LYCEE RUE TAIEB ELMHIRI COURS-7 : FORCES ET EQUILIBRE

BACCARI
MENZEL TEMIME SCIENCES PHYSIQUES : CLASSES : 2 SCIENCES

A. RAPPEL
 Force : une grandeur physique vectorielle qui modélise les effets (dynamique « mise en mouvement » et statique
« modification ») d’une action mécanique. Elle est caractérisée par une direction, un sens et une valeur.
 Principe d’interaction : lorsqu’un corps A exerce sur un corps B une action mécanique modélisée par une force
F⃗ / , le corps B exerce sur le corps A une action mécanique modélisée par une force F⃗ / tq F⃗ / + F⃗ / = 0⃗.
 Equilibre d’un solide soumis à deux forces : Un solide soumis à deux forces F⃗ et F⃗ est en équilibre lorsque ces
deux forces sont directement opposées (même droite d’action et leur somme vectorielle est nulle.

B. SYSTEME MECANIQUE
I. DEFINITIONS
 Un point matériel : corps matériel dont les dimensions sont négligeables devant celles de l’espace ou il évolue
(se situe) : il peut être assimilé à un point géométrique sans dimension dans un repère lié à l’espace.
 Un système matériel : corps matériel dont les dimensions ne sont pas négligeables devant celles de l’espace ou
il évolue (se situe). Il est parfaitement bien limité.

II. SYSTEME INDEFORMABLE ET SYSTEME DEFORMABLE

 Un système matériel est indéformable lorsque la distance entre deux quelconques de ses points matériels est
invariante durant son observation.
 Un système matériel est déformable lorsque la distance entre deux au moins de ses points matériels est
susceptible de varie durant son observation.

III. FORCE INTERIEURE ET FORCE EXTERIEURE

 Une force due à l’interaction entre des éléments d’un même système est dite force intérieure.
 Une force agissant sur un système est dite extérieure lorsqu’elle est due à une action mécanique d’un élément
extérieur au système.
Exemples :

C. EQUILIBRE D’UN SOLIDE SOUMIS A TROIS FORCES COPLANAIRES ET NON PARALLELES

I. CONDITION D’EQUILIBRE
1) ACTIVITE-C
a) Justifier que l’anneau utilisé est un système matériel indéformable. Mesurer alors la grandeur
physique m0 qui le caractérise du point de vu mécanique.
b) Réaliser le dispositif schématisé ci-dessous avec les masses marquées connues.

c) Comparer m0 à la plus petite masse marquée utilisée. En déduire le bilan des forces qui
s’exercent sur l’anneau.
d) Vérifier en déplaçant légèrement l’anneau puis en le relâchant qu’il revient à sa position de
départ. Conclure quant à la stabilité ou à l’instabilité de l’équilibre.

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e) Observer les directions des fils y compris de profil. Conclure.

f) Sachant qu’une poulie à simple gorge n’a pas d’effet sur la transmission de la valeur de la tension
du fil. Déterminer les valeurs des forces appliquées sur l’anneau. (On prendra, g = 9,8 N. Kg -1)
g) Relever, sur la feuille A3, les directions des trois fils qui matérialisent les directions des forces
exercées sur l’anneau. En déduire le nombre de point(s) d’intersection des droites d’action des
forces. Conclure.
h) A partir d’un point « judicieusement » choisi, représenter les forces en choisissant une échelle
appropriée.
i) Construire, par la méthode de Fresnel, la somme vectorielle de ces forces. Que peut-on conclure
quant à la dynamique des forces.
j) Dans ce TP, on a vérifié trois conditions d'équilibre de s l’anneau. Préciser les.

Solution :
a) L’anneau est un système matériel indéformable car la distance entre deux quelconques de ses points
matériels est constante lors de son évolution.
La grandeur qui caractérise ce système est sa masse : m0= 1.5 g.
b) m = … . g ; m = …. g et m = … . g.
c) ≪ 1 : L’anneau est soumis uniquement à 3 tensions de fils.
d) Suite à un léger déplacement, l’anneau revient à sa position initiale : c’est un équilibre stable.
e) Les directions des trois fils sont contenues dans un même plan vertical : les forces sont coplanaires.
f) Chacun des solides de masses mi=1, 2,3, est soumis à deux forces : elles sont alors directement opposées
donc : T⃗ = m × ‖g⃗‖ = … N ; T⃗ = m × ‖g⃗‖ = … N et T⃗ = m × ‖g⃗‖ = … N .
g) Les droites d’action des forces se coupent en un seul point : elles sont concourantes.
h)
i) La dynamique des forces est fermée.
Les forces sont coplanaires
j) L’anneau est en équilibre si et seulement si les forces sont concourantes
la dynamique des forces est fermée
2) RESULTAT-C
Un solide soumis à trois forces F ⃗ , F ⃗ et F ⃗ non parallèles est en équilibre dans
un repère terrestre lorsque :
 les droites d’action des forces sont coplanaires et concourantes ;
 leur somme vectorielle est nulle.

