Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Commande de Cap
Le système de commande du cap d’un avion est constitué d’un asservissement de position du
gouvernail et d’un retour mesurant le cap suivi par l’avion.
Φ1
Bloc 4 : Mesure de Cap
En supposant que la fonction de transfert du moteur qui commande le gouvernail peut être
assimilée à un simple gain k1 entre l’erreur de position ε(t) et la vitesse angulaire du moteur
ω(t), et que la position angulaire δ(t) est mesurée avec un gain k2 .
1
Régulation Industrielle- Travaux Pratiques
S(p) ∆(p)
+
−
6. Pour quelle valeur de k4 se trouve-t-on dans la situation dite ”critique”. Visualiser avec
Simulink ce cas particulier.
8. On suppose ici que la consigne de Cap subit des parasites, assimilables à un signal sinu-
soı̈dal de fréquence 5 hz. Déterminer, pour le réglage de k4 de la question précédente,
l’effet des parasites sur le Cap suivit par l’avion : Gain et Déphasage. Attention, le
bloc ”entrée sinus” est paramétré dans Simulink en choisisant la pulsation en radian par
seconde.