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PRODUIT SCALAIRE
DANS L'ESPACE
1) Définition
Définition :
On appelle produit scalaire de l'espace de u et v le produit u.v égal au produit
scalaire AB. AC dans le plan P.
On a ainsi :
- u.v = 0 si u ou v est un vecteur nul,
( )
- u.v = u ´ v ´ cos u; v
Exemple :
Vidéo https://youtu.be/vp3ICG3rRQk
2) Propriétés
( ) ( ) ( )
- ku .v = u. kv = k u.v , k Î ℝ.
- u.v = 0 Û u et v sont orthogonaux.
Démonstration :
Il existe un plan P tel que les vecteurs u et v admettent des représentants dans P.
Dans le plan, les règles de géométrie plane sur les produits scalaires s'appliquent.
æxö æ x'ö
ç ÷ ç ÷
Propriété : Soit u ç y ÷ et v ç y ' ÷ deux vecteurs de l'espace muni d'un repère
çz ÷ çz'÷
è ø è ø
( )
orthonormé O, i, j , k . Alors u.v = xx '+ yy '+ zz ' .
Et en particulier : u = u .u = x 2 + y 2 + z 2 .
Démonstration :
( )(
u.v = xi + yj + zk . x ' i + y ' j + z ' k )
= xx ' i .i + xy ' i . j + xz ' i .k + yx ' j .i + yy ' j . j + yz ' j .k + zx ' k .i + zy ' k . j + zz ' k .k
= xx '+ yy '+ zz '
En effet, on a par exemple dans le plan définit par le couple i; j : ( )
2 2
i.i = i = 1 , j. j = j = 1 et i. j = j.i = 0 .
2
On a en particulier : u = u .u = xx + yy + zz = x 2 + y 2 + z 2 .
Exemple :
Vidéo https://youtu.be/N1IA15sKH-E
æ 1ö æ1 - 0 ö æ1 ö
ç ÷ ç ÷ ç ÷
Alors : CE ç1÷ et DI ç 0 - 1 ÷ soit DI ç -1 ÷ .
ç 1÷ ç 0,5 - 0 ÷ ç 0,5 ÷
è ø è ø è ø
Alors CE.DI = 1´1 + 1´ ( -1) + 1´ 0,5 = 0,5 .
Les vecteurs CE et DI ne sont pas orthogonaux.
1) Définition et propriétés
Définition : Un vecteur non nul n de l'espace est normal à un plan P lorsqu'il est
orthogonal à tout vecteur admettant un représentant dans P.
Théorème : Un vecteur non nul n de l'espace est normal à un plan P s'il est
orthogonal à deux vecteurs non colinéaires de P.
Démonstration :
Elle est incluse dans la démonstration du corollaire qui suit.
Corollaire : Une droite est orthogonale à toute droite d'un plan si et seulement si elle
est orthogonale à deux droites sécantes de ce plan.
- Si une droite est orthogonale à toute droite d'un plan P alors elle est en particulier
orthogonale à deux droites sécantes de P.
- Démontrons la réciproque :
(
On considère le repère B; BA, BC , BF . )
æ1 ö æ 0 ö æ 0 ö æ 0 ö æ 0 ö
ç ÷ ç ÷ ç ÷ ç ÷ ç ÷
Dans ce repère : A ç 0 ÷ , B ç 0 ÷ , C ç1 ÷ , F ç 0 ÷ , G ç1 ÷ .
ç 0 ÷ ç 0 ÷ ç 0 ÷ ç1 ÷ ç1 ÷
è ø è ø è ø è ø è ø
On a ainsi :
æ0 ö æ0ö æ -1ö
ç ÷ ç ÷ ç ÷ CF .BG = 0 ´ 0 - 1´1 + 1´1 = 0
CF ç -1÷ , BG ç1 ÷ et AB ç 0 ÷ , donc :
ç1 ÷ ç1 ÷ ç0 ÷ CF . AB = 0 ´ (-1) - 1´ 0 + 1´ 0 = 0
è ø è ø è ø
Donc CF est orthogonal à deux vecteurs non colinéaires de (ABG), il est donc
normal à (ABG).
æ1 ö æ -1ö æ2 ö
ç ÷ ç ÷ ç ÷
Dans un repère orthonormé, soit A ç 2 ÷ , B ç 3 ÷ et C ç 0 ÷ .
ç -2 ÷ ç1 ÷ ç -2 ÷
è ø è ø è ø
Déterminer un vecteur normal au plan (ABC).
æ -2 ö æ1 ö
ç ÷ ç ÷
On a : AB ç1 ÷ et AC ç -2 ÷ .
