AU : 2023-2024

P-PIIM
Chapitre 1

Rappels d’analyse vectorielle

Ondes et propagation
TRABELSI Ikram

1
 1- Notions fondamentales sur les vecteurs

• Un vecteur est défini par:

Droite support
• - sa direction A B
• - son origine
• - son sens
• - sa norme ( ou intensité )

2
Coordonnées d’un vecteur

Dans un repère cartésien orthonormé (O, , , ) ,

on appelle coordonnées cartésiennes d'un point M
de l'espace, les trois réels uniques (xM , yM , zM)

= + +
définis respectivement par la relation :

, ,
-Notation:

ou ou

- Norme: = + +
3
Somme et différence de deux vecteurs

• Deux vecteurs s’écrivent sous la forme:

= + +
= + +
•
•

+ = + + + + +
− = − + − + −

4
Produit scalaire de deux vecteurs

-Le produit scalaire de deux vecteurs U et V , noté . , est un scalaire

égal au produit des normes des deux vecteurs par le cosinus de leur

. = . cos
angle θ = ( U,V)

-Le produit scalaire est donc positif pour θ aigu, négatif pour θ obtu.

5
Produit scalaire de deux vecteurs

le produit scalaire de ces deux vecteurs est le scalaire défini par la

. = + + . + +
relation :

. = + +

-Le produit scalaire est commutatif : . = .

-Si deux vecteurs sont perpendiculaires, leur produit scalaire est nul.

-Le résultat du produit scalaire est un SCALAIRE.

-Deux vecteurs sont colinéaires lorsque l'un est le produit de l'autre
par un nombre réel.
6
Produit vectoriel de deux vecteurs

= ∧
-Le produit vectoriel entre , est un vecteur ,
noté dont :
■ La direction est perpendiculaire au plan formé par

⊥ et ⊥
Le sens est déterminé par la règle du tir- bouchon.
■ La norme est définie par : = ∧ = . sin

7
Produit vectoriel de deux vecteurs

-En posant Ux , Uy , Uz et Vx , Vy , Vz les composantes respectives de

et dans la base orthonormée ( , , ) , le produit vectoriel
de ces deux vecteurs est le vecteur défini par la relation :
• U ∧ V = Uy Vz − Uz Vy e& + Uz Vx − Ux Vz e' + Ux Vy − Uy Vx

U& V&
-Disposition pratique :

U ∧ V = (U' ∧ (V' = Uz Vx − Ux Vz
Uy Vz − Uz Vy

U) V) Ux Vy − Uy Vx

8
 Produit vectoriel de deux vecteurs (propriétés)

• U ∧ V = −V ∧ U
alors U ∧ V = 0
• + ∧ , = +, U ∧ V avec + , ∈ .
• Si //

U∧ V ∧ = . − .
• Double produit vectoriel: il est défini par l’expression

U. V ∧ = W. U ∧ = V. W ∧
• Produit mixte: il est invariant par permutation circulaire

• Le résultat d’un produit vectoriel est un VECTEUR

9
Exemple

01 ∧ 21 ; 21 ∧ 3 ; 3 ∧ 01
• Calculer les produits vectoriels

1 0 0
01 ∧ 21 = 0 ∧ 1 = 0 = 3
0 0 1
0 0 1
21 ∧ 3 = 1 ∧ 0 = 0 = 01
0 1 0
0 1 0
3 ∧ 01 = 0 ∧ 0 = 1 = 21
1 0 0
10
 2-Système de Coordonnées
2-1/ Coordonnées cartésiennes (x,y,z) :
- Coordonnées :
• x : abscisse
• y : ordonnée
• z : côte

= + +
- Vecteur Position :

–∞ ≤ x,y,z ≤ +∞

11
- Déplacement élémentaire :
•6 = 6 + 6 + 6 = ’

• 8 = 6 + 6 + 6 8

- Surface élémentaire :
■Cas où x = Cte : dSy,z = dy . dz
■Cas où y = Cte : dSx,z = dx . dz
■Cas où z = Cte : dSx,y = dx . dy
- Volume élémentaire :
• dV = dx.dy.dz
12
 2-2/ Coordonnées cylindriques (9,:,z) :

= @+@

• 9 : rayon polaire
- Coordonnées :

• : : angle polaire
• z : côte

=9 ;+
- Vecteur Position :

–∞≤z≤+∞
0 ≤ 9 ≤ +∞
0 ≤ : ≤ 2?
13
- Relation avec les coordonnées cartésiennes

= 9 cos :
= 9 sin :
=

9= + sin : = AB A

: = CDE F

14
- Déplacement élémentaire :
•d = dρ ; + ρ 6: I + dz = 8

• 8 = (dρ)2 + (ρdϕ)2 + (dz)2

- Surface élémentaire :

