(e
i
, e
j
)
C'est--dire
t
A = . A
Dfinition 1.21
On appelle matrice hermitienne, tout lment A de M
n
(C) tel que
t
= A. A
Exemple 1.22
On suppose que E est de dimension 2 et que (e) = (e
1
,e
2
) est une base de E.
On suppose que x = x
1
e
1
+

x
2
e
2
et y = y
1
e
1
+

y
2
e
2
sont deux lments de E avec x
1
, x
2
, y
1
et y
2
des complexes.
Soient X = et Y = deux vecteurs de C
2
.
x
1
x
2
y
1
y
2
La matrice A = est hermitienne et c'est la matrice dans la base (e) de l'application :
1 1 + i
1 i 4
f (x,y) =
t
XA = . Y x
1
y
1
+
(
1 + i
)
x
1
y
2
+
(
1 i
)
x
2
y
1
4x
2
y
2
Remarques 1.23
Une matrice hermitienne dont tous les coefficients sont rels est une matrice symtrique.
On a donc pour une matrice : (symtrique relle) (hermitienne).
Les lments diagonaux d'une matrice hermitienne sont des rels.
Mais ce n'est pas une condition suffisante. On peut remarquer que, par exemple, si A = ,
1 i
2 3
on a bien que f (e
1
,e
1
) et f (e
2
,e
2
) sont des rels.
Mais f (e
1
+ e
2,
e
1
+ e
2
) R =
(
1 1
)
1 i
2 3
1
1
=
(
1 1
)
1 + i
5
= 6 + i "
Si E est un C-e.v. de dimension n, alors il existe un isomorphisme de C-e.v. entre lespace des
formes sesquilinaires sur E et M
n
(C).
Si E est un C-e.v. de dimension n, alors il existe un isomorphisme de R-e.v. entre les matrices
hermitiennes de M
n
(C) et les formes hermitiennes sur E.
Francis Wlazinski 5
Proprit 1.24 (Effet d'un changement de base)
On suppose dim
C
E = n 1. Soient (e) = (e
1
,e
2
,e
3
,....,e
n
) et (e') = (e'
1
,e'
2
,e'
3
,....,e'
n
) deux bases de E.
Soit S la matrice de passage de (e) (e').
Soit f une forme sesquilinaire sur E.
On pose A = M
e
(f) = (f (e
i
,e
j
))
i=1,n et j=1,n
et = M
e'
(f) = (f (e'
i
,e'
j
))
i=1,n et j=1,n
.
On a =
t
SA . S

Dmonstration
Soient x et y deux lments de E.
Soient X et Y C
n
les coordonnes respectives de x et y dans la base (e).
Soient X' et Y' C
n
les coordonnes respectives de x et y dans la base (e').
Nous savons que X = SX' et Y = SY'.
Nous avons f (x,y) =
t
XA . Y =
t
(
SX

)
ASY

=
t
X
t
SASY

=
t
X

[
t
SAS
]
Y

Or f (x,y) =
t
X' . Y

Donc =
t
SA car l'galit est vraie pour tout couple (x,y). S
Dfinition 1.25
Soit f une forme hermitienne sur E de dimension finie sur C.
On appelle rang de f et on note rg (f) le rang de la matrice associ f dans nimporte quelle base de E.
On appelle discriminant de f dans une base (b) de E le dterminant de la matrice de f dans la base (b).
Justification
rg (f) est indpendant de la base car =
t
S A . S
Les matrices
t
S et peuvent tre considres comme les matrices d'une bijection. S
Elles ne changent pas la dimension de lespace darrive et donc elle ne change pas non plus le rang.
Proprit 1.26
Les valeurs propres d'une matrice hermitienne sont toutes relles.
Dmonstration
Soit A une matrice hermitienne dordre n.
Soit X
0
= un vecteur propre de A de valeur propre
0
.
x
1

x
n
On a donc AX
0
=
0
X
0
avec X
0
0.
Mais A peut tre aussi considre comme la matrice d'une forme hermitienne f sur C
n
C
n
dans la base
canonique (e) de C
n
.
Soit C
n
. x
0
=

