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Examen : Systèmes échantillonnés

Département Génie Électrique


Filière : GECSI-GESEER, Durée : 3h30min
ENSET, Université Hassan II
Mohammadia Le : 08 Septembre 2020
1. Correction Proportionnelle-Intégrale (PI)
On réalise l’asservissement de température du procédé comme indiqué sur le schéma
bloc de la figure 1 avec une correction proportionnelle intégrale.

Figure 1 – Schéma bloc de l’asservissement.

avec :
θ2 (p) 5, 56 .10−6
G(p) = = 2
U1 (p) p + 2, 5 .10−3 p + 1, 39 .10−6
et,
5
D(p) = (1 + 2000p)
2000p
On désire réaliser un correcteur discrèt de la chaîne de régulation de température.
En se servant de cours des systèmes échantillonnés, faite un choix de période d’échan-
tillonnage adéquate puis synthétiser un correcteur D(z) avec la méthode de transposition
du système précèdent. Déduire la loi de commande.
2. Synthèse numérique du régulateur
Le système précèdent est précédé par un BOZ et une période d’échantillonnage
de 500s. Déduire la transmittance échantillonnée G(z).
En se basant sur la synthèse des correcteurs vue dans le cours, faite la synthèse d’un
correcteur adéquat pour avoir un système de 2eme ordre stable en boucle fermée.
3. Synthèse numérique du régulateur (Methode de Zdan).
On décide de placer un correcteur numérique. La période d’échantillonnage est :
Te = 5ms.

Figure 2 – Système bouclé avec un correcteur numérique

Prof : A. El Magri ; AUTOMATIQUE LINÉAIRE 1 UH2C-ENSET Mohammadia, GESEER-GECSI


10 e−τ p
Déterminer la fonction de transfert en z, G(z), de systeme G(p) = 1+T p
précédé
1−e−pTe
d’un bloqueur d’ordre B0 (p) = .
avec τ = 5ms et T = 20ms.
p
On veux une erreur statique nulle, et ce malgré une perturbation en rampe.
En se basant sur la méthode de Zdan proposer un correcteur C(z) qui donne une
transmittance échantillonnée en boucle fermée de type troisième ordre :

NBF (z) NBF (z)


H(z) = =
DBF (z) (1 − 0, 5 z −1 )3

Prof : A. El Magri ; AUTOMATIQUE LINÉAIRE 2 UH2C-ENSET Mohammadia, GESEER-GECSI


Prof : A. El Magri ; AUTOMATIQUE LINÉAIRE 3 UH2C-ENSET Mohammadia, GESEER-GECSI