On qualifie un système précis si sa sortie correspond à la sortie attendue pour une
consigne donnée (fixe ou variable). Prof:B.ACHAYFAD Le choix de T modifie légèrement la marge de phase (-5°) mais on peut éventuellement anticiper cet inconvénient en choisissant K de façon à obtenir la marge de phase souhaitée +5°.