Équilibre d’un solide soumis à trois forces non

parallèles
Situation problème
-Le grimpeur de montagne est en équilibre sous l’action de trois forces : son poids et les forces
de contact appliquées par le fil et la surface de la
montagne.
- Quelles conditions doivent vérifier ces trois forces pour
que le grimpeur reste en équilibre ?
- Comment utiliser ses conditions pour déterminer les
intensités de quelques forces, et aussi les valeurs d’autres
grandeurs ?

I. Conditions d’équilibre d’un solide soumis à trois forces non parallèles :

1. Etude de l’équilibre d’un solide soumis à trois forces non parallèles :
a. Activité expérimentale :
Une plaque en carton (s) de masse négligeable est maintenue en équilibre par trois
dynamomètres.
b. Exploitation :
1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur la plaque, puis
déterminer la force qu’on peut négliger son intensité devant
l'intensité des autres.
2. Tracer les lignes d’action des forces appliquées sur la plaque.
Que constatez-vous sur ses lignes d’action ? Les droites
d’action sont-elles coplanaires ?
3. Copier le schéma ci-dessus sur votre cahier, et tracer les
forces appliquées sur la plaque en choisissant une échelle
appropriée.
4. Tracer les lignes de polygone des forces appliquées sur la plaque. Que peut-on dire sur la
somme vectorielle des forces appliquées sur la plaque ?
5. Conclure les conditions d'équilibre nécessaires d’un corps solide soumis à trois forces non
parallèles.
Réponses :
1. Système étudier : La plaque
Bilan des forces :
⃗⃗⃗
𝐹1 : La force exercée par le dynamomètre D1
⃗⃗⃗
𝐹2 : La force exercée par le dynamomètre D2
⃗⃗⃗
𝐹3 : La force exercée par le dynamomètre D3
 𝑃⃗ : Le poids de la plaque (Puisque la masse de la plaque est négligeable (m =0), alors son poids
(P = mg) est négligeable devant Les intensités des autres forces (F1 = 1.4 N, F2 = 1.4 N et F3 =
1.9 N).)

 Donc on peut dire que la plaque S est en équilibre sous l’action de trois forces ⃗⃗⃗ 𝐹1 ⃗⃗⃗
𝐹2 𝐹⃗⃗⃗3
non parallèles. On peut négliger l’intensité de la force du poids devant les forces appliquées
par le dynamomètre.
2. Traçage des forces. On constate que les lignes d’action se coupent en un même point. On dit
que les droites d’action des Trois forces ⃗⃗⃗
𝐹1 𝐹 ⃗⃗⃗2 𝐹
⃗⃗⃗3 sont concourantes.
L’expérience montre que les trois forces 𝐹 ⃗⃗⃗1 ⃗⃗⃗
𝐹2 ⃗⃗⃗𝐹3 non parallèle sont situées dans un même
plan, on dit que les trois forces Sont coplanaires.
3. Traçage des forces appliquées sur la plaque.
1 N ⟶1 cm
F1 ⟶1.4 cm, F2 ⟶1.4 cm, F3 ⟶1.9 cm
4. Tracer la ligne polygone des forces. La somme vectorielle des forces appliquées sur la plaque
est nulle : ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗2 + ⃗⃗⃗
𝐹1 +𝐹 𝐹3 = ⃗0
5. Conclusion :
Les conditions d’équilibre :
Pour qu’un solide soit en équilibre sous l’action de trois forces non parallèles, il faut que :
_Les droites d’action des trois forces soient coplanaires et concourantes.
_La somme vectorielle des forces soit égale au vecteur nul : ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗2 + ⃗⃗⃗
𝐹1 +𝐹 𝐹3 = ⃗0

II. Exemple d’application :

1. La force de frottement : (Rappel)
Contact sans frottement

La réaction du plan est perpendiculaire à la surface de contact.

Contact avec frottement

La réaction du plan est n’est pas perpendiculaire à la surface de contact.

𝜑 est l’angle de frottement

• Le coefficient de frottement : k = tan (𝜑)

⟹ 𝜑 = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝑘)
 • On décompose la réaction 𝑅⃗ en deux vecteurs forces :

⃗⃗⃗⃗⃗𝑁 : La réaction normale du plan, Elle est perpendiculaire au plan.

𝑅

⃗⃗⃗⃗⃗𝑁 𝑜𝑢⃗⃗⃗𝑓 : La réaction tangentielle du plan, elle est parallèle au plan.

𝑅

C’est la force de frottement.

La relation vectorielle entre 𝑅⃗ , 𝑅

⃗⃗⃗⃗⃗𝑁 𝑒𝑡 𝑅
⃗⃗⃗⃗⃗𝑇

⃗R = ⃗⃗⃗⃗⃗
R N + ⃗⃗⃗⃗⃗
RT

Le module de R :

⃗R = √R2N + R2T

Le coefficient de frottement :
RT
k=
RN

2. Application : équilibre d’un corps solide sur un plan incliné sans frottement
a. Application 1 :

On considère un corps (S) de masse 𝒎 = 𝟒𝟎𝟎𝒈 maintenu en équilibre

sans frottement sur un plan incliné par un angle 𝜶 = 𝟑𝟎° grâce à un fil
fixé par un support.

1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur le corps (S)

2. Déterminer en utilisant la méthode géométrique et la méthode
analytique, l’intensité de la tension du fil 𝑻 et de la réaction 𝑹.

Réponse :

1. Le système étudier : Le corps (S)

Bilan des forces : ⃗
𝑇
𝑅⃗ ∶La réaction du plan 𝑅⃗

𝑃⃗ ∶Le poids du corps (S)

𝑃⃗
⃗ : La tension du fil
𝑇

2. La méthode géométrique :
En traçant le polygone des forces à une échelle choisie. On place l’origine d’un des vecteurs à
l’extrémité de l’autre vecteur et on complète le triangle.
 𝑅⃗
𝑃⃗

⃗
𝑇

⃗ = ⃗0
𝑃⃗ +𝑅⃗+ 𝑇

La méthode analytique :
Dans un repère orthonormé déterminons les coordonnées de chaque force :

𝑃𝑥 = −𝑝𝑠𝑖𝑛𝛼
⃗
𝑃
𝑃𝑌 = −𝑝𝑐𝑜𝑠𝛼

𝑅𝑥 = 0
⃗
𝑅
𝑅𝑌 = 𝑅

𝑇𝑥 = 𝑇
⃗𝑇
𝑇𝑌 = 0
La projection des trois forces sur l’axe Ox et Oy donne :

𝑃𝑥 + 𝑅𝑥 + 𝑇𝑥 = 0
𝑃𝑌 + 𝑅𝑌 + 𝑇𝑌 = 0
T= 𝑝𝑠𝑖𝑛𝛼
R= 𝑝𝑐𝑜𝑠𝛼
b. Application 2 :

Sur un plan horizontal, on exerce sur un corps (S) de masse 𝒎 = 𝟑𝟎𝟎 𝒈 une force par un
dynamomètre de sorte que ce corps reste en équilibre. L’intensité de la force appliquée par le
dynamomètre est 𝑻 = 𝟒 𝑵.

1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur le corps (S)

2. Tracer la ligne polygone de ces forces, et déduire géométriquement l’angle de
frottement 𝝋
3. Déterminer en utilisant la méthode analytique, l’intensité de la composante normale
𝑹𝑵 et de la force de frottement 𝒇
4. Déduire le coefficient de frottement 𝒌, et retrouver l’angle de frottement 𝝋