II. APPLICATION A LA DETERMINATION D’UNE FORCE DE FROTTEMENT

Un solide de masse m (connue) posé à plat sur un plan incliné faisant un angle  (connu) par rapport à
l’horizontale. Il est au repos.
a) Ecrire la condition d’équilibre du solide sur le plan incliné.
b) En utilisant la composante normale R ⃗ de la réaction, déterminer la nature et la valeur de la
deuxième composante ⃗ manquante.
Solution :
a) Le solide soumis à deux forces (Poids et réaction du plan), est en équilibre si et seulement si ces deux forces
sont directement opposées : P⃗ + R⃗ = 0⃗ .
b) La composante tangentielle de la réaction du plan, parallèle à la surface de contact et s’opposant au
glissement du solide s’appelle force de frottement.

Rq : Etude d’un texte scientifique : une force incontournable : le frottement (Manuel Belge Belhadj Mouna p 85).

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D. EQUILIBRE D’UN SOLIDE ASSUJETTI A TOURNER AUTOUR D’UN AXE FIXE

I. MOMENT D’UNE FORCE PAR RAPPORT A UN AXE FIXE
1) ACTIVITE-DI
a) Réaliser le montage de la figure ci-dessous :

b) Appliquer sur la barre des forces de diverses directions. En déduire les facteurs dont dépend
l’effet de rotation.
c) Pour différentes valeur de la distance d, noter les valeurs de la force indiquées par le
dynamomètre. Consigner les valeurs dans un tableau (d (cm) ; F(N).
d) Sachant qu’à l’équilibre, l’effet rotatif de la force F⃗ est constant, trouver une relation liant les
grandeurs caractéristiques de cet effet.
e) En comparant l’effet rotatif de la force F⃗ à celui de la tension de valeur 1N, montrer qu’il est
nécessaire de choisir un sens positif de rotation pour les distinguer.
f) Sachant que la grandeur physique qui mesure l’effet de rotation de F⃗ par rapport à l’axe fixe ,
est le moment de F⃗ noté M ⃗/∆ . En déduire ses expressions possibles en fonction de F⃗ et d. En
déduire son unité.
Solution :
a)
b) L’effet de rotation dépend de la valeur de la force et de la distance entre l’axe et de la droite d’action de la
force. Cet effet rotatif augmente avec ces 2 facteurs.
c)
d)
d (cm) 2 3 4 5 6 7 8
F (N) 0.9 0.6 0.35 0.3 0.3 0.3 0.3
⃗
e) L’effet rotatif augmente lorsque la valeur de F ou (et) la distance d augmente (nt). Par conséquent, seul le
produit F⃗ caractérise cet effet rotatif.
f) F⃗ tend à faire tourner la règle dans le sens contraire du mouvement des aiguilles d’une montre et la
tension T⃗ tend à la faire tourner dans le sens du mouvement des aiguilles d’une montre : IL est nécessaire de
choisir un sens positive.
g) Si on choisi comme sens positifs celui du mouvement des aiguilles d’une montre (par exemple), le moment
de F⃗ par rapport à ∆ s’écrit : ……………….. (en N.m).

2) RESULTAT-DI
Le moment d’une force F⃗ par rapport à un axe fixe fixe  est la grandeur physique qui mesure l’effet
rotatif de cette force par rapport à . Elle s’exprime par la relation :
 M ⃗/∆ = + F⃗ . d ; si la force tend à faire tourner le solide dans le sens positif,
 M ⃗ = − F⃗ . d ; si la force tend à faire tourner le solide dans le sens négatif.
/∆
Le moment est une grandeur algébrique qui s’exprime en N.m

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II. MOMENT D’UN COUPLE DE FORCES

1) ACTIVITE-DII
a) Représenter les deux forces exercées sur l’écrou pour
le dévisser. Comparer les.
b) Déterminer l’expression du moment MC de ce couple
de forces.
Solution :
a) F ⃗ et F ⃗ sont parallèles, de même valeur, de sens contraire et n’ayant pas la même droite d’action (ne
sont pas directement opposées) : C’est un couple de forces.
b) Le moment d’un couple de forces F ⃗ et F ⃗ agissant sur un solide perpendiculairement à son axe de rotation
() s’écrit : M(C) = M(F ⃗/) + M(F ⃗/) =  F⃗ . d ; avec : F⃗ : valeur commune des forces et d la distance
séparant leurs droites d’action.

2) RESULTAT-DII
Le moment d’un couple de forces F ⃗ et F ⃗ agissant sur un solide perpendiculairement à son axe de
rotation () s’écrit : M(C) = M(F ⃗/) + M(F ⃗/) =  F⃗ . d ; avec : F⃗ : valeur commune des forces
et d la distance séparant leurs droites d’action.

III. THEOREME DES MOMENTS : EQUILIBRE D’UN SOLIDE ASSUJETTI A TOURNER AUTOUR D’UN AXE FIXE
1) ACTIVITE-DIII
a) Réaliser le montage de la figure ci-dessous, puis y noter les valeurs indiquées par les
dynamomètres.

