Niveau : ENER 2

A. U : 2022-2023
Module : Contrôle et Régulation des Systèmes Energétiques
Responsable : Prof. Khalifa SLIMI

PROBLEME N°1
Le schéma d’une installation de dilution de sirop, représenté en suivant les normes
Afnor E04-203-1, est donné sur la figure 1. On maintient le niveau 𝑁 constant dans le
réservoir afin d’obtenir un débit de sortie constant 𝑄𝑠 pour une ouverture fixée de la
vanne manuelle HV. Le débit 𝑄𝑎 n’est pas constant puisqu’il provient d’un recyclage du
produit.

Figure 1. Régulation de niveau d’un réservoir (Plan Ti).

1. Etendue d’échelle du transmetteur

Le transmetteur de niveau est un transmetteur électronique de pression relative à

sortie en courant (4 − 20 𝑚𝐴). Les données nécessaires à la détermination de l’étendue
d’échelle et du réglage de zéro sont :

− Densité du liquide 𝑑 = 1 ;
− Hauteur 𝐻 = 2 𝑚 ;
− Hauteur entre la prise de pression de « 𝐿𝑇 » et le niveau d’échelle minimal
désiré 𝐿 = 1,5 𝑚 ;

1
 − L’accélération de pesanteur, 𝑔 vaut 9.81 𝑚/𝑠 2 .

Déterminer l’étendue d’échelle et le décalage de zéro du transmetteur de niveau.

2. Fonction de transfert du transmetteur

A l’aide d’un calibrateur de pression, permettant ici de simuler un certain niveau, on

applique à l’entrée du transmetteur une pression dont la valeur varie rapidement
(échelon de pression de 20%). Les mesures du signal 𝑋 sont soumises en mémoire et
restituées dans le tableau ci-après :

𝑋(𝑝)
Exprimer la fonction de transfert du transmetteur 𝑇(𝑝) = 𝑁(𝑝)

3. Fonction de transfert du procédé non instrumenté

L’équation différentielle linéarisée du niveau s’écrit :

𝑑𝑛
𝜃 (𝑡) + 𝑛(𝑡) = 𝑞𝑒 (𝑡) + 𝑞𝑎 (𝑡)
𝑑𝑡
Où 𝑛(𝑡), 𝑞𝑒 (𝑡) et 𝑞𝑎 (𝑡) sont les variations respectives de 𝑁(𝑡), 𝑄𝑒 (𝑡) et 𝑄𝑎 (𝑡).
𝑁(𝑝)
Exprimer la fonction de transfert 𝐻(𝑝) = 𝑄 avec 𝜃 = 25 𝑠.
𝑒 (𝑝)

4. Fonction de transfert de l’ensemble convertisseur-vanne

Une variation 𝑦 en échelon de 50 % du signal d’entrée 𝑌 du convertisseur a permis

d’enregistrer l’évolution du débit 𝑞𝑒 (𝑡) en fonction du temps (Fig. 2).

Figure 2. Signal d’entrée 𝑌 du convertisseur et évolution du débit 𝑞𝑒 (𝑡) en fonction

du temps.

2
 𝑄𝑒 (𝑝)
Exprimer la fonction de transfert de l’ensemble convertisseur/vanne 𝑉(𝑝) =
𝑌(𝑝)

5. Etude de la régulation
𝑋(𝑝)
a) Exprimer la fonction de transfert du procédé instrumenté 𝐺(𝑝) = .
𝑌(𝑝)
b) Etablir le schéma fonctionnel de ce procédé en incluant les perturbations.

6. Ce procédé est contrôlé par le régulateur 𝐿𝐼𝐶 de fonction de transfert 𝐶(𝑝) = 𝐺𝑟 . Lors
d’un changement de consigne 𝑤 = 20%, on considère obtenir un écart statique
inférieur à 2%.

a) Quelle doit être alors la valeur minimale de 𝐺𝑟 ?

b) Quelle est alors la réponse indicielle obtenue avec un gain 𝐺𝑟 = 10 (en
négligeant la plus petite constante de temps du procédé) ?

7. Le système ainsi réglé est assez précis mais, en revanche, un trop grand dépassement
est observé lors du changement de consigne 𝑤. On décide alors de prendre le régulateur
𝐿𝐼𝐶 tel que :

1
𝐶(𝑝) = 𝐺𝑟 (1 + )
𝑇𝑖 𝑝

a) Nommer le type de régulateur 𝐿𝐼𝐶 utilisé.

b) Démontrer que l’écart statique 𝜀𝑠 est nul quelle que soit la valeur 𝑇𝑖 et ce, sur
un changement de consigne 𝑤 comme sur un changement du débit 𝑞𝑎 .

8. Le niveau est stabilisé à 𝑁 = 1 𝑚 avec un débit 𝑄𝑎 égal à 50 % du débit maximal ; on

adopte une constante de temps 𝑇𝑖 de 25 𝑠 et un gain 𝐺𝑟 de 4.

En négligeant la constante de temps la plus petite du procédé, exprimer la réponse 𝑥(𝑡)

lors d’une variation brusque de consigne 𝑤(𝑡) = 20 %, puis tracer l’allure de cette
réponse.

9. Exprimer la réponse 𝑥(𝑡) lors d’une variation brusque du débit 𝑞𝑎 (𝑡) = 20 %, puis
tracer l’allure de cette réponse.