i=1
n
x
i
e
i
Le vecteur x
0
a pour coordonnes X
0
dans (e).
R f ( , ) =

t
=
t
AX
0
=

t

0
X
0
=
0
x
0
x
0
X
0
AX
0
X
0
X
0
t
X
0
X
0
= $
0
i=1
n
x
i
x
i
= $
0
i=1
n
x
i
2
Or R* car X
0
0, donc
0
R.

i=1
n
x
i
2
Francis Wlazinski 6
Consquence 1.27
Les valeurs propres d'une matrice relle symtrique sont relles.
En effet, soit AM
n
(R) telle que
t
A = A.
On a M
n
(R)M
n
(C) et
t
A = A = car A est une matrice relle. A
Donc A peut tre considre comme une matrice hermitienne.
Proprit 1.28
Soit f une forme sesquilinaire sur E de dimension finie dim
C
E = n(eN*).
Soit (e) = (e
1
,e
2
,e
3
,....,e
n
) une base de E.
Les proprits suivantes sont quivalentes :
(i) (f (x,y) = 0 xE) y = 0
(ii) (f (x,y) = 0 yE) x = 0
(iii) det M
e
(f) 0
(iv) L
C
(E,C), !y
0
E / (x) = f (x,y
0
) xE
Lorsque l'une de ces proprits est vrifie, on dit que f est non dgnre.
Dmonstration
f (x,y) = 0
t
XAY = 0
(i) (iii) (f (x,y) = 0 xE) y = 0

t
XAY = 0 XC
n
Y = 0
AY = 0 Y = 0
det A 0.
(ii) (iii) (f (x,y) = 0 yE) x = 0

t
X AY = 0 YC
n
X = 0

t
XA = 0 X = 0
det A 0.
(iii) (iv) Soit L
C
(E,C), soit M = M
e
().
(x) = MX =
t
X
t
M et f (x,y) =
t
XA Y
f (x,y) = (x) xE
t
XA =
t
X
t
M XC
n
Y
A =
t
M Y
car A inversible. Y
0
= A
1
%
t
M
Donc pour tout L
C
(E,C), on pose , et on obtient le rsultat. y
0
= A
1
%
t
M
(iv) (i) Soit : E C
x 0
On a L
C
(E,C) donc !y
0
E / (x) = f (x,y
0
) xE .
Or f (x,0) = 0 xE donc y
0
=

0.
Remarques 1.29
Avec les notations de la proprit, on suppose que (e') = (e
1
',e
2
',e
3
',....,e
n
') est une autre base de E.
Soit S la matrice de passage de (e) (e').
On pose A = M
e
(f) et A' = M
e'
(f), on a A' =
t
S A . S
Donc det A' = det
t
S det A det = det S det A S det S
Or det S 0 car S inversible.
La relation (iii) ne dpend donc pas de la base choisie.
Si E est de dimension infinie, seules les proprits (1) et (2) seraient utilisables.
Pas de dfinition dans ce cas.
Francis Wlazinski 7
Exemple 1.30
Soit E un e.v. complexe de dimension 2 et f la forme sesquilinaire sur E dfinie par
f (x,y) = 3x
1
y
1
+
(
1 + i
)
x
2
y
2
ix
1
y
2
+
(
2 i
)
x
2
y
1
On a M
e
(f) = .
3 i
2 i 1 + i
Donc det M
e
(f) = 3 ( 1 + i ) + i ( 2 i ) = 3 + 3i + 2i + 1 = 4 + 5i 0
Do f est non dgnre.
Dfinition 1.31
La notion d'orthogonalit par rapport une forme hermitienne f dans un espace vectoriel complexe E est
la mme que pour une forme bilinaire symtrique. Nous avons donc :
x,yE sont orthogonaux (relativement f) f (x,y) = 0
F,G E sont orthogonaux (relativement f) f (x,y) = 0 xF et yG
Soit M E, on appelle orthogonal de M (relativement f) et on note M

l'ensemble dfini par
M

= {xE / f (x,y) = 0, yM}.
Proprit 1.32
Soit f une forme hermitienne sur E et A,BeP (E). Les trois propositions suivantes sont quivalentes :
i ) A et B sont orthogonaux
ii ) B A

iii ) A B

Proprit 1.33
Soit f une forme hermitienne sur E.
Si F,G E sont orthogonaux (relativement f) alors toute combinaison linaire d'lments de F est
orthogonale toute combinaison linaire d'lments de G.
Consquence 1.34

