Chapitre 1 Introduction Et Historique

INTRODUCTION
Architecture des Ordinateurs
1
Systèmes Electroniques – Systèmes Numériques – Marchés – Applications
INTRODUCTION
Domaines de l’Electronique et de l’Informatique :

Electronique
Analogique ou Analog
Numérique ou Digital
• Processeurs
• Réseaux de Communication
Informatique
• Systèmes d’exploitation
• Outils de Développement
• Langages de programmation
• Algorithmique, BDD …
2
INTRODUCTION
Analogique Numérique
Les composants et systèmes analogiques souffrent des contraintes :

• Tolérance des composants • Sensibilité aux perturbations
• Sensibilité à la température • Certains traitements impossibles
• Coût à réaliser
• Encombrement • Fragilité mécanique
3
INTRODUCTION
Analogique Numérique
Les processeurs numériques offrent de nombreux avantages :

• Dépannage et maintenance • Temps de développement
• Amélioration et mise à jour • Consommation
• Nombre de composants • Coût
• Encombrement • Sensibilité aux perturbations
4
INTRODUCTION
Du transistor aux processeurs
Familles de Processeurs
Architectures à CPU
General Purpose Processor
Compteur Multiplexeur …
Décodeur Additionneur
Porte NAND
l’Electronique Numérique
Transistor MOS
Bascule
A la base de
Wafer
Processeur
Boîtier
Applications …
5
https://www.youtube.com/watch?v=d9SWNLZvA8g
INTRODUCTION
L’évolution du nombre de transistors embarqués on chip suit

la loi de Moore. Observons cette évolution en quelques chiffres :
Processeur Famille Fabricant Année Process Nombre de

transistors intégrés
4004 GPP Intel 1971 10um 2300
8086 GPP Intel 1978 3um 29000
Pentium 4 GPP Intel 2001 180nm 42 Millions
6xCores Corei7 Sandy Bridge-E GPP Intel 2011 32nm 2270 Millions
Virtex-7 FPGA Xilinx 2011 28nm 6800 Millions
GK110 GPU Nvidia 2012 28nm 7100 Millions
6
INTRODUCTION
Dans une grande partie des processeurs généralistes ou GPP

modernes, la majorité des transistors sont utilisés pour intégrer de
la mémoire cache. Prenons l’exemple de la gamme Corei7 Sandy
Bridge de Intel, gamme leader en 2012 des GPP embarqués dans
des ordinateurs de bureau (dernière famille Intel depuis 2013, la
famille Haswell) :
http://www.presence--pc.com
http://www.presence 7
INTRODUCTION
Familles de Processeurs Numériques
Architectures Généralistes Architectures Spécialisées
MCU AP GPP SOC FPGA DSP GPU/GPGPU

Micro Application General System Field Digital Graphical
Controller Processor Purpose On Programmable Signal Processor Unit
Unit Processor Chip Gate Processor (General
• FPGA/AP Array (spécialisé) Purpose)
Desktop • FPGA/MCU
Laptop • Analog/MCU
Server • AP
MainFrame • …
Embedded Systems
8
INTRODUCTION
• Focus sur les architectures à CPU :
Intéressons-nous aux familles de composants travaillant

autour d’une voire plusieurs unités centrales de traitement ou CPU’s.
Dans les grandes lignes, tous possèdent la même architecture :
Memory
Buses Peripherals
Central
Processing
Unit
9
INTRODUCTION
Toutes ces familles de composants se programment en

utilisant des langages de programmation (C/C++, Assembleur …)
outputFile (Unix, format ELF)
outputFile.exe (DOS/Windows)
outputFile.???
outputFile.??? (autres
(autres systèmes
systèmes))
10
INTRODUCTION
Etudions le rôle de chaque élément constitutif de ce type

d’architecture :
2 types d’informations sont stockés en
mémoire :
Memory
• Code exécutable ou code binaire ou
Peripherals
Buses programme ou instructions binaires.

binaires Nous
parlerons de mémoire programme
Central (program memory)
Processing
Unit • Données.
Données Nous parlerons de mémoire
donnée (data memory)
11
INTRODUCTION

d’architecture :
Le CPU est une unité de traitement et
donc bien plus qu’une simple unité de calcul.
Voici ses principales tâches :
Memory
• Aller chercher le code présent en mémoire
Peripherals
Buses
programme puis l’exécuter
séquentiellement
Central
Processing
Unit • Manipuler les informations présentes en
mémoire donnée ou dans des registres. Il
est maître des bus.
12
INTRODUCTION

d’architecture :
• Une grande majorité des périphériques
servent d’interface avec l’extérieur du
processeur. Prenons quelques exemples :
processeur
Memory contrôleurs USB, Ethernet, FireWire,
graphique, série, GPIO …
Peripherals
Buses
• Tout périphérique, d’interface ou non,

