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𝑘=
𝑘I
𝐻2 (𝑝) 𝑄1 (𝑝)
𝑄𝑖 (𝑝) 𝐻1 (𝑝) 𝐻2 (𝑝)
1 1 1
𝑆1 . 𝑝 𝑅1 𝑆2 . 𝑝
𝑄1 (𝑝)
𝑄2 (𝑝) 1
𝑅2
TD n°4 Automatique – Modélisation – Schéma bloc - SLCI 2016-2017
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