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Le But de TP:

Etude de systme de premier ordre pour un chelon sur les circuit:


Circuit RC
Circuit CR
Circuit RL
Circuit LR
Est trouver la rponse indicaille pour chaque circuits lectrique.

*Circuit RC*
I. Partie Thorique :
1-la fonction de transfert du systme est quelle sont ordre:
RR

Le systme physique d'entre e(t) et le systme de sortie s(t) et dit premier


ordre c'est il est d'crire par une quation diffrentielle de ce types:
. d .S(t)/dt+S(t) =K .e(t)
K: gain statique
F (p)=S (p)/E (p)=K/1+p
1

:Constant de temps
Ce que correspond a une transmittance en boucle ouvert :
G (p)

*) La fonction de transfert est donne par :


Ve (t)= RI+1/c I dt
Vs(t)= 1/c Idt
I=C. dVs(t)/dt
Ve(t)= RC.dVs(t)/dt+Vs(t)
Ve(P)=RCP.Vs(p)+Vs(p)
Ve (P)=(1+RCP) Vs(p)
Vs (p)/ Ve(P)=1/(1+RCP)
2-Trouver la rponse et tracer la:
Sur la feuille millimtrique
3-la constante de temps du systme:
Vs(p)/ Ve(P)=1/(1+RCP)
F(p)=1/(1+P)
2

4)-Calcule le temps de rponse du systme:


S(t)=KE0(1-etr/ )
S(3)= KE0(1-e3/ )
S(3)= KE00.95
S(t)=0.95 e(t)
S(t)=95% e(t)
Alors r =3
II.

Partie Pratique:
1-Raliser le montage :
E=6V R=1 K

C=0.1 .f

2-L'allure de rponse de systme:


Sur la fuielle millimtrique
3-calcule la constante de temps avec deux mthodes diffrents:

3)-1-Mthodes pratique:
*) premire mthode:
En utilis lallure de systme puis trouver le constant de temps
= 63% S (t)
=10.5 mS

*)deuxime mthode:
En utilis le tangent de le graphe:
=Tang = V/ T =
=

3)-2-Mthode thorique:
Ve (t)= RI+1/c Idt
Vs (t)= 1/c Idt
I=C. dVs(t)/dt
Ve (t)= RC.dVs(t)/dt+Vs(t)
Ve (P)=RCPVs(p)+Vs(p)
Ve (P)= (1+RCP) Vs (p)
Vs (p)/ Ve(P)=1/(1+RCP)
F (p)=1/(1+P)
=RC
4

=100.1.10^-6
=10 mS

Compression:
On remarquer que la valeur thorique est presque gale a la valeur
Pratique le petit dcalage entre les valeurs rsultat a causes des les
Erreurs de mesures"l'erreur des etudeint" et les facteur externe comme les
Vibrations, avec de matrielle

4-calcule le temps de rponse:


Mthode pratique:
En utilis allure de systme puis trouver le constant de temps
r= 95% S (t)
r =28 mS

Mthode thorique:
r =3
r =30 mS

Compression:
On remarque que la valeur thorique gale la valeur pratique
E=r Tho-r prat =1mS

5- Notation de phnomne:
Il y a une relation entre le R et le taux :
La variation de la valeur de rsistance vers le haut c'est--dire le
Augmentation de R que influ sur l allure de la rponse de systme

"le dbit de tension est trs fort" alors le valeur de taux r est diminu
Que utilis le sens inverse la diminution de R influ sur lallure de la
Rponse de systme"le dbit de tension est trs faible" alors le valeur
de taux r est augment

6-la comportation de condensateur avec la tension continue:


La capacit est un lment actif que emmagasine l'nergie lectrique

Etat initial t=0 :


A t=0 lorsque on dterminer ltat initial du circuit juste aprs celuici(instant not
t=0) comme tant les valeurs dites initiales t=0 note simplement ici
U0,I0
6

Rgime transitoire (0<t<5) :


Rgime transitoire pendant lequel la grandeur lectrique varie de sa
valeur initiale
S0 sa valeur finale Sf .la dure de ce rgime est thoriquement infinie
cependant,on considre quau bout de 5 ,le rgime transitoire a
pratiquement
disparu tant la constant de temps du circuit exprime en secondes
Rgime tabli t>5 :
Le rgime tabli est le rgime obtenu aprs disparition du rgime
transitoire, aprs une dure de5 on gnralement que le rgime tabli
Est atteint, les grandeurs lectriques tant suffisamment stabilises,
proches 99%
de leurs valeurs finales Uf,If,Sf
Un condensateur C stocke une nergie potentielle Ep=1/2.CU0

*Circuit CR*

III. Partie Thorique:


2-Trouver la rponse et tracer la:
Sur la feuille millimtrique

3-la constante de temps du systme:

Ve (t)= RI+1/cI.dt
Vs (t)= RI
I= Vs (t)/R
Ve (t)= 1/CI dt+Vs (t)
Ve (t)= 1/C Vs(t)/R dt+Vs(t)
Ve (P)=1/PRC .Vs(p)+Vs(p)
Ve (P)= (1+1/RCP) Vs (p)
Vs (p)/ Ve (P)=1/ (1+1/RCP)
F (p)=RCP/ (1+ RCP)
F (p)= P/ (1+P)