Central
Processing permet de soulager le CPU en déportant
Unit des traitements.
traitements Prenons quelques
exemples : DMA (accès mémoire
autonome), Timer (comptage) …
13
INTRODUCTION

d’architecture :
Les bus permettent l’interconnexion
et la communication des différents éléments
précédemment présentés.
présentés Il existe différents
Memory types de bus : adresse, donnée, instruction et
contrôle
Peripherals
Buses
Un bus est constitué d’un ensemble de

Central
Processing conducteurs physiques. De nombreux
Unit protocoles et standards existent dans le
domaine du numérique.
14
INTRODUCTION
Un GPP (General Purpose Processor) ou microprocesseur ou

MPU (Micro Processor Unit) embarque un ou plusieurs CPU, les
caches associés et quelques périphériques d’interfaces
(Coprocesseur graphique, North Bridge …). Il est généralement
monté sur une carte mère incorporant des bus, les mémoires
principale et secondaire ainsi que les principaux périphériques de
communication (System On Board).
Dans le monde des ordinateurs personnels, le leader

incontesté du marché en 2015 est le géant Américain Intel :
15
INTRODUCTION
Observons le roadmap Intel pour les architectures d’ordinateur s
16
INTRODUCTION
Observons les avantages et inconvénients des GPP à côté de

solutions entièrement intégrées (MCU, AP, SoC ...) :
Avantages :
• Polyvalence (applications généralistes, TNS, traitement d’image
...) et grande puissance de calcul
• Grande communauté et grand nombre de ressources logicielles
sur architectures x86-64
• Grand nombre de drivers matériels
Inconvénients :
• Encombrement (carte mère : bus, mémoires, périphériques ...)
• Coût (en 2015, corei5 (Haswell) 4430 entrée de gamme ~200€)
• Consommation et échauffement (en 2015, corei7 4790 ~100W vs
Atom ~2W)
17
INTRODUCTION
Semi-Conducteurs
Semi-
GPP Ordinateur de Bureau
Observons les principales sociétés réalisant design et

fabrication de composants semi-conducteur en 2013 (fondeurs) :
160
146,008
140
120
100
80
60
48,3
40 33,6
17,1
20 13 12,1 11,4 10,5 8,1 8,1 6,917
0
Revenus en 2013 (Milliards de $)
Intel Samsung Qualcomm Texas Inst. Toshiba Renesas Hynix STMicro. Broadcom Micron Techn. other
18
INTRODUCTION
Semi
Semi--Conducteurs
Observons les parts des deux principaux acteurs du marché

des GPP pour ordinateurs personnels en 2020 :
19
http://www.cpubenchmark.net
INTRODUCTION
Semi-Conducteurs
Semi-
Observons les principaux constructeurs d’ordinateurs

personnels en 2015 (desktop and laptop computers) :
HP
20%
autres
31%
Lenovo
20%
Apple Dell
7% 14%
Acer
8%
20
Historique
HISTORIQUE
calcul manuel
calcul mécanique
calcul électromécanique (relais)
l’ordinateur électrique (tubes à vides)
l’ordinateur électronique (tansistors, circuits
intégrés)
la micro-informatique (micro-processeurs)
DIFFICULTES
Période courte (1886 à 2002) mais accélération du

progrès après 1971
comment s’imaginer que les ordinateurs que nous

connaissons aient pu exister sous une autre forme
que leur forme actuelle ? Le Calcul Manuel
comment fonctionnaient les machines avant
Antiquité à 1890
l’invention du transistor et des circuits intégrés ?
constante évolution des architectures machine

INSTRUMENTS MANUELS INSTRUMENTS MANUELS
Utilisations d’abaques : Boulier 1614 L’écossais John Neper (Napier, 1550-1617)

invente les logarithmes
simplifier les calculs trigonométriques en astronomie
consiste à remplacer une multiplication par une
addition + lecture d’une valeur dans une table
centaines
dizaines
unités
PRINCIPE DES LOGARITHMES (1/2) PRINCIPE DES LOGARITHMES (2/2)
Exemple : on veut calculer : Deuxième méthode (Neper) : utiliser une table
25x24
2 5 x 2 4 = 2 (5+4) = 2 9
Première méthode : poser le calcul
32 N 1 2 3 4 5 6 7 8 9
x 16 fastidieux 2N 2 4 8 16 32 64 128 256 512
192
320 erreurs
512
INSTRUMENTS MANUELS
1622 William Oughtred invente la règle à calcul

basée sur le principe des logarithmes
9 utilisée pour les calculs scientifiques jusqu’en

