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m
coefficient de frottement h. En toutes circonstances, l'axe OM reste vertical. On se propose d'examiner le
comportement du véhicule lorsqu'il a la vitesse v sur une route dont le profil impose au centre O de la
o
roue une élongation zO(t) = acos (2x/) par rapport à sa position d'équilibre. On repère le mouvement de
c
la masse par son élongation z(t) par rapport à sa position d'équilibre quand le véhicule est au repos. On
.
rappelle qu'un amortisseur placé entre O et M exerce sur M une force de frottement fluide proportionnelle
à la vitesse relative de M par rapport à O : f r h( zM zO ) .
eb
l a w
h o
.k
w w
1. Etablir l'équation différentielle en z(t) du mouvement de la masse, lorsque le véhicule se déplace à
vitesse constante v.
w
2. Déterminer l'amplitude du mouvement d'oscillation vertical du véhicule en régime permanent.
A quelle allure convient-il de rouler pour que cette amplitude soit aussi faible que possible ?
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m
1. Equation différentielle en z(t).
Dans le référentiel terrestre posé galiléen on applique la seconde relation de Newton à la masse m :
o
ma f P T (1) où :
c
f h zm zo u z
.
force de frottement fluide
b
T k l lo u z tension du ressort avec l longueur du ressort à une date t et lo sa
e
longueur à vide
w
P mg mgu z poids de la masse m
x
a
Comme la vitesse du véhicule est constante on peut écrire que v
l
et donner ainsi une nouvelle
t
o
expression à l’élongation :
2v
zo t a cos
h
t (2)
.k
On projette l’équation (1) suivant u z :
w
ma z h zm zo k l lo mg (3)
w
Lorsque la masse m est à l’équilibre la relation (3) s’écrit :
0 k léq lo mg (4) avec léq longueur du ressort à l’équilibre.
w
De (4) on tire que :
mg k léq lo (5)
En tenant compte du résultat (5), la relation (3) devient :
maz h zm zo k l léq (6)
D’autre part :
2v 2v
zo a sin t (7)
léq z m t l zo t l léq z m t zo t (8)
Il vient ainsi en explicitant (7) et (8) dans (6) :
2v 2v 2v
mzm hzm ha sin t kz m ka cos t
2v
mzm hzm kz m ka cos t ha sin t (9) avec
2. Amplitude du mouvement.
On applique la méthode de la représentation complexe :
z m z M cos t z m z M exp j t avec z M z M exp j
En introduisant cette expression de l’élongation dans l’équation (9) et en simplifiant par exp j t on
obtient :
m 2z M j hz M kz M ka ha exp j avec car sin t cos t
2 2
ka ha exp j
zM
k m 2 j h
L’amplitude du mouvement a pour expression :
m
1
2
o
k 2
h
2 2
zM zM a
c
(10)
2 2
2
.
k m h
2
b
On peut remarquer que :
z M 0 a , 0 correspondant à une vitesse nulle de la voiture ;
z M 0
w e
Pour ce type de système il existe une pulsation de résonance r qui correspond à une certaine vitesse vr .
ol a
.k h
w w
w
Il faut donc rouler à une vitesse supérieure à celle de résonance pour que l’amplitude des oscillations soit
faible mais au risque d’une perte d’adhérence du véhicule.