Géométrie dans l’espace

0.1 Base et repère orthonormé

Définitions 0.1. Soit ⃗i,⃗j, et ⃗k trois vecteurs de l’espace et O un point de l"espace.
∗ On dit que (⃗i;⃗j; ⃗k) est une base orthonormée si seulement si ⃗i.⃗j = ⃗i.⃗k = ⃗j⃗k = 0 et
∥⃗i∥ = ∥⃗j∥ = ∥⃗k∥ = 1.
∗ On dit que (O,⃗i;⃗j; ⃗k) est un repère orthonormé si et seulement si (⃗i;⃗j; ⃗k) est une
base orthonormée.
Dans toute la suite, on munit l’espace d’un repère orthonormé (O,⃗i;⃗j; ⃗k), avec
⃗i = (1; 0; 0), ⃗j = (0; 1; 0), ⃗k = (0; 0; 1) et O = (0; 0; 0).

0.2 Produit scalaire

Définitions 0.2. Soit ⃗u et ⃗v deux vecteurs de l’espace.
−−→ −−→
Il existe trois points A, B et C tels que ⃗u = AB et ⃗v = AC , et il existe toujours un
plan (P ) contenant les points A, B, et C.
Le produit scalaire des vecteurs ⃗u et ⃗v dans l’espace est le produit scalaire des
−−→ −−→ −−→ −−→
vecteurs AB et AC dans le plan (P ), on le note ⃗u · ⃗y et on a : ⃗u · ⃗v = AB . AC .
Remarque 0.1. Les propriétés du produit scalaire dans le plan se prolongent dans
l’espace.
Propriétés 0.1. Soit ⃗u et ⃗v deux vecteurs de l’espace. A, B et C trois points de
−−→ −−→
l’espace tels que ⃗u = AB et ⃗v = AC .
- Si ⃗u et ⃗v sont deux vecteurs non nuls, alors :
−−→ −−→
⃗u · ⃗v = AB × AC × cos( AB , AC )
Remarque 0.2. -Le produit scalaire ⃗u.⃗u est noté ⃗u2 et appelé le carré √
scalaire de ⃗u.
-La norme du vecteur ⃗u est le nombre positif noté ∥⃗u∥ et on a ∥⃗u∥ = ⃗u2
Propriétés 0.2. Pour tous vecteurs ⃗u, ⃗v et w ⃗ de l’espace et pour tout nombre reel k,
on a : (
(k⃗u) · ⃗v = k(⃗u,⃗v )
-⃗u · ⃗v = ⃗v · ⃗u (La symétrie) ; − (La linéarité)
⃗u · (w
⃗ + w)⃗ = ⃗u,⃗v + ⃗u, w
⃗

0.2.1 Orthogonalité de deux vecteurs

Définitions 0.3. Soit ⃗u et ⃗v deux vecteurs de lespace.
On dit que ⃗u et ⃗v sont orthogonaux si et seulement si ⃗u.⃗v = 0, et on écrit : ⃗u ⊥ ⃗v

1
0.2.2 Expression analytique du produit scalaire dans un repère or-
thonormé
0.2.3 Expression analytique du produit scalaire
Proposition 0.1. Si ⃗u = x⃗i + y⃗j + z⃗k et ⃗v = x′⃗i + y ′⃗j + z ′⃗k sont deux vecteurs de
l’espace, alors :
⃗u · ⃗v = xx′ + yy ′ + zz ′

Remarque 0.3. Les verteurs ⃗u = x⃗i + y⃗j + z⃗k et ⃗v = x′⃗i + y ′⃗j + z ′⃗k sont orthogonaux
si et seulemert si xx′ + yy ′ + zz ′ = 0.