1970
L’ère Mécanique
1640 à 1945
L’ère Mécanique (1/3) L’ère Mécanique (2/3)
1728 Falcon construit un métier à tisser

1642 Pascaline (Bl. Pascal)
addition, soustraction commandé par planchette de bois
1805 Jacquard perfectionne le modèle et utilise

1670 Leibniz (Gottfried Leibniz) des cartes en carton perforées
pascaline + mult, div, racine carrée
L’ère Mécanique (3/3)
1822 Machine différentielle (Babbage)

2000 pièces de cuivre faites main
1830 Machine Analytique (Babbage) L’ère électromécanique

capable de prendre des décisions en fonction des
1945 à 1950
résultats précédents (contrôle de séquence,
branchements et boucles)
réalisée entre 1989 et 1991 bi-centenaire de la
naissance de Babbage
L’ère Electromécanique
1890 Hermann Hollerith construit un calculateur

statistique électromécanique
9 plus performant que les calculateurs mécaniques
9 utilisation de cartes perforées
9 utilisé pour le recensement américain de 1890
9 fonde la Tabulating Machine Company => IBM (International L’ère électrique
Business Machines) 1945 à 1955
1938 Konrad Zuse construit un ordinateur binaire
programmable mécanique (Z1)
9 utilisation de relais électromécaniques : Z2, 1939
9 1941 : Z3, Z4, calculs aéronautiques
Le calcul Electrique
1904 invention du Tube à vide par John Fleming
1939 Premier ordinateur composé de tubes à vide
1945 ENIAC (Electronic Numerical Integrator and

Computer) par Eckert et Mauchly
9 19000 tubes à vides
9 30 tonnes
9 72 m2
9140 kW
9 100 khz
9 330 multiplications par seconde
Le calcul Electrique
1945 définition de l’EDVAC (Electronic Discrete

Variable Automatic Computer) par John Von Neuman
9 définit l’architecture des ordinateurs actuels
1949 EDSAC (Electronic Delay Storage Automatic

Computer) par Maurice Wilkes (Cambridge) L’ère électronique
9 basé sur l’arhitecture de l’EDVAC 1948 à nos jours
9 512 mots de 17 bits
9 lignes de retard à mercure
1952 IBM commercialise son premier ordinateur

pour la défense américaine
9 mémoire à tubes cathodiques de 2048 ou 4096 mots de 36
bits
9 16000 additions/s, 2200 multiplications/s
Le calcul Electronique Le calcul Electronique
1948 invention du transistor bipolaire par Shockley, 1958 démonstration du premier circuit intégré par
Bardeen et Brattain, Bell Labs. Texas Instruments
9 plus petit
9 diminution de la consommation électrique 1960 DEC commercialise le PDP-1 (Programmable
Data Processor) vendu $120.000 (50 exemplaires)
1956 TRADIC par Bell, premier ordinateur à base de
transistors 1961 Fairchild Corp commercialise les premiers
circuits intégrés
1957 TX0
1965 DEC commercialise le PDP-8
9 $18.500 (50.000 exemplaires)
9 4096 mots de 12 bits
9 accumulateur et compteur de programme
Le calcul Electronique La micro-informatique
1968 Burroughs sort les premiers ordinateurs 1971 Intel vend le premier micro-ordinateur MCS-4
basés sur des circuits intégrés : B2500, B3500 utilisant un micro-processeur Intel 4004
9 bus de données de 4 bits
1968 Hewlet Packard présente sa première 9 adresse 640 octets
9 108 khz
9 2300 transistors en technologie 10 microns
calculatrice de bureau HP 9100 constituée de
transistors et pesant 20 kg pour $5000 ! 9 $200
1972 HP 65
9 100 pas de programme
9 $ 800
9 utilisé lors de la mission
Apollo – Soyouz en 1975
La micro-informatique La micro-informatique
1973 R2E commercialise le Micral (François 1975 Altaïr commercialisé par MITS (Ed. Roberts)
Gernelle et André Truong Trong Thi) 9 8080 à 2 Mhz
9 développé pour l’INRA 9 256 octets de mémoire
9 Intel 8008, 500 khz 9 $395 ($498 assemblé)
9 apparition du terme micro-ordinateur 9 pas de clavier : on entre les programmes à l’aide
9 8500 F ($ 1300) d’interrupteurs
9 1974 écran + clavier 9 pas d’écran : affichage avec des LEDs
9 1975 disque dur
1976 Apple 1, Steve Jobs et Steve Wozniak fondent
1973 Xerox Alto Apple Computer
9 MOS 6502 à 1 Mhz
9 256 octets de ROM
9 8 ko de RAM
9clavier, sortie écran, k7
9 $666,66
1978 Apple présente son premier lecteur de