ç3 ÷ ç0 ÷
è ø è ø
æaö
ç ÷
Soit un vecteur n ç b ÷ orthogonal au plan (ABC). Il est tel que :
çc ÷
è ø
ìïn. AB = 0 ì-2a + b + 3c = 0
í soit í
ïîn. AC = 0 îa - 2b = 0
ì-2 ´ 2b + b + 3c = 0
Ûí
îa = 2b
ì-3b + 3c = 0
Ûí
îa = 2b
ìc = b
Ûí
îa = 2b
Prenons par exemple, b = 1 alors c = 1 et a = 2 .
æ 2ö
ç ÷
Le vecteur n ç1 ÷ est donc normal au plan (ABC).
ç1 ÷
è ø
(
Théorème : L'espace est muni d'un repère orthonormé O; i, j , k . )
æaö
ç ÷
Un plan P de vecteur normal n ç b ÷ non nul admet une équation cartésienne de la
çc ÷
è ø
forme ax + by + cz + d = 0 , avec d Î ℝ.
æxö
ç ÷
Réciproquement, si a, b et c sont non tous nuls, l'ensemble des points M ç y ÷ tels
çz ÷
è ø
que ax + by + cz + d = 0 , avec d Î ℝ, est un plan.
æ xA ö
ç ÷
- Soit un point A ç y A ÷ de P.
çz ÷
è Aø
æxö
ç ÷
M ç y ÷ Î P Û AM et n sont orthogonaux
çz ÷
è ø
Û AM .n = 0
Û a ( x - xA ) + b ( y - y A ) + c ( z - z A ) = 0
Û ax + by + cz - ax A - by A - cz A = 0
Û ax + by + cz + d = 0 avec d = -ax A - by A - cz A .
- Réciproquement, supposons par exemple que a ¹ 0 (a, b et c sont non tous nuls).
æxö
ç ÷
On note E l'ensemble des points M ç y ÷ vérifiant l'équation ax + by + cz + d = 0
çz ÷
è ø
æ d ö
Alors le point A ç - ;0;0 ÷ vérifie l'équation ax + by + cz + d = 0 .
è a ø
Et donc A ÎE.
æaö æxö
ç ÷ ç ÷
Soit un vecteur n ç b ÷ . Pour tout point M ç y ÷ , on a :
çc ÷ çz ÷
è ø è ø
æ dö
AM .n = a ç x + ÷ + b ( y - 0 ) + c ( z - 0 ) = ax + by + cz + d = 0 .
è aø
æxö
ç ÷
E est donc l'ensemble des points M ç y ÷ tels que AM .n = 0 .
çz ÷
è ø
Donc l'ensemble E est le plan passant par A et de vecteur normal n .
Exemple :
æ1 ö
ç ÷
Le plan d'équation cartésienne x - y + 5z + 1 = 0 a pour vecteur normal n ç -1÷ .
ç5 ÷
è ø
æ2 ö
ç ÷
1) Un vecteur normal de P est n ç -1÷ .
ç3 ÷
è ø
(AB) et P sont sécants si n et AB ne sont pas orthogonaux.
æ -2 ö
ç ÷
On a AB ç 0 ÷
ç3 ÷
è ø
Comme AB.n = -2 ´ 2 + 3 ´ 3 = 5 ¹ 0 , on conclut que (AB) et le plan P ne sont pas
parallèles et donc sécants.
ì x = 1 - 2t
ï
íy = 2 avec t réel.
ï z = -3 + 3t
î
æxö
ç ÷
Le point M ç y ÷ intersection de (AB) et de P vérifie donc le système suivant :
çz ÷
è ø
ì x = 1 - 2t
ï
ïy = 2
í
ï z = -3 + 3t
ïî2x - y + 3z - 2 = 0
On a donc 2 (1 - 2t ) - 2 + 3 ( -3 + 3t ) - 2 = 0
11
5t - 11 = 0 soit t = .
5
ì 11 17
ïx = 1 - 2 ´ = -
ï 5 5
D'où í y = 2
ï 11 18
ï z = -3 + 3 ´ =
ïî 5 5
æ 17 18 ö
Ainsi la droite (AB) et le plan P sont sécants en M ç - ; 2; ÷ .
è 5 5ø
Dans un repère orthonormé, les plans P et P ' ont pour équations respectives
-x + 2 y + z - 5 = 0 et 2x - y + 3z - 1 = 0 .
1) Démontrer que les plans P et P' sont sécants.
2) Déterminer une représentation paramétrique de leur droite d'intersection d.
æxö
ç ÷
2) Le point M ç y ÷ de d, intersection de P et de P', vérifie donc le système suivant :
çz ÷
è ø
ì-x + 2 y + z - 5 = 0
í
î2x - y + 3z - 1 = 0
Propriété : Deux plans sont perpendiculaires lorsqu'un vecteur normal de l'un est
orthogonal à un vecteur normal de l'autre.
- Admis -
Dans un repère orthonormé, les plans P et P' ont pour équations respectives
2x + 4 y + 4z - 3 = 0 et 2x - 5y + 4z - 1 = 0 .
Démontrer que les plans P et P' sont perpendiculaires.
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