Physique / 2eme sc…… T.

P nº 13 : Equilibre d’un solide soumis à trois forces (2) Lycée Hammam Lif
Objectifs :
❖ Appliquer les conditions d’équilibre d’un solide soumis à trois forces coplanaires à la détermination des
forces de frottement.
❖ Résoudre un problème d’équilibre d’un solide soumis à trois forces.

I. Equilibre sur un plan incliné :

1. Avec frottement :
a. Etude de l’équilibre de (S)
Etudions l’équilibre d’un solide (S), de masse 𝑚, sur un plan
incliné d’un angle 𝛼 par rapport au plan horizontal :

➢ {… … … … … … … … … }
➢ Bilan des forces extérieures exercées sur (S) :
1- Son …………………………………………..
2- Les seules actions extérieures de contact sont celles
du plan incliné représentées par …………………………….
➢ Condition d’équilibre : ………………………………….
➢ Projection de la condition d’équilibre sur les axes
(𝑥’𝑥) 𝑒𝑡 (𝑦’𝑦);
On choisit (𝑥’𝑥)…………………………………. au plan incliné,
par conséquent, (𝑦’𝑦) est ………………………….. à ce plan.

Ainsi :
𝑅𝑥 = ⋯
𝑅⃗ (𝑅 = ⋯ ); la composante 𝑅𝑇 de 𝑅⃗ , ………………………………… au plan incliné (plan de glissement)
𝑦

est ……………………….. au sens du mouvement attendu ; elle est due au ……………………………. entre le solide et le
plan incliné.
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑇 est appelée force de ……………………….. et est notée …………..
⃗⃗⃗⃗⃗𝑁 est appelée ……………………….. du plan ; elle est notée …………….. et elle est …………………………. au plan incliné.
𝑅

b. Conclusion :
Un solide est en équilibre sur un plan incliné est soumis à ……….. forces ……………………… et …………………………… :

- ……………………………………………………………………………………………………

- …………………………………………………………………………………………………..

- …………………………………………………………………………..………………………

La condition d’équilibre 𝐶. 𝐸 : ……………………………………………………

1 Mme Boutheina Mahjoub

2. Sans frottement :

Le solide (S) est maintenant un chariot monté sur des roues ;

L’équilibre devient ……………………….. même pour des angles 𝛼

très proches de zéro.

On en conclut, qu’en absence de frottement et quel que soit

l’angle, α la réaction 𝑅⃗ est …………………….…… au plan incliné.
Pour maintenir le chariot de la figure ci-contre en équilibre,
une …………………………………. est nécessaire.

3. Conclusion :
Lorsqu’un solide a une surface de contact avec un support solide, l’ensemble des actions exercées par celui-
ci, réparties sur la surface de contact solide-solide, sont modélisables par une force unique …….. appelée
…………………………….. du support appliquée au ………………………………….. de cette surface et telle que:
• En l’absence de frottements, 𝑅⃗ est toujours …………………………………….. à la surface de contact.
• En présence de frottements, 𝑅⃗ est inclinée et admet une composante 𝑅
⃗⃗⃗⃗⃗𝑇 , …………………………. à la surface de
contact, appelée force ……………………………. notée …………. qui s’oppose au glissement du solide et une
composante 𝑅⃗⃗⃗⃗⃗𝑁 , …………………………. à la surface de contact, appelée ……….……………………………. notée ………….

II. Application de la condition d’équilibre d’un solide soumis à trois forces :

Un solide (S) de poids 𝑃⃗ est suspendu à l’aide de deux fils. Le premier fil (𝑓1 ) relie un point 𝐴 du solide à un
point fixe 𝐶 d’un support et fait un angle 𝛼 = 30° avec la verticale ; le deuxième fil (𝑓2 ) attaché au point 𝐵 du
solide est tiré horizontalement à la main. Déterminer toutes les forces qui agissent sur le solide (S). Préciser la
position exacte du point 𝐵, 𝐴 étant supposé donné.
On donne ‖𝑃⃗‖ = 12𝑁
Solution :
1) Schéma du montage : 3) Système : …………………………………………..
2) 4) Bilan des forces extérieures :
- …………………………………………………………………………..
- …………………………………………………………………………..
- …………………………………………………………………………..
5) On trace le repère (𝑥’𝑥, 𝑂, 𝑦’𝑦)
6) Les ………. forces …………………….. sont
……………………………… et leurs droites d’action
sont ………………..………. au point ……… : centre de
……………………………….. de (S) d’où la position du
point ……………..

2 Mme Boutheina Mahjoub

On applique alors la condition d’équilibre : …………………………………………………………………
7) Projection de la condition d’équilibre dans le repère (𝑥’𝑥, 𝑂, 𝑦’𝑦) tracée ; pour ceci
❖ On écrit dans le repère considéré les coordonnées des vecteurs forces :
𝑃𝑥 = ⋯ 𝑇2𝑥 = ⋯ 𝑇 =⋯
𝑃⃗ (𝑃 = ⋯ ) ; ⃗⃗⃗
𝑇2 (𝑇 = ⋯ ⃗⃗⃗1 ( 1𝑥
) ; 𝑇 )
𝑦 2𝑦 𝑇1𝑦 = ⋯

❖ La projection de la condition d’équilibre sur chacun des axes (𝑥’𝑥) 𝑒𝑡 (𝑦’𝑦) donne le système suivant :
𝑃𝑥 + 𝑇1𝑥 + 𝑇2𝑥 = ⋯
{𝑃 + 𝑇 + 𝑇 = ⋯ }
𝑦 1𝑦 2𝑦

3 Mme Boutheina Mahjoub