Année Universitaire 2020-2021

FACULTE DES SCIENCES DHAR EL MAHRAZ

DEPA RTEM ENT DE PHYSIQUE

TD d’Automatique, LP/TSEI S5, Série N°3

Exercice 1 : Stabilité des systèmes
En utilisant le critère de Routh, discuter la stabilité du système asservi dont la fonction
de transfert en boucle ouverte est donnée par :
K ( s 2  2)
a- G( s) 
s(2s  1)(s  1)
Avec K un paramètre réel
b- Faire l’étude pour K=10 et K=100
K .s( s  6)
G( s) 
( s  2)(s  3)(s  4)(s  5)
Exercice 2 : Stabilité des systèmes
Soit un système asservi à retour unitaire dont la fonction de transfert en boucle ouverte
est donnée par :
1
G(s) 
s(1  s)(1  0.2s)

1. Calculer les marges de gain et de phase.

Exercice 3 :
Soit le schéma fonctionnel de la figure suivante :

1- Calculer les coefficients d’erreur de position, d’accélération et de vitesse.

2- Calculer l’erreur de régime permanent quand le signal d’e ntré est
3 1 1
Yc   2  3
s s 2s