F E, F

est un s.e.v. de E. C'est--dire F

= Vect(F

).
Rappels 1.35
a. A B B

A

b. A (A

)

Proprit 1.36
Soit f une forme hermitienne sur E.
Soit (b) = (b
1
,b
2
,b
3
,....,b
p
) une base d'un s.e.v. F de E.
On a : xF

f (x,b
i
) = 0 i = 1,p.
Proprit 1.37 (Thorme de Pythagore)
Soit f une forme hermitienne sur E.
Soit (x
1
,x
2
,x
3
,....,x
p
) une famille de vecteurs deux deux orthogonaux, alors
f (x
1
+ x
2
+ x
3
+ .... + x
p
,x
1
+ x
2
+ x
3
+ .... + x
p
) = f (x
1
,x
1
) + f (x
2
,x
2
) + .... + f (x
p
,x
p
).
Francis Wlazinski 8
Dfinition 1.38
Soit f une forme hermitienne sur E.
On appelle noyau de f et on note N(f) ou E

l'ensemble des lments de E qui sont orthogonaux E tout
entier c'est--dire E

= N(f) = {yE / f (x,y) = 0 xE}.
Proprit 1.39
Soit f une forme hermitienne sur E.
On a : E

{0} f est dgnre.
Dfinition 1.40
Soit f une forme hermitienne sur E.
On dit qu'un lment x de E est isotrope si et seulement si f (x,x) = 0.
On dit que F s.e.v de E est isotrope si et seulement si F F

{0}.
Proprit 1.41
Soit f une forme hermitienne sur E (de dimension finie).
Soit M un s.e.v. de E de dimension finie.
Les proprits suivantes sont quivalentes :
(i) M M

= {0}
(ii) La restriction de f M M est non dgnre.
(iii) E = M M

On a alors : (M

)

= M.
Proprit 1.42
Soit f une forme hermitienne sur E de dimension finie.
Alors il existe une base orthogonale relativement f.
Remarque 1.43
Dans une telle base (b) = (b
1
,b
2
,b
3
,....,b
n
), la matrice de f est donc de la forme o a
i
R.
a
1
0 0
0 a
2
0

0 0 a
p
Et, si , la forme quadratique q associe f est . x =

i=1
p
x
i
b
i
q
(
x
)
= a
1
x
1
2
+ a
2
x
2
2
+ ... + a
p
x
p
2
Proprit 1.44 (Loi d'inertie de Sylvester)
Soit f une forme hermitienne sur E de dimension n finie.
Pour toute base (b) = (b
1
,b
2
,b
3
,....,b
n
) orthogonale pour f, le nombre r d'indices i tels que f (b
i
,b
i
) > 0 et le
nombre s d'indices j tels que f (b
j
,b
j
) < 0 sont des invariants de f.
Le couple (r,s) est appel la signature de f.
Dfinition 1.45
On dit que deux formes hermitiennes h
1
et h
2
sont quivalentes sur E et on crit h
1
h
2
si et seulement si
il existe un automorphisme u de E tel que : h
2
(x,y) = h
1
(u(x),u(y)) x,yE.
Francis Wlazinski 9
Proprit 1.46
Deux formes hermitiennes sur un e.v. de dimension finie sont quivalentes si et seulement si elles ont
mme signature.
Dmonstration
Avec les notations de la dfinition 1.44, soit M la matrice associe u dans une base (e) de E.
Or u est une bijection, donc M est inversible.
La matrice M peut tre aussi considre comme une matrice de changement de base.
Soient A
1
et A
2
les matrices respectives de h
1
et h
2
dans la base (e).
h
2
(x,y) = h
1
(u(x),u(y)) x,yE

t
XA
2
=
t
(MX)A
1
X,YC
n
Y MY

t
XA
2
=
t
X
t
MA
1
X,YC
n
Y MY

A
2
=
t
MA
1
M
A
2
est obtenue de A
1
par un changement de base.
2. Espaces hermitiens
Dfinition 2.1
On appelle produit scalaire complexe (ou hermitien) sur E toute forme hermitienne f sur E dfinie et
positive. On note gnralement un produit scalaire complexe sur un C-e.v. E de la mme faon qu'un
produit scalaire rel c'est--dire < x,y > ou (x | y) pour x et yE.
Les proprits caractrisant un produit scalaire sur un e.v. complexe E sont donc :
x,x',yE, ,C

