Centre Universitaire de Mila Institut des sciences et technologie

Travaux Dirigés en Systèmes asservis

Réponses des systèmes linéaires

Niveau : L3-S5 Electromécanique

Exercice 1 :
Un système est caractérisé par la fonction de transfert :

1. déterminer l’équation différentielle reliant l’entrée et la sortie,

2. déterminer la réponse impulsionnelle g(t) du système,
3. quelle sera la sortie si l’entrée est e-4t(1-t) u (t) ?
Exercice 2 :
Un système est décrit par l’équation différentielle suivante :

1. déterminer la fonction de transfert du système,

2. quels sont les pôles et les zéros?
3. donner le diagramme des pôles et des zéros.
Exercice 3 :
On applique à l'entrée d’un système du premier ordre un échelon d'amplitude E = 2V. La
sortie y(t) est représentée par la figure
suivante :

1. déterminer la constante de temps

en expliquant bien la méthode utilisée‚
2. déterminer le gain statique de ce
système‚
3. déduire la fonction de transfert G(s).

Exercice 4 : fonction de transfert

Calculer la fonction de transfert
du circuit ci–dessous.
Exercice 5: La figure ci-dessous représente la réponse indicielle d'un système
du second ordre soumis à un échelon d'entrée d'amplitude E = 1.5V.

1. déterminer le facteur d'amortissement de ce système‚

2. déterminer le temps de réponse de ce système‚

3. déterminer le gain statique de ce système‚

4. mesurer la pseudo-période; en déduire la pulsation propre non amortie.

Exercice 6 : On considère le circuit RLC schématisée par la figure ci-dessous

suivante
Entrée : Tension aux bornes du circuit.
Sortie : Tension aux bornes du condensateur.
1- Ecrire l'équation différentielle régissant la dynamique de sortie de ce
système.
2- Donner la fonction de transfert
3- Donner l'expression du gain statique, la pulsation naturelle et le
coefficient d'amortissement en fonction de R, L et C
4- On supposant que z<1, tracer l’allure de la réponse temporelle du

système à un échelon de tension (0V – EV).