A partir de 1977 les machines accessibles au grand
disquettes
9 $ 495
public vont enfin apparaître
1977 Apple ][
9 MOS 6502 à 1 Mhz 1978 Intel présente le 8086
9 12 ko de ROM avec BASIC 9 bus de données 16 bits
9 4 ko de RAM 9 4,77 Mhz
9 40 x 24 caractères en 16 couleurs 9 29000 transistors en 3 microns
9 $1200 9 $ 360
1977 Commodore Business Machines Inc présente

le PET 1979 Apple lance l’Apple ][ Plus
9 MOS 6502 à 1 Mhz 9 48 ko de RAM
9 14 ko de ROM avec BASIC 9 $ 1195
9 4 ko de RAM (puis 8, 16 et 32)
9 40 x 25 caractères en monochrome
9 lecteur de cassettes
9 $800 ( 7600 F)
1980 Sinclair Research commercialise le ZX80 1981 Xerox commercialise le Star 8010
9 NEC 780-1 à 3,25 Mhz 9 1 Mo de RAM
9 4 ko de ROM 9 8 Mo de disque dur
9 1 ko de RAM (extensible à 16 ko) 9 interface ethernet
9 1250 F (1900 F avec 16 ko) 9 écran graphique, souris
9 imprimante laser
1981 Sinclair Research commercialise le ZX81 9 interface graphique (drag & drop)
9 tableur, traitement de texte (WYSIWYG), messagerie
9 Z80A-1 à 3,5 Mhz (Zilog)
9 8 ko de ROM
électronique
9 $ 17000
9 1 ko de RAM (extensible à 48 ko)
9 trop cher, trop en avance sur son temps
9 1000 F
9 pas de succès commercial
1981 IBM commercialise le PC 5150 1982 Sinclair lance le ZX Spectrum

9 Intel 8088 à 4,77 Mhz 9 Z80A à 3,5 Mhz
9 40 ko de ROM 9 16 ko de ROM
9 64 ko de RAM 9 48 ko de RAM
9 lecteur de disquettes 5’25 9 256x192 pixels en 8 couleurs
9 PC DOS 1.0 9 grand succès commercial
9 $ 3000
9 $ 6000 version carte graphique CGA (640x200x16 1982 Commodore commercialise le Commodore 64
9 6510 A à 1 Mhz
9 20 ko de ROM
couleur)
1981 Apple commercialise l’Apple III 9 64 ko de RAM
9 6502 A à 2 Mhz 9 lecteur de cassettes
9 128 ko de RAM 64 ko de RAM 9 17 à 22 millions d’unités vendues
9 lecteur de disquettes 5’25 9 $ 600 (4000 F)
9 écran 80 colonnes http://www.c64.com/
Autres modèles 1984 Apple présente le Macintosh

Commodore 128 68000 à 8 Mhz
Amstrad CPC 6128 128 ko de RAM
Atari 64 ko de ROM
Texas Instruments écran monochrome 9 pouces
Tandy floppy 3p1/2 400 ko
Oric interface graphique + souris
… $ 2500 (25000 F)
1979 Apple rend visite à Xerox pour assister à une

http://system.cfg.free.fr/index.html démonstration de l’Alto.
1985 Chips & Technologies lance un ensemble de 5

composants permettant de fabriquer un PC AT A partir de 1984 : disparition progressive des marques
9 compatible 100% qui ont fait le succès de la Micro-informatique au profit
9 moins cher que les 63 composants IBM de sociétés qui commercialisent des compatibles PC :
IBM, Compaq, Toshiba, DELL, HP, Packard Bell
1984 Commodore produit son premier compatible
PC
9 PC-1 9 machines à bases de cassettes, lecteurs de disquettes
9 PC-10, PC-20, PC-30, PC-40 III remplacées par des machines utilisant des disques dur
9 clones 386 et 486
9 utilisation du BASIC remplacé par MSDOS, puis Windows
1986 Amstrad PC1512 9 baisse des prix des clones PC