x + x

, y

x, y

, y

x,yE x, y = y, x

x, x

= 0 e x = 0
xE

x, x

m 0
Exemples 2.2
f : C
2
C
(z
1
,z
2
) z
1
z
2
: C[X] C[X] C
(P,Q)
1
1
P
(
t
)
Q
(
t
)
dt
Dfinition 2.3
L'application f dfinie par f : C
n
C
n
C o x = (x
1
,x
2
,x
3
,...,x
n
) x
i
C pour tout i.
(x,y) et y = (y
1
,y
2
,y
3
,...,y
n
) y
i
C pour tout i.

i=1
n
x
i
y
i
est appel produit scalaire (hermitien) canonique sur C
n
.
Remarque 2.4
Une forme hermitienne de signature (n,0) sur un e.v. de dimension n (sur C) est un produit scalaire.
Francis Wlazinski 10
Dfinition 2.5
On appelle espace prhilbertien complexe tout e.v. complexe muni d'un produit scalaire complexe.
On appelle espace hermitien tout espace prhilbertien complexe de dimension finie.
Exemples 2.6
Voir exemples 2.2.
Proprit 2.7
Soit f une forme hermitienne sur E.
Si f est positive, alors : f non dgnre f dfinie.
Dmonstration
Nous savons dj que f dfinie f non dgnre.
Supposons f non dgnre et f positive et soit xE tel que f (x,x) = 0
yE, C, f (y + x,y + x) 0.
f (y ,y ) + f (y ,x) + f (x,y) 0.
f (y ,y ) + + f (x,y) 0. $f(x, y)
f (y ,y ) + 2Re( f (x,y)) 0.
# Si yE / f (x,y) 0, et si on prend
0
= , on obtient f (y ,y ) 0.
f
(
y, x
)
f
(
y, y
)
f
(
x, y
)
2
C'est--dire f (y ,y ) = 0 car f est positive.
L'galit devient 2Re( f (x,y)) 0 et elle doit tre vraie pour tout rel .
On doit donc avoir f (x,y) = 0 ce qui est contraire l'hypothse dans ce cas.
# On a donc f (x,y) = 0 yE, c'est--dire xE

or f est non dgnre donc x = 0.
Proprit 2.8
Soit (E,< >) un espace hermitien.
On induit une structure despace hermitien sur tout s.e.v. F de E en considrant la restriction de < > F.
Proprit 2.9 (Ingalit de Cauchy-Schwarz)
Soit (E,< >) un espace prhilbertien complexe. On a : x,yE, . x, y [ x, x
1
2
y, y
1
2
L'galit est obtenue lorsque x et y sont linairement dpendants.
Dmonstration
Ingalit x,yE et C,

$x + y, $x + y

m 0

$x + y, $x + y

= $
2

x, x

+ $

x, y

+ $

y, x

y, y

= $
2
x, x + $x, y + $x, y + y, y
. = $
2

x, x

+ 2Re
(
$

x, y
)
+

y, y

On suppose avec r = .
x, y

= re
i!

x, y

L'galit doit tre vraie pour tous les complexes de la forme = te

i
o tR.
On obtient donc pour chaque couple (x,y) une quation en t rel.
C'est--dire .
te
i!
x + y, te
i!
x + y

= |te
i!
|
2

x, x

+ 2rt +

y, y

= t
2

x, x

+ 2rt +

y, y

Si x = 0, lgalit est vraie.

Si x 0, le discriminant doit tre ngatif ou nul, ce qui donne : . 4

x, y

2
[ 4

x, x

y, y

Francis Wlazinski 11
Egalit : Supposons y = x
x, $x

= $

x, x

= $

x, x

x, x

1
2

$x, $x

1
2
=

x, x

1
2
% $$
1
2
%

x, x

1
2
= $

x, x

Supposons que l'on ait l'galit.

Si x = 0, alors x et y sont lis.
Si x 0, le discriminant est nul et l'on a donc une racine double pour t.
Ce qui ncessite 0 c'est--dire te
i
x + y = 0.
te
i!
x + y, te
i!
x + y

=
Proprit 2.10
Soit (E,< >) un espace prhilbertien complexe.
L'application de E dans R
+
qui, tout x de E, associe < x,x >
1/2
est une norme qui est note .

