J.

M -APPLICATIONS DU PRODUIT SCALAIRE DANS LESPACE- 1bac SM

1
1.1
1.1.1

Les droites et les plans dans lespace

Orthogonalit
e des droites et des plans dans lespace
Orthogonalit
e de deux droites

Soient ( D1 ) et ( D2 ) deux droites de lespace dirigees respectivement par les vecteurs

u 1 et
u 2.

( D1 ) ( D2 )
u1
u 2
u 1
u2=0
.
1.1.2

Orthogonalit
e dune droite et dun plan

Proposition 1.1. .

Soit (P ) un plan de lespace dirige par les vecteurs

u 1 et
u 2 , et soit ( D ) une droite dirigee par le

vecteur u 3 .

( D ) (P )
u1
u 3 et
u2
u3

( D ) (P )
u
u = 0 et
u
u =0
1

Remarque 1.1. .

Un vecteur directeur
u dune droite perpendiculaire `a un plan sappelle le vecteur normal au plan (P ).

Si
u est un vecteur normal au plan (P ), alors tout vecteur colineaire
v `a
u est aussi un vecteur
normal au plan (P ).

Si
u et
v sont respectivement les vecteurs normaux aux plans (P ) et (P 0 ),et si
u et
v sont
colineaires alors les deux plans (P ) et (P 0 ) sont parall`eles.

Si ( A, B) (P )2 ,et
u un vecteur normal au plan (P ), alors
u AB.
Exercice 1. .

Soit ( ) lespace affine associe `a un rep`ere orthogonale (O, i , j , k ).
- Determiner une representation parametrique de la droite ( D ) passante par le point A(1, 2, 0) et

perpendiculaire au plan (P ) dirige par les vecteurs

u (1, 1, 1) et
v (2, 1, 1)
Exercice 2. .

Dans lespace affine ( ) qui est associe `a un rep`ere orthogonale (O, i , j , k ), on consid`ere le plan (P )
dequation
: ax 2y + z 2 = 0 et la droite ( D ) qui est representee parametriquement

x = 2t
( t R)
par : y = 1 + 3t

z = 2 + bt
1)- Determiner deux vecteurs directeurs du plan (P ).
2)- Determiner a et b pour que ( D ) (P ).
1.1.3

orthogonalit
e de deux plans

Rappel
Deux plans sont orthogonaux si et seulement si lun deux contient une droite perpendiculaire a` lautre
plan.
Proposition 1.2. .

Soient (P ) et (P 0 ) deux plans de lespace, et

u et
v son respectivements leurs vecteurs normaux.

(P ) (P 0 )
u
v

1.2
1.2.1

Equation dun plan determin

e par un point et un vecteur normal
Plan dtermin
e par un point et un vecteur normal

Th
eor`
eme 1.1. .

Soit
u un vecteur non nul de lespace (V3 ) et A un point de lespace affine ( ).

Le plan passant par le point A et de vecteur normal

u est lensemble des poits M de lespace affine ( )

tel que AM u = 0.

Lensemble des points M qui verifie : AM

u = 0 est le plan passant par A et de vecteur normal
u.
1.2.2

Equation dun plan d

efini par un point et un vecteur normal

Proposition 1.3. .

Soit (P ) un plan de lespace affine ( ) et

u ( a, b, c) son vecteur normal, alors le plan (P ) admet une
equation cartesi`enne de la forme : ax + by + cz + d = 0.
Toute equation de la forme ax + by + cz + d = 0 avec ( a, b, c) 6= (0, 0, 0) est une equation cartesi`enne

dun plan (P ) avec

u ( a, b, c) son vecteur normal.
Dans un espace affine lequation dun plan passant par le point A( x0 , y0 , z0 ) et de vecteur normal

u ( a, b, c) est de la forme : a( x x0 ) + b( y y0 ) + c( z z0 ) = 0
Th
eor`
eme 1.2. .

Soient
u un vecteur non nul de (V3 ) et A un point de lespace ( ), et k un nombre reel.

