Benmoussa Mohammed

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u et v deux vecteurs non nul de l’espace  E  ; A et B et C trois points de  E  tel que :

u  AB et v  AC ; H est la projection de C sur la droite  AB  .
Si u  0 ou v  0 on a u.v  0
2ième cas le produit scalaire de u et v est : 1ER cas le produit scalaire de u et v
u.v  AB.AC   AB  AH est :
DEFINITION u.v  AB.AC  AB  AH

 u.u  u est le carré scalaire de u est toujours positif .

2

 u.u  AB est la norme du vecteur AB on note : u  u2  u.u  AB .

Remarque  u  v  u.v  0 .

 
 u.v  u  v  cos u, v ou AB.AC  AB  AC  cos AB, AC  
u et v et w trois vecteurs de l’espace  E  ;  on a :

Propriétés   
u. v  w  u.v  u.w et v  w .u  v.u  w.u
 
Linéarité du produit scalaire : 
   
u.  v  u .v   u.v
  
  i , j , k  est une base de l’espace  E  équivaut à i et j et k ne sont pas coplanaires
 det  i, j,k   0
Base et repère  Prenons un point O de l’espace  E  le quadruplé  O,i , j , k  est appelé repère de  E 
orthonormé
 Si k.j=k.i=j.i  0 et j = i  k  1 alors :

 la base  i , j , k  est une base orthonormée de l’espace .

 le repère  O,i , j , k  est un repère orthonormé de l’espace .

Le reste de ce chapitre ; on considère l’espace  E  est muni d’un repère orthonormé  O,i , j , k  .


On prend u  x, y, z   xi  yj  zk et v  x', y', z'  x'i  y' j  z'k et M  x, y, z  et A x A , y A , z A  et
B  xB , y B , z B  et C  xC , y C , z C 
 x   x' 
   
 Le produit scalaire de u et v est : u.v   y  .  y '   xx' yy ' zz ' .
Expression  z   z'
analytique de    
u.v  La norme du vecteur u est : u  u.u  x²  y²  z² .

 xB  x A    y B  y A    z B  z A 
2 2 2
 La distance AB est : AB  .

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Conséquence
Ensemble des points M  x, y, z  tel que : AM.u  k avec u  a,b,c  ; u  0 c.à.d.  
 a,b,c    0,0,0 est un plan a pour équation de la forme ax  by  cz  d  0
 Tout vecteur n non nul sa direction est perpendiculaire au plan  P  s’appelle vecteur
normal au plan  P  .
 n est normale au plan P  A,u, v  alors n  u et n  v .

 Si n est normale au plan  P  et passe par A le plan  P  est noté par P A,n  
Le plan  L’ensemble des points M  x, y, z  de l’espace  E  qui vérifie ax  by  cz  d  0 avec

P A,n   a,b,c    0,0,0 est le plan tel que un vecteur normal est n  a,b,c  .
 Ensemble des points M  x, y, z  de l’espace  E  qui vérifie AM.n  0 et n  0 est le
plan qui passe par A et le vecteur n est un vecteur normal à ce plan.
 
 Donc tout plan P A,n  a,b,c  a pour équation cartésienne de la forme

ax  by  cz  d  0 la réciproque est vraie avec  a,b,c    0,0,0  .

ax A  by A  cz A  d
Distance d’un AH  d  A,  P   
point à un a²  b²  c²
plan 
avec A x A , y A , z A  et  P  : ax  by  cz  d  0
 P1  : ax  by  cz  d  0 et  P2  : a'x  b'y  c'z  d'  0
Parallélisme et
 P2   P1   ( n et n ' sont colinéaires)  P2    P1   n '.n  0
orthogonalité  P2   P1   a  b  c ( non nuls )
de deux plans a' b' c'
 P   P    x   y   z  0 ( n et n ' )
2 1

  
P B, n et D A,u et   P  : ax  by  cz  d  0
Parallélisme et  D  P   u.n  0
orthogonalité
d’une droite et  D   P   ( n et u sont colinéaires )
un plan

Etude analytique d’une sphère

 est un point donné de l’espace  E  et R  0 l’ensemble des
points M  x, y, z  de l’espace  E tel que M  R s’appelle
le sphère de centre  et de rayon R on note  S  ou S  , R  .
Définition Equation cartésienne de  S   S    a, b,c  ,r  est :

M  x, y, z    S   M  R   x  a    y  a    z  a   R 2
2 2 2

ou bien : x2  y 2  z 2  2ax  2by  2cz  d  0

avec d  a2  b2  c2  R2

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 est le milieu de  AB ;  AB est un diamètre du sphère

 S  donc A et B appartiennent à  S 
On dit la sphère de diamètre  AB  on note  S  ou S AB .
Equation cartésienne de S AB est :

M  x, y, z   S AB  MA.MB  0 ou bien

 x  xA  x  xB    y  y A  y  yB    z  z A  z  zB   0
L’ensemble des M  x, y, z  de l’espace  E  tel que x  y  z  ax  by  cz  d  0
2 2 2

avec a et b et c et d de on pose A  a²  b²  c²  4d est :

  E    si A0 .
Ensemble des
M  x, y, z    a b c 
  E      ,  ,   si A  0 .
  2 2 2  
  a b c A
 Le Sphère  E   S     , , ,R   si A  0 .
  2 2 2 2 

Intersection d’un plan  P  et une sphère  S 
3ième cas 2ième cas 1er cas

3ième CAS : d  H  R on a  P   S    C 2ième CAS : d  H  R on 1ER CAS :

a  P  S   H   P  d  H  R on a
 P  coupe  S  suivant le cercle de centre H et de et
 P S  
 S  sont tangents en H
rayon RC  RS 2  d 2 RC  r et RS  R  P  et  S 
avec  H    P 
son disjoints
Remarques :
ax  by   cz   d
 H est la projection de  sur  P  et d  H  d ,  P  
  a²  b²  c²
 on détermine H par l’intersection du plan  P  et la droite  D  perpendiculaire au plan passant par 

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 Vecteur normal n au plan  P  est un vecteur directeur de la droite  D 

Théorème :par un point A quelconque d’une sphère  S  il existe un et un seul plan  Q  tangente au
sphère  S  au point A . l’équation de  Q  est : M   Q   AM.A  0
Intersection d’une droite  D  et une sphère  S 

3ième CAS : 2ième CAS 1ER CAS :

3ième CAS :  D  S   A,B  2ième CAS / 1ER CAS :  D S  

 D   S   H 
 D  coupe  S  en deux points A et B  D  et  S  sont  P  et  S  son disjoints
( Deux points mais pas le segment  AB  ) tangents en H avec
 H    D
CONDITION : d  H  R CONDITION : CONDITION : d  H  R
d  H  R
Remarques :
 H est la projection de  sur  D  .
REMARQUE
K  u
 
:
 Si  D   D K,u on a d  H  ( voir chapitre produit vectoriel ) .
u

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