On a : (i)

x

= 0 e x = 0
(ii) xE, C.

$x

= $

x

(iii) x,yE.

x + y

Dmonstration
(i) Le produit scalaire est forme sesquilinaire dfinie.
(ii) .

$x

=

$x, $x

1
2
= $$
1
2
%

x, x

1
2
= $

x

(iii) Ingalit triangulaire ou ingalit de Minkowski.

x + y

2
=

x + y, x + y

2
+

x, y

y, x

2
=

2
+ x, y + x, y +

2
=

2
+ 2 Re

x, y

2
Or et donc . 2 Re

x, y

[ 2

x, y

x, y

y

x + y

2
[

x

2
+ 2

2
Remarques 2.11
Toutes les normes ne sont pas forcement issues d'un produit scalaire.
On a l'galit dans (iii) lorsque x et y sont positivement lis :
# Supposons y = x avec R
+
.

x + y

x + $x

=
(
1 + $
)
x

= 1 + $

x

=
(
1 + $
)
x

$x

+ $

x

+ $

=
(
1 + $
)
x

# On a l'galit lorsque et x,y linairement dpendants c'est--dire y = x. Re

x, y

=

x, y

Or R
+
et on a do R
+
. Re

x, y

=

x, y

x, y

x, y

= $

Proprit 2.12
Tout espace hermitien (E,< >) (de dimension finie) admet une base orthonormale et, dans une telle base,
le produit scalaire hermitien est le produit scalaire canonique c'est--dire : si (b) = (b
1
,b
2
,b
3
,....,b
n
) est une
base orthonormale, et , alors < x,y > = =
t
X et < x,x > . x =

i=1
n
x
i
b
i
y =

j=1
n
y
j
b
j
i=1
n
x
i
y
i
Y
1/2
=

=

i=1
n
x
i
2
Remarques 2.13
n'est qu'une reformulation du thorme de Pythagore. <

i=1
n
x
i
b
i
,

j=1
n
x
j
b
j
> =

i=1
n
x
i
2
Si f un produit scalaire complexe sur E un e.v. sur C, alors f est non dgnre donc :
Pour tout s.e.v. M de E de dim finie, on a E = M M

.
Le procd d'orthonormalisation de Schmidt est encore utilisable.
Dans le cas d'un espace prhilbertien complexe E, tout s.e.v. de E de dimension finie admet une
base orthonormale.
Francis Wlazinski 12
Rappel 2.14 (Identit de polarisation)
4 < x,y > =

x + y

x y

2
+ i

x + iy

2
i

x iy

2
3. Endomorphisme adjoint
Rappel 3.1
Soit (E,< >) un espace hermitien.
L
C
(E,C), !y
0
E / (x) = < x,y
0
> xE
Soit uL
C
(E) et soit yE.
L'application x < u(x),y > est une forme linaire
Donc !y
0
E / < u(x),y > = < x,y
0
> xE.
Que se passe-t-il, si la place de prendre y, on prend y + y' o y?
!y
0
E / < u(x),y > = < x,y
0
> xE et !y'
0
E / < u(x),y' > = < x,y'
0
> xE
On a donc : < u(x),y + y' > = < u(x),y' > + < u(x),y' > = < x,y
0
>

+ < x,y'
0
> = < x,y
0
+ y'
0
>
< u(x),y > = < u(x),y > = < x,y
0
> = < x,y
0
>

$ $
D'o l'application y y
0
est C-linaire.
Dfinition-proprit 3.2
Soit (E,< >) un espace hermitien.
uL
C
(E), !u*L
C
(E) / x,yE < u(x),y > = < x,u*(y) >.
u* est appel oprateur adjoint u.
Proprits 3.3
Soit (E,< >) un espace hermitien et soient u,u
1
,u
2
L
C
(E) et C.
a. (u
1
+ u
2
)* = u
1
* + u
2
*
b. (u
1
o u
2
)* = u
2
* o u
1
*
c. (u)* = u*
d. (u*)* = u
e. (Id)* = Id
f. (u
1
)* = (u*)
1
Dmonstration
a. b. d. e. voir le chapitre "Espaces euclidiens".
c. x,yE, < (u)(x),y > = < u(x),y) >
= < u(x),y >
= < x,u*(y) > = < x, u*(y) >
f . Id = Id* = (f o f
1
)* = ( f
1
)* o f *.
Id = Id* = (f
1
o f)* = f * o (f
1
)*.
Proprit 3.4
Soit (E,< >) un espace hermitien et soit fL
C
(E).
a. Ker f* = (Im f )

b. Im f* = (Ker f )

Francis Wlazinski 13
Dmonstration
a. xKer f* f*(x) = 0
< f*(x),y > = 0 yE
< x,(f*)*(y) > = 0 yE
< x,f (y) > = 0 yE
< x,z > = 0 zIm f
x(Im f )

b. Idem en partant de xKer f.