Remarque :
 On peut utiliser le disque des moments au lieu de la barre à trous.
 Si le nombre de dynamomètre est insuffisant, on peut utiliser des masses marquées
b) Faire l’inventaire des actions exercées sur le solide. Parmi ces actions, citer celles qui ont un effet
de rotation tout en précisant, pour chacune d’elles, la valeur et le sens de l’effet de rotation
(horaire ou antihoraire).
c) Représenter, sur le tableau magnétique les droites d’action des forces dont le moment est non
nul.
d) Après avoir repérer la position de l’axe et enlever le solide rotatif, construire les bras de levier
(distances des droites d’action des forces à l’axe de rotation O) de chacune des forces. Mesurer
ces distances.
e) Consigner les valeurs dans le tableau suivant :
Valeur de la force : F⃗ (N)
Bras de levier : d (cm)
Moment : M (F/O) (N.m)

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f) Comparer les moments obtenus dans le tableau précédent et compléter la conclusion suivante :
« Si un solide mobile autour d’un axe est en équilibre, alors le moment des forces qui tendent à faire tourner
le solide dans un sens est ...................................... au moment des forces qui tendent à le faire tourner dans
....................................... ».
g)
Solution :
a)
b) Le solide est soumis à 6 forces :
 Le poids P⃗ du solide, la réaction R⃗ de l’axe et 4 tensions de fils ,T⃗, T⃗, T⃗et T⃗.
 P⃗ et R⃗ n’ont pas un effet de rotation car leur droites d’action passent par l’axe alors que les tensions
ont un effet rotatif en T⃗et T⃗ tendent à faire tourner dans le sens horaire et T⃗et T⃗ tendent à faire
tourner le solide dans le sens anti-horaire.
c)

2) RESULTAT-DIII : le théorème des moments

Un solide, mobile autour d’un axe fixe, est en équilibre de rotation dans un repère terrestre lorsque
la somme algébrique des moments de toutes les forces appliquées est nulle.

IV. APPLICATIONS
1) MACHINES SIMPLES
Une machine simple est un système qui transfère une force depuis son point d’application jusqu’à un autre point où elle est
utilisée. Toutes les machines simples ont généralement été inventées par l’Homme avec un objectif commun, celui de
faciliter le travail.
Exemples : le cric, la roue, le levier, la poulie, la grue, le treuil…
a) LE LEVIER
Un levier est un solide de forme allongée et qui exerce une force par rotation autour d'un point
d'appui : Une force appliquée à une distance D du
point d'appui fixe (pivot) permet de soulever une
charge plus importante située à une distance d du
même point d’appui.
 Représenter les forces qui s’exercent sur la
barre « levier ».
 Par application du théorème des moments, Quelle condition doit satisfaire D et d pour
soulever la charge avec une force d’intensité minimale ?
⃗
Réponse : En négligeant les forces de frottement, l’application du théorème des moments donne : D = d ⃗
b) POULIE A AXE FIXE
La poulie ressemble à la roue, mais elle est pourvue sur son pourtour d'un creux (la gorge) dans
lequel on peut passer une corde ou un câble. Pour déplacer une
charge attachée à une extrémité de la corde, on tire sur l'autre
extrémité.
Par application du théorème des moments, déterminer l'avantage
mécanique de cette machine. Vérifier expérimentalement le résultat
trouvé.
Réponse : En négligeant les forces de frottement, l’application du théorème des
moments donne : Fm⃗ = Fr⃗ .
Ainsi, une poulie simple change la direction de la force sans modifier sa valeur.

c) LE TREUIL

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Un treuil est constitué d'un tambour cylindrique autour duquel s'enroule une corde qui tire sur
une charge de masse m. Le tambour est actionné par une
manivelle fixée au centre de l'une de ses extrémités. Si on
regarde le treuil le long de son axe, on comprend vite
pourquoi on peut le considérer comme un levier. Le rayon
R du tambour représente le bras de levier résistant alors
que la longueur L de la manivelle représente le bras de
levier moteur. En plus d'offrir un gain mécanique supérieur
à un, le treuil permet de transformer un mouvement de
rotation (donc un mouvement « compact ») en un
mouvement de translation.
 Représenter les forces qui s’exercent sur le treuil.
 Exprimer la valeur de la force motrice en fonction de l, R et
m. En déduire l’intérêt de cette machine.

2) BALANCE ROBERVAL
Une balance Roberval est une balance à bras égaux avec
la particularité d’avoir des plateaux au dessus du fléau.
Quel est le principe de fonctionnement de cette balance ?

Simple pesé :
Double pesée de Borda :
 Premier équilibre : pesé de la tare : l’application du théorème des moments donne :
MT g OA = m1. G. OB  MT = m1 (1)
 Deuxième équilibre : l’application du théorème des moments donne :
MT g OA = (m2+ m) g. OB  MT = m2 + m (2)
(1)+(2): la masse du corps : m = m1 – m2.

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