Lensemble des points M de lespace affine tel que : AM
u = k est un plan (P ) perpendiculaire `
a la

;
u = AB.
droite D ( A,
u ) en H tel que AH =
AB

Preuve 1.4. Soient un point A et

u un vecteur non nul de lespace (V3 ) tels que :
u AM = k, avec
k R.

Determinons lensemble des points M de lespace ( ) qui verifient

u AM = k.

Soit ( D ) la droite passante par A et de vecteur directeur

u . ( D ) = D ( A,
u ), et B un point de ( D ) tel

que AB = u .

Si M un point qui verifi la relation

u AM = k et le point H son projete orthogonale sur la droite ( D ),

alors :
u AM = k AB AH = k AH =
.
AB
Et comme k et AB sont deux nombres fixes, alors le point H est aussi fixe sur la droite ( D ) et qui est

bien determine en donnant A et

u et k.

Par consequent pour tous les points de lespace affine ( ) qui verifient la relation
u AM = k,le meme
projete orthogonale H sur la droite ( D ).

Si on designe par Sk , lensemble des points M qui verifi

u AM = k, et par ( Pk ), le plan orthogonale `
a
( D ) au point H, alors Sk ( Pk ).
Inversement, pour tout point N du plan ( Pk ) qui est orthogonale `a ( D ) en H et qui est defini par la
k
relation AH =
.
AB

On a
u AN = AB AN = AB AH = k, donc ( Pk ) Sk
Cas particulier
Si on prend , alors AH=0, dou A = H.

Th
eor`
eme 1.3. .

Soit A un point de lespace ( ) et

u un vecteur non nul de (V3 ).

L ensemble des points M de lespace qui verifi la relation

u AM = 0 est le plan orthogonale `a la droite

D ( A,
u ) au point A.
Cons
equences 1. .

Si A un point dun plan ( P) et

u son vecteur normal, alor ( P) = { M ( )/
u AM = 0}, ce qui
signifie quil existe un unique plan passant par un point A fixe et un vecteur normal sur lui.
Applications
Soit ABC un triangle rectangle en A contenu dans un plan ( P) dans lespace ( ) tel que AB = a.
- Determiner lensemble des point M de lespace ( ) tel que : (1) 2MA2 MB2 MC 2 = a2 .
Exercice 3. .
Soient
(P ) le plan dequation : 2x y + 3z + 1 = 0 et la droite ( D ) dequations cartesi`ennes :

x + y 2z + 1 = 0
xy+z2 = 0
1)- Determiner un vecteur normal au plan (P ) et donner un de ces points.

2)- Determiner une equation cartesi`enne du plan passant par A(2, 0, 3) et de vecteur normal
n (1, 2, 1).
3)- Determiner une equation cartesi`enne du plan passant par A(2, 0, 3) et perpendiculaire `a la droite ( D ).
4)- Determiner une equation cartesi`enne du plan passant par A(2, 0, 3) et parall`ele au plan (P )
1.2.3

Etude des positions relatives des droites et des plans dans lespace

1.2.4

Positions relatives des plans dans lespace

Soit (P ) un plan de lespace qui passe par le point A et de vecteur normal

u , et soit (P 0 ) un plan

0
passant par A et de vecteur normal v .

1er cas :
u et
v sont colineaires.
0
Si A (P ) ou A0 (P ), alors (P ) = (P 0 ).
Si A 6 (P 0 ) et A0 6 (P ), alors (P ) et (P 0 ) sot strictement parall`eles.

2`eme cas :
u et
v sont non colineaires.

- u v (P ) (P 0 ).

- Si
u et
v ne sont pas orthogonaux, alors les plans (P ) et (P 0 ) sont secants.
1.2.5

Positions relatives dune droite et dun plans dans lespace

Soit (P ) le plan passant par le point A et de vecteur normal

u , et soit ( D ) la droite passante par le

point A0 et de vecteur directeur

v.

1er cas :
u et
v sont colineaires.
Alors ( D ) (P ).

2`eme cas :
u et
v sont non colineaires.

- u v ( D ) et (P ) sont parall`eles.

