Département : Génie Electrique

Filière : GE / Option : ET
Groupe TP : 02
Année universitaire : 2021-2022
2ième Année – S3

Compte rendu du TP n° 3 en
Automatique simulation sous le logiciel
MATLAB

✓ Encadré par : Pr : E. Sbai

✓ Réalisé par : Omar Smaili & Ouady Mohssine

AUTOMATIQUE 1
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I. Introduction :
Le logiciel Matlab à travers son langage de développement permet de programmer de modéliser et de
simuler des systèmes numériques complexes tels que les smartgrids les moteurs électriques, les systèmes
automatiques de régulation industrielle etc...

II. Simulation des systèmes du 1er ordre :

1. Réponse indicielle : (step)
Programme :

s=tf(‘s’) // declaration de la variable s.

t =0:0.01:1 // déclaration du vecteur t.

H=0.5/(1+0.1*s) // On définit H la fonction de transfert.

step(H) //On écrit une instruction qui fait la réponse indicielle.

Simulation :

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2. Réponse impulsionnelle : (impulse)

Programme :

s=tf(‘s’) // declaration de la variable s.

t =0:0.01:1 // déclaration du vecteur t.

H=0.5/(1+0.1*s) // On définit H la fonction de transfert.

impulse(H) //On écrit une instruction qui fait la réponse impulsionnelle.

Simulation :

3. Réponse à une rampe : (LSIM)

Programme :

s=tf(‘s’) // declaration de la variable s.

t =0:0.01:1 // déclaration du vecteur t.

H=0.5/(1+0.1*s) // On définit H la fonction de transfert.

lsim(H) //On écrit une instruction qui fait la réponse à une rampe.

AUTOMATIQUE 3
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Simulation :

4. Représentation dans le plan de Bode : bode(H)

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5. Représentation dans le plan de Nickols :

6. Représentation dans le plan de Nyquist :

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III. Simulation des systèmes du 2ième ordre :

Programme :

s=tf(‘S’)

t=0 :0.01 :1

z=0.15

H=0.5/(1+(2*z*s)+s^2)

step(H) ;
Simulation :

Le dépassement : D1=0.31

Le temps de réponse : 𝑡𝑟 = 19.5 𝑠

𝜔𝑛 = 1.02

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IV. Simulation des systèmes du 2ième ordre :

Simulation pour k=1 :

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Simulation pour k=5 :

Conclusion :
Lorsque (Le gain) k est supérieure à 6 le système devient instable

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