Proprit 3.5
Soit (E,< >) un espace hermitien, soit M un s.e.v. de E et soit uL
C
(E).
Si M est stable par u alors M

est stable par u*.
Dmonstration
Voir espace euclidien.
Remarque 3.6
Soit (E,< >) un espace hermitien et soit (e) une base de E et soit uL
C
(E).
Si A = M
e
(< >), M = M
e
(u) et M' = M
e
(u*), pour tous lments x et y de E de coordonnes respectives X
et Y on a : , u(x) = MX et u*(y) = M'Y.
x, y

=
t
XAY
On obtient
t
X
t
MA =
t
XA . Y M

Y
Donc
t
MA = A , c'est--dire M' = . M

A
1t
MA
Dfinition 3.7
Soit MM
n
(C). La matrice = M* est appele matrice adjointe M ou transjugue de M.
t
M
Proprit 3.8
Soit (E,< >) un espace hermitien, soit (b) = (b
1
,b
2
,b
3
, ... ,b
n
) une base orthonormale de E et soit uL
C
(E).
Alors M
b
(u*) = [M
b
(u)]*.
Proprit 3.9
Soit (E,< >) un espace hermitien et soit uL
C
(E).
On a rg u* = rg u et det u* = . det u
Proprit 3.10
Un endomorphisme et son adjoint ont des polynmes caractristiques conjugus.
Dmonstration
f*
() = det (f* Id) = det (f* Id*) = det (f* ( Id)*) = det ((f Id)*) ( $ $
= = . det(f $Id) ( f
($)
Francis Wlazinski 14
Dfinition 3.11
Soit (E,< >) un espace hermitien.
Soit uL
C
(E) et soit MM
n
(C).
On dit que : u est normal si et seulement si u o u* = u* o u.
u est autoadjoint si et seulement si u = u*.
u est unitaire si et seulement si u o u* = u* o u = Id
E
c'est--dire u* = u
1
.
M est normal si et seulement si MM* = M*M.
M est hermitienne si et seulement si M* = M.
M est unitaire si et seulement si MM* = M*M = I
n
c'est--dire M* = M
1
.
Remarques 3.12
u est autoadjoint = symtrique dans le cas rel.
= hermitien dans le cas complexe.
u est autoadjoint u est normal
u est unitaire u est normal
M est hermitienne M est normal
M est symtrique M est normal
M est antisymtrique M est normal
M est unitaire M est normal
M est orthogonale M est normal
Proprit 3.13
Soit (E,< >) un espace hermitien et soit u un endomorphisme normal de E.
On a les proprits suivantes :
a. < u(x),u(y) > = < u*(x),u*(y) > x,yE.
b. Ker u* = Ker u.
c. C, Ker (u* Id
E
) = Ker (u Id
E
).
d. Si x
0
est un vecteur propre de u de valeur propre
0
alors x
0
est une vecteur propre de u* de
valeur propre . $
0
Dmonstration
a. < u(x),u(y) > = < x,u*(u(y)) > = < x,(u* o u)(y) >
= < x,(u o u*)(y) > = < u(u
&
(y)), x >
= = < u*(x),u*(y) >. < u
&
(y), u
&
(x) >
b. xKer u u(x) = 0
< u(x),u(x) > = 0
< u*(x),u*(x) > = 0
u*(x) = 0
xKer u*.
c. On a (u Id
E
)* = u* Id
E
.
On vrifie que u Id
E
est normal.
(u Id
E
) o (u* Id
E
) = u o u* u u* + Id
E