- si
u et
v ne sont pas parall`eles, alors la droitr ( D ) coupe le plan (P ).
1.2.6

Distance dun point `

a un plan

Activit
ees

L espace affine ( ) est associe `a un rep`ere orthonorme (O, i , j , k ).(P ) est le plan passant par le

point B( x B , y B , z B ) et de vecteur normal

n ( a, b, c), et soit A( x0 , y0 , z0 ) un point de lespace ( ), et H le
projete orthogonale du point A sur le plan (P ).

1)- Calculer
n AB en fonction de H A et
n.

| n AB|
.
2)- Montrer que : H A =

k
n k
3)- Lequation cartesi`enne du plan (P ) est : ax + by + cz + d = 0 avec ( a, b, c) 6= (0, 0, 0).
| ax0 + by0 + cz0 + d|

- Montrer que : H A =
.
a2 + b2 + c2

Th
eor`
eme et d
efinition 1.1. .

Lespace affine ( ) est associe `a un rep`ere orthonorme (O, i , j , k ).
La distance dun point A `a un plan (P ) est la distance AH,ou H est la projection orthogonale du point
A sur le plan (P ).



| AB
u|

On ecrit : d A, (P ) = AH =
,tels que B (P ) et
u un vecteur normal au plan (P ).

k u k
Proposition 1.5. .
Soit ( P) un plan dequation cartesi`enne : ax + by + cz + d = 0, et soit A( x0 , y0 , z0 ) un point de lespace
affine ( ).


| ax0 + by0 + cz0 |
.
d A, (P ) =
a2 + b2 + c2
Exemple 1.1. .

Soit (P ) le plan passant par le point B(2, 1, 3) et de vecteur normal

u (1, 1, 2), et soit A(1, 2, 0) un
point de lespace.


Determiner d A, (P ) .
Exercice 4. .

Dans un espace affine associe `a un rep`ere orthonorme (O, i , j , k ), On consid`ere les points
A(1, 1, 1) et B(3, 1, 1), et soient
(P ) le plan dequation : 2x 3y + 2z = 0 et ( D ) la droite
x = 3t
y = 2 3t
( t R)
representee parametriquement par :

z = 2 + 4t
1)a)- Determiner une equation cartesi`enne du plan (Q) passant par A et orthogonale `a la droite ( D ).
0
b)- Determiner une equation
cart

 esi`enne
 du plan (Q ) passant par A et B et orthogonale au plan (P ).
2)- Calculer : d A, (P ) et d A, ( D ) .

3)- Determiner une equation cartesi`enne du plan (Q00 ) passant par B et parall`ele au plan (P ).
Exercice 5. .

Dans un espace affine associe `a un rep`ere orthonorme (O, i , j , k), On consid`ere le plan (P )
x 2y + z 3 = 0
dequation : 3x + 2y z 5 = 0 et soit ( D ) la droite definie par :
xyz+2 = 0
1)- Determiner une representation parametrique de la droite ( D ).
2)- Determiner une equation cartesi`enne du plan (P 0 ) qui contient la droite ( D ) et qui est orthogonale `
a
(P ).

LA SPHERE

Lespace affine est associe a` un rep`ere orthonorme (O, i , j , k ).

2.1

Equation dune sph`

ere d
efinie par son centre et son rayon

Soit ( a, b, c) un point de lespace affine ( ) et r R+ , et soit S(, r) la sph`ere de centre et de rayon

r.
Soit M un point de lespace ( ).
M S(, r) M2 = r2 ( x a)2 + ( y b)2 + ( z c)2 = r2 .

O i
j

Th
eor`
eme 2.1. .