■Cas où ρ = Cte : dSϕ,z = ρ dϕ . dz

■Cas où ϕ = Cte : dSρ,z = dρ . dz
■Cas où z = Cte : dSρ,ϕ = dρ . ρdϕ

- Volume élémentaire :
• dV = dρ . ρdϕ . dz
15
- Coordonnées polaires K, L

• c’est la restriction des coordonnées cylindriques au cas où

z = constante, (la plupart du temps, on a z = 0)
• Les coordonnées polaires concernent donc le repérage d’un point M
dans un plan

16
 2-3/ Coordonnées sphériques (D, ,:) :

- Coordonnées :
• r : rayon vecteur
•θ : colatitude
•: : azimuth

- =r O
- Vecteur Position :

0 ≤ r ≤ +∞
0≤θ≤π
0 ≤ ϕ ≤ 2π

17
- Relation avec les coordonnées cartésiennes

• x = r . sin(θ) . cos(ϕ)
• y = r . sin(θ) . sin(ϕ)
• z = r . cos(θ)

r= + + θ = CDEEQR AB AB A

: = CDE F

18
 = dD +D6 + r sinθ 6: =
- Déplacement élémentaire :
8
O S I
= (dr)2 + (rd )2 + (r sin 6:)2
•d
• 8

- Surface élémentaire :
■Cas où r = Cte : dSθ,ϕ= r2 sin(θ) dθ dϕ
■Cas où θ = Cte : dSr,ϕ = r sin(θ) dr dϕ
■Cas où ϕ = Cte : dSr,θ = r dr dθ

- Volume élémentaire :
• dV = r2 sin(θ) dr dθ dϕ
19
 Exemples de calculs de surfaces
1/ surface d’un cercle
Les repères cylindriques ou sphériques peuvent être utilisés dans ce cas

, ;, I
Si l’on choisi la notation cylindrique on a une surface dans le plan

• un élément de surface d S = ρ dρ dϕ avec 9 variant de 0 à R et : de 0 à 2π

20
Exemples de calculs de surfaces
2/ surface d’une sphère
-Le repère sphérique doit être utilisé dans ce cas.
-Le rayon de la sphère est constant et égal à R.
-θ variant de 0 à π et ϕ variant de 0 à 2π.
-Chaque élément de surface est dans le plan défini par , S, I est
égal à :
• dS = r2 sin(θ) dθ dϕ

21
Exemples de calculs de volumes
1/ volume d’un cylindre
-Le repère cylindrique s’impose naturellement.
-Pour un cylindre de rayon R et de hauteur h on a un élément de volume :

• dV = ρ dρ dϕ dz

Z Y W
.
= T 6 = U 9 69 U 6: U 6 = 2? ℎ = ?. ℎ
X X X 2

22
Exemples de calculs de volumes
2/ volume d’une sphère
-Le repère sphérique s’impose naturellement.
-L’élément de volume est :

• dV = r2 sin(θ) dr dθ dϕ

Z Y Y
.] 4 ]
= T 6 = U D 6D U R[\ 6 U 6: = 2 · 2? = ?.
X X X 3 3

23
Exercice 1: Produits scalaires et vectoriels
• 1- Soit le vecteur 1 4,2, −1 , Quelle est la norme de ce vecteur ?

• 2- Soit 1, −5,2 , Calculer 1 · 1∧

Trouver un vecteur unitaire parallèle à

, 0,
que : 1 ∧ = 1, −2,0
• 3- Soit le vecteur Trouver les valeurs de qui font

• 4- Vérifier l’identité: 1 ⋅ ∧ g1 = ⋅ g1 ∧ 1
Pour 1 3,0,0 , −1,0,2 , g1 0, −2,0
• 5- Vérifier l’identité: 1 ∧ ∧ g1 = 1 ⋅ g1 − g1 1 ⋅
Pour 1 0,0,2 , 1, −2,0 , g1 1,0,1
24
Exercice 2: Produits scalaires et vectoriels
• Dans un repère orthonormé (Q, 01, 21 3), on considère les vecteurs :
= 01 − 21 + 23 ; 1 = −01 − 221 + 3
1/ Donner les normes des vecteurs 1 ainsi que leurs vecteurs
unitaires.
2/ Calculer leurs produits scalaires.

4/ Calculer ∧ 1.
3/ Calculer l’angle entre ces deux vecteurs.

5/ Calculer le produit mixte ⋅ 1 ∧ h , on donne h = 301 − 321 − 33.