(u* Id
E
) o (u Id
E
) = u* o u u* u + Id
E

d. u(x
0
) =
0
x
0
x
0
Ker (u
0
Id
E
)
x
0
Ker (u* Id
E
) $
0
u*(x
0
) = x
0
. $
0
Francis Wlazinski 15
Proprit 3.14
Soit (E,< >) un espace hermitien et soit fL
C
(E) normal.
Deux vecteurs propres associs deux valeurs propres distinctes de f sont orthogonaux.
Dmonstration
On suppose : f (u
1
) =
1
u
1
et f (u
2
) =
2
u
2
avec
1
,
2
deux complexes distincts et u
1
, u
2
deux vecteurs non
nuls de E.
On a :
1
< u
1
,u
2
> = <
1
u
1
,u
2
> = < f (u
1
),u
2
> = < u
1
,f *(u
2
) > = < u
1
, u
2
> =
2
< u
1
,u
2
> $
2
Donc (
1

2
) < u
1
,u
2
> = 0. C'est--dire < u
1
,u
2
> = 0.
Proprit 3.15
Soit (E,< >) un espace hermitien et soit uL
C
(E) normal.
Il existe une base orthonormale de E forme de vecteurs propres de u.
Proprit 3.16
Soit (E,< >) un espace hermitien. Les trois propositions suivantes sont quivalentes :
i ) uL
C
(E) est unitaire.
ii ) x,yE < u
(
x
)
, u
(
y
)
> = < x, y >
iii ) xE < u
(
x
)
, u
(
x
)
> = < x, x >
Remarque 3.17
iii ) iii' ) xE

u
(
x
)
=

Dmonstration
i ) ii ) Trivial
ii ) i ) Voir dmonstration u orthogonale.
ii ) iii ) Trivial
iii ) ii ) 4 < x,y > =

x + y

x y

2
+ i

x + iy

2
i

x iy

2
4 < > = u
(
x
)
, u
(
y
)
u
(
x
)
+ u
(
y
)
2

u
(
x
)
u
(
y
)
2
+ i

u
(
x
)
+ iu
(
y
)
2
i

u
(
x
)
iu
(
y
)
2
=

u
(
x + y
)
2

u
(
x y
)
2
+ i

u
(
x + iy
)
2
i

u
(
x iy
)
2
=

x + y

x y

2
+ i

x + iy

2
i

x iy

2
Proprit 3.18
Soit (E,< >) un espace hermitien. Pour que uL
C
(E) soit unitaire, il faut et il suffit que l'image d'une base
orthonormale par u soit orthonormale.
Dmonstration
Soit (e) = (e
1
,e
2
,e
3
,...,e
n
) une base orthonormale de E.
() Si u unitaire, alors,x,yF , < u(x),u(y) > = < x,y >. D'o < u(e
i
),u(e
j
) > = < e
i
,e
j
> =
ij
.
() (u(e
1
),u(e
2
),u(e
3
),....,u(e
n
)) base orthonormale de E.
On suppose que . On a donc . x =

i
x
i
e
i
u
(
x
)
=

i
x
i
u
(
e
i
)
< u(x),u(x) > = < u(e
i
),u(e
j
) > = < e
i
,e
j
> = < x,x >

j
x
i
x
j
i

j
x
i
x
j
Francis Wlazinski 16
Proprit 3.19
Soit (E,< >) un espace hermitien.
Pour que uL
C
(E) soit unitaire, il faut et il suffit que sa matrice dans une base orthonormale soit unitaire.
Dmonstration
Soit (e) = (e
1
,e
2
,e
3
,...,e
n
) une base orthonormale de E.
u unitaire u* = u
1

