Prof :ELOUARDI HASSANE Géométrie dans l’espace

 Produit Scalaire 

1 - Formule Analytique

On considère les deux vecteurs u  x , y ,z  et v  a ,b ,c 

u .v = a x + b y + c z u  v  u .v = 0
2 - Equation d'u plan

 L'équation cartésienne d'un plan  P  dans l'espace s'écrit sous la forme : a x + b y + c z + d = 0

 n  a ,b ,c  est un vecteur normal au plan  P 

 Soit  P  le plan passant par le point A et de vecteur normal n , alors :   M   P   ; AM . n = 0

3 - Distance entre point et plan

a xA + b yA + czA + d
Soit le plan  P  : a x + b y + c z + d = 0 Alors : d  A ,  P   =
2 2 2
a +b +c

4 - Droite Perpendiculaire à un plan

Une représentation paramétrique de la droite passant par le point A

x = xA + at


et perpendiculaire au plan  P  : a x + b y + c z + d = 0 est :  y = y A + b t ; t  

z = zA + ct


 Sphère 

1 - Equation d'une sphère définie par son centre et son rayon

 L'ensemble des point M de l'espace qui vérifie :  M = R est la sphère de centre  et de rayon R

 Equation d'une sphère de centre   a ,b ,c  et de rayon R est : x -a  y - b +  z - c = R2

2 2 2
+

2 - Equation d'une sphère définie par son diamètre

 Soit  S  la sphère de diamètre  AB  alors :   M   S   ; AM . BM = 0

 la sphère de diamètre  AB  Centre = Milieu de  AB 

AB
 Soit  S alors : Rayon =
2
3 - Plan tangent à une sphère

Soit  S  la sphère de centre  et soit  P  le plan tangent à  S  au point A

A vecteur normal au plan  P  Equation cartésienne de  P  est : AM . A = 0
 4 - Ensemble des points M  x , y ,z  qui vérifient : x 2 + y 2 + z 2 + a x + b y + c z + d = 0

 Si : a 2 + b 2 + c 2 - 4 d 0

 a b c  a 2 + b2 + c2 - 4d
Sphère de centre   - , - ,-  et de rayon R =
 2 2 2 2

 a b c 
 Si : a 2 + b 2 + c 2 - 4 d = 0  Un point   - , - ,- 
 2 2 2
 Si : a 2 + b 2 + c 2 - 4 d 0  Ensemble vide

5 - Positions relatives d'une sphère et un plan

Soit  S  la sphère de centre  et de rayon R et soit le plan  P  tel que : d = d   ,  P  

et soit H le projeté orthgonal de  sur P

 Cas 1 : d R  S   P = 

 Cas 2 : d = R  S    P  = H 
 Cas 3 d R  S   P = le cercle de centre H et de rayon r = R2 - d 2

Cas 1 Cas 2 Cas 3

6 - Intersection d'une sphère et une droite

 Pour étudier l'intersection d'une sphère  S  et une droite  D 

il suffit de résoudre le système formé de l'équation de la sphère  S 
et la représentation paramétrique de la droite  D 

 Intersection = deux points ou un point ou ensemble vide

 Espace Véctoriel 

1 - Base directe de l'espace

 Régle 1 : Doigts de la main droite  Pouce = i Index = j Majeur = k

 Régle 2 : Bonhomme d'Ampère  Regardant = i Main gauche = j Traversé par = k

2 - Définition et propriétés


  w  u et w  v


 u  v = w    u  v = u  v  sin u , v

 

 
  u , v , w est une base directe

 u et v sont colinéaire  u  v = 0

 u v = -v  u


 u v+w = u v +u w

3 - Formule Analytique du produit Vectoriel

On considère les deux vecteurs u  x , y ,z  et v  a ,b ,c 

i x a
y b x a x a
u v = j y b = i- j+ k
z c z c y b
k z c

4 - Linéarité de trois points

A , B et C sont alignés  AB  AC = 0
5 - L'Aire d'un triangle
1
L'Aire du triangle ABC = AB  AC
2
6 - Vecteur Normal à un plan

Le vecteur AB  AC est normal au plan ABC

7 - Distance entre point et droite

Soit  D  la droite passant par A et de vecteur directeur u

AB  u
d  B , D  =
u

8 - Deux plans sécants selon une droite

Soient u vecteur normal du plan  P  et v vecteur normal du plan  Q 

Si  P  et  Q  sont sécants selon une droite  D 

valors u  v est vecteur directeur de la droite  D 