25
Exercice 3: Systèmes de coordonnées
• Soit un point M défini dans un repère orthonormé direct par = D1,
O étant l’origine des axes du trièdre orthonormé Oxyz
On désigne par ( , , ) et ( ; , I , ) respectivement les vecteurs
unitaires des systèmes d’axes de coordonnées cartésiennes et cylindriques et
par (x,y,z) et (9,:,z) les coordonnées du point M respectivement dans ces
systèmes de coordonnées,
1/ Ecrire l’expression du vecteur dans ces deux systèmes de
coordonnées

élémentaire 6D
2/ Exprimer dans ces deux systèmes de coordonnées le vecteur déplacement

3/ En déduire les expressions des vecteurs surface élémentaire et celles du

volume élémentaire
4/ En déduire la surface latérale et le volume d’un cylindre de rayon R et de
hauteur h et d’axe Oz, 26
 Exercice 4: Systèmes de coordonnées/ Intégrales
simples et multiples
• 1/ Calculer le volume d’un cylindre creux de petit rayon R1, de grand rayon
R2 et de hauteur h en utilisant le système de coordonnées cylindriques
• 2/ Calculer la surface d’une sphère de rayon R en utilisant le système de

• 3/ En utilisant le système de coordonnées polaires (9, :) déterminer:

coordonnées sphériques

b/ La surface d’un secteur de centre O de rayon R et d’angle au sommet +

a/ Le périmètre d’un cercle de centre O et de rayon R

∎ du demi-disque ∎ du disque entier

En déduire la surface:

• 4/ En utilisant le système de coordonnées sphériques calculer le volume

compris entre deux sphères concentriques de rayon R1 et R2
27
 3- Opérateurs différentiels
3-1 Différentielle
• Lorsqu’une fonction scalaire f dépend de plusieurs variables (x,y,z)
l’accroissement de la fonction f lorsqu’on accroît les variables x, y, z de
quantités dx, dy, dz autour du point de coordonnées x, y, z est donné par :

ou par simplification d’écriture:

•∂f/∂x est la dérivée partielle de la fonction f par rapport à la variable x

28
 3-2 Opérateurs
• Il existe 3 opérateurs différentiels principaux appelés gradient, divergence,
rotationnel qui généralisent la notion de dérivée.
• Ces 3 opérateurs peuvent s'exprimer avec l'opérateur nabla (défini
uniquement en coordonnées cartésiennes)

l
Opérateur Nabla
l

k= + + =
l l l l
l l l l
l
l
•Ils définissent des relations locales :
▪valables en tout point
▪il faut intégrer pour atteindre les quantités physiques
29
• L’opérateur FDC6 ( ou encore k, opérateur vectoriel nabla ) associe à
3-2-1 Gradient d’une fonction scalaire

une fonction scalaire m , , un vecteur de composantes

, ,
ln ln ln
l l l
om om om
,
km = FDC6m = + +
o o o
6m = 6 + 6 + 6
ln ln ln
l l l
6 =6 + dy + dz
• Comme:

• On en déduit qr = stuqr · qv

Relation que l’on utilise pour définir le gradient dans un système de coordonnées quelconques.

30
 f=m , ,
Gradient en coordonnées cartésiennes:
•

FDC6m = + +
ln ln ln
l l l
•

f=m 9, :,
Gradient en coordonnées cylindriques:

FDC6m = FDC6m + FDC6m + FDC6m

•

; ; I I
• 6 = 69 ; + ρ dφ I + dz
On en déduit:
6m = FDC6m · 6 = FDC6m ; dρ + FDC6m I
9 6: + FDC6m 6

6m = 69 + 6: + 6
ln ln ln
l; lI l
Or
31
 ln ;
l;

• FDC6m =
ln
;lI I
ln
l

f=m D, , :
Gradient en coordonnées sphériques:

ln
Un calcul analogue au précédent donne:
O
lO

• FDC6m =
ln
OlS S
ln
O xyzS lI I

32
 Interprétation mathématique

• L’accroissement df est donc maximum quand 6D a la même direction que

le gradient.
• Le vecteur gradient pointe des valeurs basses vers les valeurs plus

•Si 6D est perpendiculaire au gradient df = 0, c’est à dire que le

hautes.

gradient est perpendiculaire aux lieux où la fonction f est constante

(isocontours, isosurfaces).
•Le gradient est orthogonal aux surfaces « équi f »

33
 Exercice 5: Dérivées,Différentielle / Opérateur gradient
1/ Calculer les dérivées des fonctions scalaires à une variable réelle suivantes:

• f(x)= 5 +2 − −5
{ ]
A

• f(x)= EQR 2
• f(x)= exp(sin 2x)
2/ Calculer les différentielles des fonctions scalaires à une variable réelle
suivantes:
• f(x)= 4 ] + 3 |QF
• f(x)= R[\
• f(x)= (1+EQR )
34
 3/ Calculer les dérivées partielles des fonctions scalaires à plusieurs variables
réelles suivantes:

