Système de Régulation de niveau d'un réservoir.

Le système de régulation automatique de niveau d’un réservoir ouvert est représenté par la
figure ci dessous.

La fonction de transfert du capteur de niveau WLT(p) dont la structure est de forme

L ( p) K
WLT ( p )  S  est déterminée par identification. Les essais expérimentaux ont
H ( p) 1   . p
montré qu'à un échelon du niveau unitaire, la sortie du capteur atteint 63 % de sa valeur
finale au bout de 2 secondes et que la valeur finale de la sortie du capteur est de 2.

1- Déterminez alors le gain K et la constante de temps  de la fonction de transfert du

capteur de niveau WLT(p).
On régule le niveau dans la cuve à l'aide d'un régulateur proportionnel de fonction de
transfert R(p) =Gr. Le schéma bloc de régulation de niveau est donné par la figure suivante:
LC(p)
X(p) 0 .5 H(p)
+ R(p)
- 1 p

LS(p) K
1 .p

Il s’agit ici d’une régulation de niveau. La consigne est un niveau désiré. Cette consigne doit
être comparée à une mesure du niveau du réservoir via le capteur de niveau. La commande
X(p) (sortie du régulateur) agit sur la vanne pour réguler le débit et donc le niveau.

2- Mettre le schéma bloc de régulation de niveau sous la forme d'une boucle unitaire.
3- Montrez que le système est toujours stable quel que soit le gain Gr du régulateur positif.
4- Déterminez l'erreur statique en fonction de Gr suite à une entrée de consigne sous la
forme d'un échelon : LC(p) = 1/p. Commentez.
G (1  Ti . p )
On rajoute une action intégrale au régulateur. On a alors: R ( p )  r
Ti . p
5- Déterminez l’erreur statique si la consigne est un échelon unitaire. Commentez.
6- Déterminez le domaine des valeurs de Ti et Gr pour lequel le système en boucle fermée
est stable.