0.2.4 Expression analytique de la norme d’un vecteur et de la dis-

tance entre deux points
Norme d’un vecteur

Proposition 0.2. Si ⃗uq= x⃗i + y⃗j + z⃗k, alors la norme du vecteur ⃗u est le nombre noté
∥⃗u∥, tel que : ∥⃗u∥ = x2 + y 2 + z 2

Distance entre deux points

Proposition 0.3. Soit A(xA ; yA , zA ) q
et B(xB ; yB , zB ) deux points de lespace.
La distance entre A et B est AB = (xA − xA )2 + (yB − yA )2 + (zB − zA )2

0.2.5 Etude analytique de l’ensemble des points M de lespace tels

−−→
que ⃗u · AM = k
Proposition 0.4. Soit A un point de l’espace, et ⃗u(a, b, c) un vecteur non nul et k un
nombre réel.
−−→
L’ensemble des points M de l’espace tels que : ⃗u. AM = k est un plan ayant une
équation de la forme : ax + by + cz + d = 0, où d est un réel.

Exemple 0.1. On considère le point A(1; −1; 2) et le vecteur ⃗u(2; 1; −1).

−−→
Déterminer l’ensemble (P ) des points M (x; y; z) de l’espace qui vérifie ⃗u. AM = −1

Exemple 0.2. On considère les points : A(1; −1; 2), B(6; 1; 5) , C(0; 4; −1) et D(0; 4; −1)
.
1- Montrer que ABC est un triangle rectangle en A.
2- Montrer que la droite (AD) est orthogonale au plan (ABC).

0.2.6 Plan défini par un point et un vecteur normal

Vecteur normal à un plan
Définitions 0.4. Soif (P) en plan de l’espace.
On appelle vecteur normal à (P ) tout vecteur directeur d’une droite perpendiculaire
à (P ).

2
Proposition 0.5. Soit a, b, c et d quatre nombres réels tels que (a; b; c) , (0; 0; 0).
L’ensemble des points M (x; y; z) de l’espace qui vérifie ax + by + cz + d est un plan.
Le vecteur ⃗n(a; b; c) est un vecteur normal à ce plan

Equation cartésienne d’un plan définie par un point et un vecteur normal

Proposition 0.6. Soit ⃗n(a; b; c) un vecteur non nul, et A un point de l’espace.
−−→
L’ensemble des points M de l’espace qui vérifie : AM .⃗n = 0, est le plan (P ) passant
par A et de vecteur normal ⃗n. Une équation cartésienne de ce plan, s’écrit sous la
forme ax + by + cz + d = 0 où d est un nombre réel.

Distance d’un point à un plan

Définitions 0.5. Soit (P) un plan et A un point de l’espace.
La distance du point A au plan (P) est la distance notée : d(A; (P ))
Proposition 0.7. Soit (P ) un plan d’équation cartésienne : ax + by + cz + d = 0 et
A(xA ; yA ; zA ) un point de l’espace.
La distance du point A au plan (P ) est :
|axA + byA + czA + d|
d(A; (P )) = √
a2 + b 2 + c 2

Représentation paramétrique d’une droite dans le plan

Soit A(xA ; yA ; zA ) un point du plan et (D) la droit dirigé par le vecteur ⃗v (a; b; c)
passant par A. Alors la représentation paramétrique de la droite D est :

x = xA + at


− y = yA + bt ( t est un réel non nul


z = zA + ct
Exemple 0.3. Soit (D) la droite passant par le point A(1; 0; 2) et de vecteur directeur
⃗u(3; −1; −5. Alors :

x = 1 + 3t


− y = −t ( t est un réel non nul
z = 2 − 5t



Est une représentation paramétrique de la droite (D)

Exemple 0.4. Soit A(1; 1; −4) et B(4; −2; 5) deux point du plan.
Déterminer une représentation paramétrique de la droite (AB)
Exemple 0.5. Calculons la distance du point A(1; 1; 0) au plan (P ) d’équation x +
2y + 2z − 6 = 0
Exemple 0.6. On considère dans l’espace le vecteur ⃗n(1; 2; 1) et les points A(−1; 0; 2)
et B(3; 1; 0).
1. Déterminer une équation cartésienne du plan passant par le point A et de vecteur
normal ⃗n.
2. Déterminer une représentation paramétrique de la droite (D) passant par le point
B et orthogonale au plan (P ).