Lespace affine ( ) est associe `a un rep`ere orthonorme (O, i , j , k ).
Une equation cartesi`enne dune sph`ere de centre ( a, b, c) et de rayon r est :
( x a)2 + ( y b)2 + ( z c)2 = r2 .
Remarque 2.1. .
- Si A et B deux points de la sph`ere S(, r) et milieu de [ AB], alors [ AB] est un diam`etre de la
sph`ere S(, r).
1
- Il existe une seule sph`ere de diam`etre [ AB] et de centre milieu de [ AB] et de rayon r = AB.
2
- La sph`ere S(, r) admet une equation de la forme : x2 + y2 + z2 + ax + by + cz + d = 0 avec a, b, c,
et d des nombres reels.
- Lequation de la sph`ere S(O, r), ou O est lorigine du rep`ere est de la forme x2 + y2 + z2 = r2 .
- Soit S(, r) la sph`ere de centre et de rayon r.
La boule B(, r) de centre ( a, b, c) et de rayon r est lensemble des points M( x, y, z) de lespace qui
verifie linequation suivante : ( x a)2 + ( y b)2 + ( z c)2 r2 .
2.1.1

Equation dune sph`

ere d
efinie par lun de ces diam`
etre

Soit ( S) une sph`

h ere et [ AB] son diam`etre.
i

\
M ( S) [ AMB] est un angle droit ou M = A ou M = B MA MB = 0.
( S)
M
A

Th
eor`
eme 2.2. .
A et B deux points distincts de lespace. Dans lespace affine ( ), lensemble des point M qui verifie

MA MB = 0 est une sph`ere de diam`etre [ AB].
Proposition 2.1. .
Si A( x A , y A , z A ) et B( x B , y B , z B ) deux points distincts, alors : lequation de la sph`ere de diam`etre [ AB]
est :

( x x A )( x x B ) + ( y y A )( y y B ) + ( z z A )( z z B ) = 0
Exercice 6. .

Dans un espace affine associe `a un rep`ere orthonofrme (O, i , j , k ), on consid`ere les points
(1, 2, 1), A(2, 1, 2), et B(4, 1, 2)
1)- Determiner une equation cartesi`enne de la sph`ere S de centre et passante par A.
2)- Determiner une equation cartesi`enne de la sph`ere S0 de diam`etre [ AB].
2.1.2

Etude de l
equation : (1) : x2 + y2 + z2 + ax + by + cz + d = 0

Soit ( E), lensemble des points M( x, y, z) qui verifie lequation (1).


b 2 
c 2
a2 + b2 + c2 4d
a 2 
M( x, y, z) E x +
+ y+
+ z+
=
.
2
2
2
4
 a

b
c
Soit , , .
2 2 2
- Si a2 + b2 + c2 4d < 0, alors E = .

- Si a2 + b2 + c2 4d = 0, alors E = {}.

- Si a2 + b2 + c2 4d > 0, alors E = S(, r), et r =

a2 + b2 + c2 4d
.
2

Th
eor`
eme 2.3. .
Soient a, b, c et d des nombres reels.
Lensemble des points M( x, y, z) de lespace affine ( ) qui verifie lequation :
2
2
2
x2 + y2 + z2 + ax + by + cz + d = 0 est une sph`ere si et seulement
si a + b + c 4d 0.

 a
b
c
a2 + b2 + c2 4d
.
Son centre est le point , , , et son rayon est r =
2 2 2
2
Remarque 2.2. .
On peut considerer lensemble E = {} comme une sph`ere de centre et de rayon r = 0.
Exercice 7. .
Soit E lendsemble des points M( x, y, z) qui verifie lequation : x2 + y2 + z2 + 4x 2y 6z + 5 = 0.
- Montrer que E est une sph`ere et determiner ces elements caracteristiques.
Exercice 8. .
- Determiner lensemble des points M tel que : 2MA2 + 3MB2 = 16, avec A(2, 0, 1) et B(1, 1, 1).

2.2
2.2.1

Intersection dun plan et dune sph`

ere
Etude de lintersection dun plan (P ) et dune sph`
ere S(, r)

Soient la sph`ere S(, r) et le plan (P ) dans un espace affine ( ) associe `a un rep`ere orthonorme

( A,
u ,
v ,
w ) avec le point A est le projete orthogonale de sur le plan (P ) qui est associe au rep`ere

orthonorme ( A,
u ,
v ).

w est un vecteur unitaire directeur de la droite (A).

Le point appartient `a laxe des cotes, donc il existe un nombre reel c tel que (0, 0, c) par rapport au

rep`ere ( A,
u ,
v ,
w ).