9 8086 à 8 Mhz
9 512 ko de RAM 9 manque d’uniformisation remplacé par compatibilité, cartes
9 floppy + écran monochrome : 5930 F d’extension
9 floppy + DD 20 Mo + écran couleur : 14100 F

Chapitre 1 Introduction Et Historique

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INTRODUCTION

Architecture des Ordinateurs

Domaines de l’Electronique et de l’Informatique :

Les composants et systèmes analogiques souffrent des contraintes :

Les processeurs numériques offrent de nombreux avantages :

L’évolution du nombre de transistors embarqués on chip suit

Processeur Famille Fabricant Année Process Nombre de

Dans une grande partie des processeurs généralistes ou GPP

Familles de Processeurs Numériques

Architectures Généralistes Architectures Spécialisées

MCU AP GPP SOC FPGA DSP GPU/GPGPU

• Focus sur les architectures à CPU :

Intéressons-nous aux familles de composants travaillant

Toutes ces familles de composants se programment en

outputFile (Unix, format ELF)

Etudions le rôle de chaque élément constitutif de ce type

Buses programme ou instructions binaires.

Etudions le rôle de chaque élément constitutif de ce type

Etudions le rôle de chaque élément constitutif de ce type

• Tout périphérique, d’interface ou non,

Etudions le rôle de chaque élément constitutif de ce type

Un bus est constitué d’un ensemble de

Un GPP (General Purpose Processor) ou microprocesseur ou

Dans le monde des ordinateurs personnels, le leader

Observons le roadmap Intel pour les architectures d’ordinateur s

Observons les avantages et inconvénients des GPP à côté de

Observons les principales sociétés réalisant design et

Observons les parts des deux principaux acteurs du marché

Observons les principaux constructeurs d’ordinateurs

 Période courte (1886 à 2002) mais accélération du

 comment s’imaginer que les ordinateurs que nous

 constante évolution des architectures machine

 Utilisations d’abaques : Boulier  1614 L’écossais John Neper (Napier, 1550-1617)

PRINCIPE DES LOGARITHMES (1/2) PRINCIPE DES LOGARITHMES (2/2)

Exemple : on veut calculer : Deuxième méthode (Neper) : utiliser une table

Première méthode : poser le calcul

 1622 William Oughtred invente la règle à calcul

9 utilisée pour les calculs scientifiques jusqu’en

L’ère Mécanique (1/3) L’ère Mécanique (2/3)

 1728 Falcon construit un métier à tisser

 1805 Jacquard perfectionne le modèle et utilise

1822 Machine différentielle (Babbage)

1830 Machine Analytique (Babbage) L’ère électromécanique

 1890 Hermann Hollerith construit un calculateur

 1904 invention du Tube à vide par John Fleming

 1939 Premier ordinateur composé de tubes à vide

 1945 ENIAC (Electronic Numerical Integrator and

 1945 définition de l’EDVAC (Electronic Discrete

 1949 EDSAC (Electronic Delay Storage Automatic

 1952 IBM commercialise son premier ordinateur

Le calcul Electronique La micro-informatique

 1978 Apple présente son premier lecteur de

 1977 Commodore Business Machines Inc présente

 1981 IBM commercialise le PC 5150  1982 Sinclair lance le ZX Spectrum

 Autres modèles  1984 Apple présente le Macintosh

 1979 Apple rend visite à Xerox pour assister à une

 1985 Chips & Technologies lance un ensemble de 5

 1986 Amstrad PC1512 9 baisse des prix des clones PC

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1939 Premier ordinateur composé de tubes à vide

1945 ENIAC (Electronic Numerical Integrator and

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1949 EDSAC (Electronic Delay Storage Automatic

1952 IBM commercialise son premier ordinateur

1978 Apple présente son premier lecteur de

1977 Commodore Business Machines Inc présente

1981 IBM commercialise le PC 5150 1982 Sinclair lance le ZX Spectrum

Autres modèles 1984 Apple présente le Macintosh

1979 Apple rend visite à Xerox pour assister à une

1985 Chips & Technologies lance un ensemble de 5

1986 Amstrad PC1512 9 baisse des prix des clones PC