3
0.3 Produit vectoriel
0.3.1 Définition géométrique du produit vectoriel
Définitions 0.6. Soit ⃗u et ⃗v deux vecteurs de l’espace ; le produit vectoriel de deux
vecteurs ⃗u et ⃗v dans cet ordre est le vecteur noté, ⃗u ∧ ⃗v , défini comme suit :

Si ⃗u(x; y; z) et ⃗v (x′ ; y ′ ; z ′ ) alors :

y y ′ ⃗  x x′ ⃗  x x′  ⃗
     

⃗u ∧ ⃗v = i −  j +  k

 z z′   z z′   y y′ 

→
−
-Si ⃗u et ⃗v sont colinéaires, alors : ⃗u ∧ ⃗v = 0 .
-Si ⃗u et ⃗v ne sont pas colinéaires, alors ⃗u ∧ ⃗v = w ⃗ tel que :
-w⃗ ⊥ ⃗u et w ⃗ ⊥ ⃗v ; ·(⃗u;⃗v ; w)
⃗ est une base directe.
- ∥w∥
⃗ = ∥⃗u∥ × ∥⃗v ∥ × sin θ où θ est une mesure de l’angle géométrique BAC
[ avec
−−→ −−→
⃗u = AB et ⃗v = AC .
[ π
Exemple 0.7. Calculer ∥⃗u ∧ ⃗v ∥ sachant que (⃗
u;⃗v ) = 3 et ∥⃗u∥ = 1 et ∥⃗v ∥ = 3
Propriétés 0.3. -Pour tout vecteur ⃗u de l’espace, on a ⃗u ∧ ⃗u = ⃗0 ; ⃗u ∧ ⃗0 = ⃗0 ;
⃗0 ∧ ⃗u = ⃗0.
- Soit ⃗u et ⃗v deux vecteurs non colinéaires de l’espace.
-Si ⃗u et ⃗v sont orthogonatix alors : (⃗u; v̇;⃗u ∧ ⃗v ) est une base orthogonale directe.
⃗ est une base orthonormee directe si : ⃗u ⊥ ⃗v ; ∥⃗u| = ∥⃗v ∥ = 1 et w
- (⃗u,⃗v , w) ⃗ = ⃗u ∧⃗v .

0.3.2 Interprétation de la norme d’un produit vectoriel

Proposition 0.8. Soit ABC un triangle, son aire est :
1 −−→ ⃗
S = ∥ AB ∧ AC∥
2
. Soit ABCD un parallélogramme, son aire est :
−−→ −−→
S = | AB ∧ AC |

0.3.3 Antisymétrie - Bilinéarité

Proposition 0.9. Soit ⃗u,⃗v et w
⃗ trois vecteurs de l’espace ; et k un réel ; on a :
∗ ⃗v ∧ ⃗u = −(⃗u ∧ ⃗v ).
∗ ⃗u ∧ (k⃗v ) = k(⃗u ∧ ⃗v ).
∗ ⃗u ∧ (⃗v + w)⃗ = ⃗u ∧ ⃗v + ⃗u ∧ w.
⃗
∗ (k⃗u) ∧ ⃗v = k(⃗u ∧ ⃗v )
∗ (⃗u + ⃗v ) ∧ w
⃗ = ⃗u ∧ w
⃗ + ⃗v ∧ w)
⃗
Proposition 0.10. ⃗u et ⃗v sont deux vecteurs colinéaires de l’espace, si et seulement
si :
⃗u ∧ ⃗v = ⃗0
.

