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avec :
θ2 (p) 5, 56 .10−6
G(p) = = 2
U1 (p) p + 2, 5 .10−3 p + 1, 39 .10−6
et,
5
D(p) = (1 + 2000p)
2000p
On désire réaliser un correcteur discrèt de la chaîne de régulation de température.
En se servant de cours des systèmes échantillonnés, faite un choix de période d’échan-
tillonnage adéquate puis synthétiser un correcteur D(z) avec la méthode de transposition
du système précèdent. Déduire la loi de commande.
2. Synthèse numérique du régulateur
Le système précèdent est précédé par un BOZ et une période d’échantillonnage
de 500s. Déduire la transmittance échantillonnée G(z).
En se basant sur la synthèse des correcteurs vue dans le cours, faite la synthèse d’un
correcteur adéquat pour avoir un système de 2eme ordre stable en boucle fermée.
3. Synthèse numérique du régulateur (Methode de Zdan).
On décide de placer un correcteur numérique. La période d’échantillonnage est :
Te = 5ms.