M
e
(u*) = M
e
(u
1
)
M
e
(u)* = M
e
(u
1
) M
e
(u) unitaire.
Proprit 3.20
Soit (E,< >) un espace hermitien et soit uL
C
(E) unitaire.
Alors | det u | = 1.
Dmonstration
u* o u = Id
E
det (u* o u) = det (Id
E
)
det (u*) det (u) = 1
det(u) = 1 det(u)
| det u |
2
= 1.
Proprit 3.21
Soit (E,< >) un espace hermitien.
L'ensemble U(E) des endomorphismes unitaires muni de la loi de composition usuelle des fonctions
vrifie
La loi o est une loi de composition interne sur O(E).
La loi o est associative sur O(E).
La loi o admet un lment neutre dans O(E).
Tout lment de O(E) admet un symtrique pour la loi o.
On dit que (U(E),o) est un groupe non commutatif. Il est appel groupe unitaire de E.
Dmonstration
Soient u
1
,u
2
U(E).
x,yE, < (u
1
o u
2
)(x),(u
1
o u
2
)(y) >
= < u
1
(u
2
(x)),u
1
(u
2
(y)) >
= < u
2
(x),u
2
(y) > car u
1
U(E)
= < x,y > car u
2
U(E).
Donc u
1
o u
2
U(E).
La loi o est associative.
Id(E)U(E) donc U(E)
x,yF, < u
2
1
(x),u
2
1
(y) >
= < u
2
(u
2
1
(x)),u
2
(u
2
1
(y)) >
= < (u
2
o u
2
1
)(x),(u
2
o u
2
1
)(y) >
= < x,y >.
Donc u
2
1
U(E).
Francis Wlazinski 17
Proprit 3.22
Soit (E,< >) un espace hermitien.
Soit SU(E) L'ensemble des lments u de U(E) tels que det u = 1.
(SU(E),o) est un groupe appel groupe spcial unitaire.
Justification
On a : det Id = 1,
det (u o v) = det (u) det (v) et
det (u
1
) = [det (u)]
1
.
Proprit 3.23
Soit (C
n
,< >) o < > est le produit scalaire canonique et soit MM
n
(C).
Les 5 propositions suivantes sont quivalentes :
(1) M.M* = I
n

(1') (2) M*.M = I
n

(3) M est inversible et M* = M
1

(2') (4) Les vecteurs colonnes de M forment une famille orthonormale de C
n
.
(5) Les vecteurs lignes de M forment une famille orthonormale de C
n
.
Remarques 3.24
Pour vrifier qu'une matrice est unitaire, il suffit donc de vrifier l'une des 5 proprits.
La matrice de passage d'une base orthonormale une autre est une matrice unitaire.
Dmonstration
Soit (e) = (e
1
,e
2
,e
3
,...,e
n
) la base canonique de R
n
.
(1) (2) (3)
(1') (4)
M = (a
ij
)
i,j=1,n
M = (
ji
)
i,j=1,n
a
M*.M = (
ij
)
i,j=1,n
o
ij
=

k=1
n
a
ki
a
kj
M = M* =
b
1
bn
b
1

bn
b
i
= < b
i
,b
j
> = < , >

k=1
n
a
ki
e
k
k=1
n
a
ki
e
k
l=1
n
a
lj
e
l
= < e
i
,e
j
>

k=1
n

l=1
n
a
ki
a
lj
=

k=1
n
a
ki
a
kj
=
ij
M*.M = I
n
< b
i
,b
j
> =
ij
.

Corollaire 3.25
Le dterminant d'une matrice unitaire est de module 1.
Francis Wlazinski 18
Dmonstration
1 = det I
= det M* M
= det M* det M
= det M = | det M |
2
. det M
Dfinition - corollaire 3.26
Soit U(n) l'ensemble des matrices complexe unitaire carres d'ordre n.
(U(n),) est un groupe non commutatif appel groupe unitaire d'ordre n.
U(n)
+
= SU(n) = {MU(n) / det M = 1} est un sous-groupe de U(n) appel groupe spcial unitaire
d'ordre n.
Proprit 3.27
Soit (E,< >) un espace hermitien.
Pour que uL (E) soit autoadjoint, il faut et il suffit que sa matrice par rapport une base orthonormale
soit hermitienne.
Dmonstration
Soit (e) une base orthonormale de E.
u autoadjoint u* = u M
e
(u*) = M
e
(u) M
e
(u)* = M
e
(u) M
e
(u) hermitienne.
Proprit 3.28
Soit (E,< >) un espace hermitien.
Les valeurs propres dun endomorphisme hermitien de E sont toutes relles.
Dmonstration
Soit x ( 0) un vecteur propre de valeur propre de f.
f (x) = x
< f (x),x > = < x,f*(x) > = < x,f (x) >
< x,x > = < x,x >
< x,x > = < x,x > $
( )< x,x > = 0 or x 0 < x,x > 0 $
= $
Proprit 3.29
Soit A une matrice normale.
Alors il existe une matrice unitaire P telle que P
1
AP soit diagonale.
Francis Wlazinski 19