+2 |QF − +5
] ]
• f(x,y)= A

• f(x,y)= sinx cosy

• f(x,y)= sin + EQR

4/Déterminer les coordonnés de FDC6 f ou f est le champ scalaire suivant:

• f(x,y,z)= −
• f(x,y,z)=x y z sin (xy)

35
 3-2-2 Divergence

• Le flux Φ d'un champ vectoriel 1 à travers une surface S est la quantité

Définition d’un Flux

scalaire
Φ = ∬x 1 · 6•

Où le flux élémentaire à travers une surface élémentaire 6• est donnée par:

6Φ = 1 ⋅ 6•

6R est un vecteur orienté vers l’extérieur pour une surface fermée

exemples:
6Φ = € ⋅ 6• Flux électrique
6Φ = ⋅ 6• Flux magnétique

36
 Opérateur divergence

•L’opérateur div ( ou encore k · ) associe à un vecteur 1 le produit scalaire de k

6[ 1 = k · 1 (scalaire)
par ce vecteur:

o o o
6[ 1 =
•La divergence s'applique à un champ vectoriel et donne un champ scalaire,
+ +
o o o
• C’est un opérateur différentiel mesurant le défaut de conservation du volume

• C’est le flux du champ 1 par unité de volume au voisinage d’un point.

sous l’action du flot de ce champ

6Φ = 6[ 1 dτ
• La divergence d’un champ vectoriel est défini intrinsèquement par la relation:

Où 6Φ est le flux du vecteur 1 sortant de la surface élémentaire fermée délimitant le volume dτ

37
 Définition: Théorème de GREEN-OSTROGRADSKI

•Le flux sortant d’un champ vectoriel à travers une surface fermée est
égal à l’intégrale sur le volume limité par cette surface de la divergence
de ce champ.

• La divergence est le flux du champ 1 par unité de volume au voisinage d’un point.
• La divergence d’un champ 1 est égale au flux de 1 à travers la surface dS entourant
un volume infinitésimal dτ
• 6R est perpendiculaire à la surface et dirigé vers l’extérieur du volume, par
convention
38
Divergence en coordonnées cylindriques
•Soit un champ de vecteur :

Divergence en coordonnées sphériques

•Soit un champ de vecteur :

39
Exercice 6: Opérateur divergence
Déterminer les coordonnés de div m1 ou f est le champ de vecteurs
suivant:

• f(x,y,z)= 2 , 2 ,
• f(x,y,z)= sin( ) , 0 , cos( )
• f(x,y,z)= x(2 + ) , − ( + ) , ( −2

40
3-2-3 Rotationnel

• La circulation d’un vecteur 1 le long d’un chemin | ( de A vers B) est

Circulation d’un vecteur

définie par l’intégrale du produit scalaire du 1 avec un élément

infinitésimal du chemin 6|. Le résultat est un scalaire.

• Un circuit est fermé lorsque A=B ( on ajoute un rond sur l’intégrale)

41
Opérateur rotationnel
•Le Rotationnel s'applique à un champ vectoriel et donne un champ

•Soit 1 un champ de vecteur :

Vectoriel

•Le rotationnel d’un champ vectoriel 1 est égale à la circulation de 1 sur

un chemin de longueur infinitésimale centré autour d’un point.

6g = DQ 1 · 6•
•Le rotationnel d’un champ vectoriel est défini intrinsèquement par la

ou dC est la circulation du vecteur 1 le long du contour fermé sur lequel

relation:

s’appuie la surface dS.

42
Définition: Théorème de Kelvin-Stokes

•Soit un champ de vecteur:

•Le flux du rotationnel d’un vecteur à travers une surface est égale à
la circulation de ce vecteur le long d’un contour fermé sur lequel
s’appuie cette surface.

43
Rotationnel en coordonnées cylindriques
•Soit un champ de vecteur :

•Soit 1 un champ de vecteur :

Rotationnel en coordonnées sphériques

44
Exercice 7: Opérateur rotationnel

Déterminer les points de l’espace dans lesquels le rotationnel du

champ vectoriel :

1= − , − , − s’annule

45
 3-2-4 Opérateur Laplacien
• Le dernier operateur que nous utiliserons est le laplacien, Le laplacien
est defini comme la divergence du gradient
On distingue le laplacien scalaire:
Laplacien (m)= div FDC6(m) =∆m = k m =
lA n lA n lA n
l A l A l A
+ +
• On definit le laplacien vectoriel:

46
Exercice 8
• 1/ Calculer le gradient du champ scalaire
• m D, , : =
…†xS
OA
• m 9, :, = z ρ cos :

• 1 9, :, = C 9 ;
• 2/ Calculer la divergence et le rotationnel du champ vectoriel

‰
D, , : = + R[\
‡ ˆ‰
Š
•
OA O I

47