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Calcul vectoriel et produit scalaire

1 Produit scalaire de deux vecteurs du plan

La norme du vecteur u, notée ∥u∥, correspond à la distance entre les deux


points extrémités de ce vecteur.

Soit u et v deux vecteurs non nuls.


Soit M et N deux points du cercle trigonométrique tels que u et OM , d’une
part, et v et ON , d’autre part, soient colinéaires et de même sens :

 les mesures en radians de l’angle orienté de vecteurs (u, v ) sont les


différences y − x, où x et y sont les réels associés respectivement aux points M
et N .

Soit u et v deux vecteurs du plan.


On appelle produit scalaire de u par v le nombre réel noté u ⋅ v (« u scalaire v »)
égal à :

 0 si l’un des deux vecteurs u et v est nul ;

 ∥u∥ × ∥v ∥ × cos(u, v ), si u 
= 0 et v 
​ = 0. ​

Soit u et v deux vecteurs colinéaires :

 si u et v sont de même sens, alors u ⋅ v = ∥u∥ × ∥v ∥ = AB × AC ;

 si u et v sont de sens contraire, alors u ⋅ v = −∥u∥ × ∥v ∥ = −AB × AC .


Soit un vecteur u.
Le carré scalaire de u, noté u 2 , est le nombre réel défini par u 2 = u ⋅ u.

 On a : u 2 = ∥u∥2 .
Quels que soient les vecteurs u, v et w , et le réel k, on a :

 u⋅v = v ⋅u

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 u ⋅ (v + w ) = u ⋅ v + u ⋅ w

 u ⋅ (kv ) = (ku) ⋅ v = k u ⋅ v

 (u + v )2 = u 2 + 2 u ⋅ v + v 2

 (u − v )2 = u 2 − 2 u ⋅ v + v 2

 (u + v )(u − v ) = u 2 − v 2
Produit scalaire et orthogonalité :

 deux vecteurs sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul ;

 par convention, le vecteur nul est orthogonal à tout autre vecteur du plan.

2 Autres expressions du produit scalaire

Soit trois points A, B et C :

 on appelle projeté orthogonal de C sur la droite (AB) le point H d’intersection


entre (AB) et la perpendiculaire à (AB) passant par C ;
π
 si (AB , AC ) < , alors AB ⋅ AC = AB × AH
2

π
 si (AB , AC ) > , alors AB ⋅ AC = −AB × AH
2

x′
Dans un repère orthonormé, soit deux vecteurs u ( ) et v ( ′ ).
x
y y
​ ​

 u ⋅ v = xx′ + yy ′
2
 ∥u∥ = x2 + y 2

 u ⋅ v = 1 (∥u∥2 + ∥v ∥2 − ∥u − v ∥2 )
2

 u ⋅ v = 1 (∥u + v ∥2 − ∥u∥2 − ∥v ∥2 )
2

3 Applications du produit scalaire

Soit ABC un triangle. Posons a = BC , b = AC et c = AB .


Le théorème d’Al-Kashi, relation généralisée de Pythagore, donne :

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 a 2 = b2 + c2 − 2bc cos A

 b2 = a 2 + c2 − 2ac cos B

 c2 = a 2 + b2 − 2ab cos C
Soit A et B deux points distincts :

 l’ensemble des points M tels que MA ⋅ MB = 0 est le cercle de diamètre [AB]


;

 nous pouvons donc définir un cercle à l’aide d’un produit scalaire.

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