IV. Partie Pratique:


2-L'allure de rponse de systme:
Sur la fuielle millimtrique

3-calcule la constante de temps avec deux mthodes differents:


Mthodes pratique:
*) premire mthode:
En utilis allure de systme puis trouver le constant de temps
= 63% S (t)
=

*)deuxime mthode:
En utilis le tangent de le graphe:
=V/ T

Mthode thorique:
=R.C=100.1.10^-6
=10 mS

Compression:
En remarquer que la valeur thorique et plus proche que la valeur

pratique mais avec quelle que millimtre diffrence entre les deux
Gnralement dans les TP ne trouver pas les mme parce que les
Apparais utilis

*Circuit RL*

V. Partie Thorique:
1-la fonction de transfert du systme est quelle sont ordre:

F(p)=S(p)/e(p)
E(p)=RI+L.dI/dt
S(t)= L.dI/dt
I= 1/LS(t). d(t)
E(p)=RI+S(t)
E(t)=R. 1/LS(t) d(t)+S(t)
E(t)=(R/L.P+1)S(t)
S(p)/E(p)=1/(1+R/L.p)
S(p)/E(p)=R/L(1+R/L.p)

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F(p)= .P/(1+.P)

2-la rponse de systme:


Sur la fuielle mellifique
3-la constante de temps du systme:
F(p)= S(p)/E(p)=R/L(1+R/L.p)
F(p) = .P/(1+.P)
Alors

=R/L

4-Calcule le temps de rponse du systme:


S(t)=KE0(1-etr/ )
S(3)= KE0(1-e3/ )
S(3)= KE00.95
S(t)=0.95 e(t)
S(t)=95% e(t)
Alors r =3

VI. Partie Pratique:


1-Raliser le montage :
E=6V R=1K L=8nH

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2-L'allure de rponse de systme:


Sur la fuielle millimtrique

3-calcule la constante de temps avec deux mthodes differents:


Mthodes pratique:
*) premire mthode:
En utilis lallure de systme puis trouver le constant de temps
= 63% S (t)
=0.2

*) deuxime mthode:
En utilis le tangent de le graphe:
=V/ T
=

Mthode thorique:
= R/L=1.10/8.10
=0.125 S

4-calcule le temps de rponse:


Mthode pratique:
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En utilis lallure de systme puis trouver le constant de temps


r= 95% S (t)
r=0.4 mS

Mthode thorique:
r =3
r =0.375mS

5- Notation de phnomne:
Il y a une relation entre le valeur de l'inductance et le taux :
La variation de la valeur de l'inductance vers le haut c'est--dire le
Augmentation de L est influ sur lallure de la rponse de systme

"le dbit de tension est trs faible" alors le valeur de taux r est
Augment Que utile le sens inverse la diminution de L est influ sur lallure de la
Rponse de systme"le dbit de tension est trs fort" alors le valeur
de taux r est diminue

L et r

le dbit de tension

6-la compontation de condensateur avec la tension continue:


Une bobine aliment sous une tension constante: 1 chelon

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La l'inductance est un lment actif que emmagasine l'nergie lectrique

*Circuit LR*
VII. Partie thorique :
1-la fonction de transfert du systme est quelle sont ordre:

F(p)=S(p)/e(p)
E(p)=RI+L.dI/dt
S(t)= R.I
I= S(t)/R
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E(p)=R. S(t)/R+LdS(t)/Rdt
E(t)= S(P)+L/R.P S(P)
E(t)=(L/R.P+1)S(P)
S(p)/E(p)=1/(1+L/R.p)
F(p)= 1/(1+.P)
2-Trouver la rponse et tracer la:
Sur la feuille millimtrique

3-la constante de temps du systme:


S (p)/E (p) =1/ (1+L/R.p)
F (p) = 1/ (1+.P)
= L/R
VIII. Partie pratique :
2-L'allure de rponse de systme:
Sur la fuielle millimtrique

3-calcule la constante de temps avec deux mthodes diffrents:


Mthodes pratique:
*) premire mthode:
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En utilis lallure de systme puis trouver le constant de temps


= 63% S (t)
=

*)deuxime mthode:
En utilis le tangent de le graphe:
=V/ T
=

Mthode thorique:
= L/R
=8.10/
=1 s

IX. Conclusion:
En conclure que dans le circuit RC et CR le taux constante de
Temps ne change pas sa formuler algbrique et aussi sa valeur
=RC de circuit RC

=RC de circuit CR

Mais dans les circuits LR, RL taux constante de temps change sa


formuler algbrique
=L /R de circuit L R

=R/L de circuit RL

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Alors la classification de llment dans le circuit lectrique peut tres


modifier la valeur de constante de temps dans plusieurs cas ce nest pas
touts .
le circuit Rl et RC non jouent aucune rle dans lutilisation industrielle
(Circuit non utile) il faut toujours classe le R avant L, C pour le
Dcharge Des lments mais en a utilis dans le TP pour avoir la
Diffrence on observer que la rponse indicaille de la circuit RC gale a
la rponse indicaille de la circuit LR et que la rponse indicaille de la
circuit CR gale a la rponse indicaille de la circuit RL

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