Donc lequation du plan (P ) par

 rapport
 au rep`ere ( A, u , v , w ), est z = 0 et lequation de la sph`ere

est : x2 + y2 + ( z c)2 = r2 , d , (P ) = |c|.



z=0
z=0
On a : M( x, y, z) ( S(), r) (P )

2
2
2
2
x + y + ( z c) = r
x2 + y2 = r2 c2
Dou lintersection de (P ) et S(, r) depend de la resolution de lequation : x2 + y2 = r2 c2 par

rapport au rep`ere ( A,
u ,
v ).
Premier cas
- Si d(, (P )) > r, alors (P ) S = .
Deuxi`
eme cas
- Si d(, (P )) = r, alors (P ) S = {}.
Troixi`
eme cas

- Si d(, (P )) < r, alors (P ) S = (C), ou C est le cercle de centre A est de rayon R = r2 c2 .

( S)
( S)

w
A

Cas 1
Th
eor`
eme 2.4. .

( S)

v (P )

Cas 2

v (P )

w
A

v (P )

Cas 3

Soit (P ) un plan de lespace ( ) et S(, r) une sph`ere de centre et de rayon r et soit le point A le
projete orthogonale de sur (P ).
Lintersection de (P ) et S(, r) est :
p
- Le cercle de centre A et de rayon R = r2 d2 (, (P )), si d(, (P )) < r.
- Le point A, si d(, (P )) = r.
- L ensemble vide si d(, (P )) > r.

2.3

Plan tangent `
a une sph`
ere en un de ces points

D
efinition 2.1. .
Soit A un point de la sph`ere S(, r).
On dit qu un plan (P ) est tangent `a la sph`ere S(, r) au point A, si le plan (P ) est orthogonale `
a la
droite (A) en A.
Proposition 2.2. .
Soit A un point de la sp`ere S(, r).
Le plan (P ) est tangent `a la sph`ere S(, r) en A si et seulement si pour tout point M du plan (P )

on a : A AM = 0
Exercice 9. .

Dans un espace affine ( ) associe `a un rep`ere orthonorme (O, i , j , k ), on consid`ere S1 la sph`ere
dequation cartesi`enne : x2 + y2 + z2 4x + 2y 2z 3 = 0, et soit ( S2 ) la sph`ere de centre (2 ) et de
rayon r = 2, et soit (P ) un plan dequation : x 2y + z + 1 = 0, et soit (P 0 ) le plan dequation :
2x y 2z 1 = 0
1)- Verifier que lintersection de (P ) et S1 est un cerle et determiner ces elements caracteristiques.
2)- Etudier lintersection de (P 0 ) et S2 .
3)- Determiner une equation cartesi`enne du plan tangent `a la sph`ere S1 au point A(1, 1, 3).

2.4

Intersection dune droite et dune sph`

ere

Exemple 2.1. .
On consid`ere une sph`ere dequation : ( S)
parametriquement par :

x = 1 + 2t

y = 1+t
( t R ) ( D2 )
( D1 )

z = 3 + t

: x2 + y2 + z2 2y + 4z + 4 = 0,et soient les droites definies

x = 3t
x = 2 + 2t
1
y=2
( t R ) ( D3 )
y = + 3t
( t R)

3
z = 2 + t

z = 2
- Determiner lintersection de la sph`ere ( S) avec chacune des doites : ( D1 ), ( D2 ) et ( D3 ).
Exercice 10. .

Lespace affine ( ) est associe `a un rep`ere orthonorme (O, i , j , k ). On consid`ere les points suivants :
A(1, 0, 1), B(0, 0, 2), et C (0, 1, 1), et soit ( D ) la droite passante par C et dirigee par le vecteur

u (1, 2, 1).
1)a)- Montrer que lensemble des points M de lespace tels que MA = MB = MC est une droite () qu
on determinera sa representation parametrique.
b)- Determiner une equation cartesi`enne du plan ( P) qui est orthogonale sur la droite ( D ) en C.
2)- En deduire une equation cartesi`enne de la sph`ere ( S) passante par les points A et B et qui est
tangente `a la droite ( D ) au point C.