Electromagnétisme:

 Electrostatique
 Magnétostatique
 Electrocinétique
 Chapitre 1 : Préambule mathématique
Champ scalaire

 Grandeur physique complètement définie en un point de l'espace au moyen d'un nombre

indépendamment de toute direction ;
Exemples: la température la masse, la pression, l'énergie cinétique etc..

Champ vectoriel

 Grandeur physique complètement définie par son module, sa direction et son sens,
Exemples : la vitesse, l’accélération, la force etc
 Champ scalaire-Champ vectoriel
Composantes d'un vecteur :

Tout vecteur s’exprime par ses composantes suivant les coordonnées cartésiennes x, y
et z, comme suit :

 La direction est la droite qui porte le vecteur. Elle est définie par
l’angle θ.
 Le sens représente l’orientation origine-extrémité du vecteur et est
symbolisé par une flèche.
 La norme ou module, représente la valeur de la grandeur mesurée
par le vecteur.
 Composantes d'un vecteur

Composantes d'un vecteur dans un système de coordonnées cartésiennes

 Produit scalaire
Il existe une opération mathématique faisant intervenir deux vecteurs, appelée produit
scalaire et définie comme suit :
 Produit vectoriel

C'est une combinaison entre deux vecteurs qui donne un troisième vecteur perpendiculaire au
plan contenant les deux premiers vecteurs.
 Produit vectoriel - sens

On aligne l’index de notre main droite sur ⃑𝐴 et le majeur sur ⃑𝐵 ; le sens indiqué par le
pouce (vers le haut ou vers le bas) correspond alors au sens du produit vectoriel de ⃑𝐴×⃑𝐵
Produit vectoriel
Produit vectoriel
 Systèmes de coordonnées
 Le système de coordonnées cartésiennes est très utile dans l'étude du
mouvement rectiligne.

 Dans certains problèmes physiques tels que les rotations en

mécanique, le calcul du champ électrique etc, l'utilisation de ce
système est complexe .

 Le choix d’autres systèmes de coordonnées devient une

nécessité pour faciliter la résolution du problème.

 On s’interessera au systèmes suivants: cartésien, cylindriques et

sphériques,
 Coordonnées cartésiennes
Un repère cartésien est déni par un point origine O et trois axes (Ox;Oy;Oz)
perpendiculaires entre eux:
 Coordonnées cartésiennes
Un déplacement infinitésimal du point M vers un point M' est donné par
le vecteur position suivant :
 Coordonnées cartésiennes
 Un volume infinitésimal est un parallélépipède de
volume :

dτ = dx dy dz
En déplaçant ce parallélépipède dans toutes les directions,
on peut recouvrir tout l'espace sans faille (vide)

 Ce parallélépipède a trois surfaces élémentaires :

dSx = dy dz , dSy = dx dz et
dSz = dx dy
où l'indice en S indique la direction normale
(perpendiculaire) à la surface !
 Coordonnées Cylindriques

 En coordonnées cylindriques, un point M de l'espace est repéré comme un point de cylindre (droit, à
base circulaire) dont l'axe Oz est généralement confondu avec l'axe Oz du repère cartésien. Le point
M est repéré par:

• Le rayon du cylindre sur lequel il s'appuie

• z sa distance par rapport au plan de référence xOy

• l'angle (Ox;OM’) où M’ est la projection de M sur le

plan xOy
 Coordonnées cylindriques
 Puisque le plan Oxy est muni d'un
système de coordonnées polaires, le
vecteur position s'écrit :

 On peut exprimer les coordonnées

cartésiennes en fonction des coordonnées
cylindriques comme suit :

x = ρ cos θ y = ρ sin θ z=z

 Coordonnées cylindriques
 Un déplacement infinitésimal entre les points M
et M' est donné par :

 Les surfaces élémentaires sont :

dSρ = ρd θdz ,

dSθ = d ρdz ,
dSz = ρd ρd θ
 Le volume élémentaire est égal à :

dV = ρd ρd θdz
 Coordonnées sphériques
 Dans ce système un point M(r, θ, ϕ) est
repéré par deux angles et une distance
définis par:

 Un déplacement élémentaire s'écrit:

 Une surface élémentaire s'écrit

 Coordonnées sphériques

 Le volume élémentaire est égal à :

dτ = r 2 sin θ drd θd ϕ

 On peut exprimer les coordonnées cartésiennes en fonction des coordonnées

sphériques comme suit :

x = r sin θ cos ϕ y = r sin θ sin ϕ z = r cos ϕ

 Opérateurs mathématiques

 On définit un opérateur ∇(lire nabla !) comme suit :

 Gradient d'un champ scalaire:

 Opérateurs mathématiques

 Lien entre gradient et différentielle totale d'une fonction

 Opérateurs mathématiques

 Le gradient en coordonnées cylindriques :

 Le gradient en coordonnées sphériques :

 Opérateurs mathématiques

 Divergence en coordonnées cartésiennes

 Divergence en coordonnées cylindriques :

 Divergence en coordonnées sphériques :

 Opérateurs mathématiques

Rotationnel d'un vecteur

 le rotationnel d’un vecteur est le produit vectoriel entre l'opérateur
nabla et ce vecteur :
 Opérateurs mathématiques

 Rotationnel en coordonnées cylindriques :

 Opérateurs mathématiques
 Rotationnel en coordonnées sphériques :
 Circulation d’un vecteur

 La circulation d'un vecteur a le long d’un chemin entre les points A et B est définie
comme suit :

𝐵
C= ‫𝑙𝑑𝑎 𝐴׬‬
Ԧ

dl est le vecteur déplacement élémentaire le long du chemin AB.

 Circulation d’un vecteur

 Pour un contour fermé, on écrit

 Circulation d’un vecteur

 Si le vecteur dérive d'une fonction scalaire U tel que

on aura

Or on sait que ce qui donne:

 Circulation d’un vecteur
Le f l ux d'un vecteur à travers une surface est défini par :

est le vecteur normal à la surface infinitésimale appartenant à la surface à

travers laquelle le f l ux est mesuré.
 Circulation d’un vecteur

Pour une surface fermée, on écrit

 Théorème Green-Ostrogradsky

On peut montrer que le fl ux du vecteur à travers une surface

fermée infinitésimale est donné par :

où dV est le volume délimité par la surface dS.

Cela nous permet d'écrire :

 Théorème Green-Ostrogradsky
On montre que la circulation d'un vecteur le long d'un contour fermé
infinitésimal est donné par :

où est le vecteur normal à la surface délimitée par le contour

infinitésimal dC . Ce qui donne encore
 Chapitre 1 : Préambule mathématique

 Interprétation physique du rotationnel d'un vecteur

Le rotationnel d'un vecteur en un point nous

renseigne sur la capacité du champ à faire
tourner autour d'un axe de rotation un objet mis
en ce point !