4
0.3.4 Distance d’un point à une droite
Proposition 0.11. La distance du point M de l’espace à la droite (D) passant par A
et de vecteur directeur ⃗u est :
−−→
| AM ∧ ⃗u|
d(M : D(A : ⃗u)) =
|⃗u|

0.4 Etude analytique de la sphère

Définitions 0.7. Soit Ω un point de l’espace et R un nombre réel strictement positif.
La sphère (S) de centre Ω et de rayon R est l’ensemble des points A de l’espace gui
vérifie : ΩA = R. Cette sphère est notée S(Ω, R).

Equation cartésienne d’une sphère définie par le centre et le rayon

Proposition 0.12. Une équation de la sphère (S) de centre Ω(a; b; c) et de rayon
R (R > 0) est :
(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = R2
Que l’on peut écrire :

x2 + y 2 + z 2 − 2ax − 2by − 2cz + d = 0

Où d = a2 + b2 + c2 − R2 .
√
Exemple 0.8. Soit (S) la sphere de centre Ω(−1; 2; 1) et de rayon 2. Une équation
de (S) est : (x+1)2 +(y−2)2 +(z−1)2 = 2, quil s’écrit : x2 +y 2 +z 2 +2x−4y−2z+4 = 0.

Equation cartésienne d’une sphère définie par l’un de ces diamètres.

Diamètre d’une sphère
Soit S(Ω); R) une sphère.
Toute droite (D) de l’espace passant par le point Ω coupe la sphère S(Ω, R) en
deux points A et B symétriques par rapport à Ω.
Le segment [AB] est appelé, diamètre de la sphère S(Ω : R).

Propriétés 0.4. Soit A et B deux points de l’espace .

−−→ −−→
L’ensemble des points M de l’espace tels que M A . M B = 0 est la sphère dont [AB]
est l’un de ces diamètres.
Une équation cartésienne de cette sphère est :

(x − xA ) (x − xB ) + (y − yA ) (y − yB ) + (z − zA ) (z − zB ) = 0

avec A (xA : yA , zA ) et B (xB ; yB ; zB )

5
0.4.1 Etude de analytique de l’ensemble des points M (x; y; z) tels
que x2 + y 2 + z 2 + ax + by + cz + d = 0
Propriétés 0.5. Soit a,b,c et d quatre nombre réels tel que (a; b; c) , (0; 0; 0) et (S)
L’ensemble des points M (x; y; z) du plan tel que : x2 + y 2 + ax + by + cz + d = 0.
Alors :
- Si : a2 + b2 + c2 − 4d > 0. √
a2 +b2 +c2 −4d
alors (S) est une sphère de centre, Ω( −a2 ; −b −c
2 ; 2 ) et de rayon R = 2 .
2 2 2 −a −b −c
- Si : a + b + c − 4d = 0, alors (S) = {Ω( 2 ; 2 ; 2 )}.
- Si : a2 + b2 + c2 − 4d < 0, alors (S) = ∅.

Exemple 0.9. Déterminer dans chaque cas, l’ensemble des points M (x; y; z) de l’es-
pace qui vérifie les équations suivantes :
1. (E1 ) : x2 + y 2 + z 2 − 6x + 4y − 6z + 6 = 0
2. (E2 ) : x2 + y 2 + z 2 − 4x + 2y + 2z + 6 = 0
3. (E3 ) : x2 + y 2 + z 2 − x + 3y + 2z + 29 = 0

Exemple 0.10. On considère l’ensemble (S) tel que :

1
 
2 2 2
S = M (x, y, z)/x + y + z + x − = 0
4
1- Montrer que (S) est une sphère dont on déterminera le centre et le rayon.
2 Soit (P ) le plan d’équation : y + z − 1 = 0.
Montrer que (P ) est tangent à la sphère (S).
3 Soit (Q) le plan d’équation : 2x − y + z + 1 = 0
a- Vérifier que les plans (P ) et (Q) sont orthogonaux.
b- Donner une représentation paramétrique de la droite (∆) intersection des plans
(P ) et (Q),