Exercices d’application

Exercice n° 1

Donnez la forme canonique de la sortie C

par rapport à chaque entrée ; déduisez la réponse
par rapport à chaque entrée et la réponse totale.

Exercice n° 2

Déterminez les réponses C1 et C2 du

schéma ci-contre. G1, G2, G3 et G4 sont toutes
des fonctions linéaires.

Exercice n° 3
Simplifiez, à leurs formes canoniques, les schémas fonctionnels suivants :.

Exercice n° 4
On considère le schéma fonctionnel ci-dessous.
a) Déterminez la fonction de transfert Y(s)/X(s)
b) Déduisez la réponse temporelle y(t) pour
X(s) = 4/s
c) Déterminez la réponse de régime permanent
de y(t).

Exercice n° 5
On considère les réseaux électriques ci-dessus. On donne :
R1  10 k ; R2  R3  1 k ; C1  C2  1 F ; C3  100 nF ; L  156,25 mH ; ve (t )  10u(t )

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 Pour chacun des réseaux :
a) Trouvez l’équation différentielle liant vs(t) et ve(t) ;
b) Donnez la fonction de transfert du réseau ;
c) Donnez la réponse totale et la réponse de régime permanent de la tension de sortie ;
d) Déterminez le temps de réponse à 5 % de la tension de sortie ;
e) Tracez, dans le repère, les courbes de ve(t) et de vs(t).

Exercice n° 6
On considère une cuve parallélépipédique de section A = 800 cm² munie d’un flotteur
raccordé à une vanne.
La vanne assure le remplissage de la cuve avec un débit q(t)
proportionnel à la différence de hauteur par rapport à une hauteur
de consigne h0 = 24 cm. La vanne est donc fermée si h(t) = h0 et
ouverte au maximum lorsque la cuve est vide. On notera k le
coefficient de proportionnalité et on donne k = 0,002 m²/s.
1°) Etablissez le schéma fonctionnel du système en faisant apparaître une boucle de
régulation. h0 correspond à la consigne, h(t) correspond à la réponse du système.
2°) Etablissez la fonction de transfert en boucle fermée de ce système.
3°) On suppose que la cuve se vide brutalement. Calculez le temps de réponse du
système qui donne un ordre de grandeur du temps de remplissage de la cuve.

Exercice n° 7
Le fonctionnement d’un moteur à courant continu peut être schématisé par la figure ci-
contre. Les équations de fonctionnement sont :

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 d ia (t )
v a (t )  Ra i a (t )  La  ei (t )
dt
ei (t )  K m (t )

Cem (t )  Kia (t )

K est une constante dépendant de la

construction du moteur. A flux φ constant, on a
K  K m  constante.

L’équation de mouvement dépend de plusieurs facteurs ; considérons le cas d’une

charge mécanique composée d’une inertie J, d’un couple de frottement visqueux
(proportionnel à la vitesse) dont le coefficient de frottement visqueux est Fv et d’un couple
résistant statique Cs (Cs est nul quand la vitesse est nulle et constant différent de zéro quand la
vitesse est différente de zéro). L’équation de mouvement est :

d  m (t )
C em (t )  J  Fv  m (t )  C s (t )
dt
1°) Etablissez le schéma fonctionnel de l’ensemble moteur plus charge en faisant
apparaître une boucle de contre-réaction ; les entrée du système sont la tension va(t), et le
couple Cs(t) ; les sorties sont la vitesse m(t) et le courant d’induit ia(t).
2°) Donnez les fonctions de transfert en boucle ouverte et en boucle fermée de chaque
sortie par rapport à chaque entrée.

3°) Déterminez les réponses totales de la vitesse m(t) et du courant ia(t) à partir du
schéma fonctionnel.

4°) Déterminez les réponses de régime permanent de la vitesse et du courant.

Application numérique : voir caractéristiques de deux moteurs CC dans le tableau ci-après.

Désignation Symbole Unité Valeur Valeur

Moteur 1 Moteur 2
Tension nominale d’induit Van V 200 220
Courant nominale d’induit Ian A 60 12
Vitesse nominale Nmn tr/mn 1500 1750
Résistance d’induit Ra Ω 1 7
Inductance d’induit La mH 100 800
Constante de vitesse Km V/(rad/s) 0,8913 0,75
Inertie moteur plus charge J kgm2 0,08 2,5.10-3
Coefficient de frottement visqueux moteur plus charge Fv Nm/(rad/s) 0,0126 4.10-4
Couple résistant statique propre du moteur Csm Nm 1,5 0,172
Couple résistant statique de la charge CsL Nm 50 8

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 Exercice n° 8
Evaluez la stabilité absolue des systèmes représentés par les schémas suivants :

Exercice n° 9
On considère la fonction de transfert en boucle fermée suivante :
1  2s
F ( s) 
s 2 (1  s)
Analysez la stabilité de la boucle fermée par le critère de Routh.

Exercice n° 10
On considère un processus de fonction de
1
transfert G ( s)  bouclé par un régulateur
s(1  s)
proportionnel de gain k selon la figure ci-contre.
1°) Calculez la pulsation naturelle n et le coefficient d’amortissement ζ de la boucle fermée.
2°) Etudiez les variations qui en résulteront sur les réponses indicielles lorsqu’on augmentera ou on
diminuera k.

Exercice n° 11
Tracez les courbes de Bode asymptotiques des systèmes suivants :
1000 10s
a) G( s)  c) G( s) 
s  1(s  100) s  1(s  100)
1000s  1 s  1s  100
b) G( s)  d) G( s) 
s( s  10) s  102
Exercice n° 12
On considère le système dont la fonction de transfert G(s) est définie par :

K
G( s) 
ss  1( s  100)
a) Déterminez la valeur de K pour laquelle on a comme fréquence de gain unité :
b) Déterminez la valeur correspondante de la fréquence d’inversion de phase.
c) Déduisez les marges de phase et de gain du système et évaluez sa stabilité.

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