Géométrie euclidienne dans l'espace


→ 
→ 
→
L'espace euclidien est rapporté à un repère orthonormal direct (O; i , j , k)

1-) Montrer que le triangle ayant pour sommet A( 2, 0, - 2), B(1, 2, 1) et C(-1, - 2, -1)
est isocèle rectangle.
––––––––––––––––
2 2 2 2
AB = (1 – 2) + ( 2) + (1 + 2) = 1 – 2 2 + 2 + 2 + 1 + 2 2 + 2 = 8
AC2 = (-1 – 2)2 + (- 2)2 + (-1 + 2)2 = 1 + 2 2 + 2 + 2 + 1 – 2 2 + 2 = 8
AB = AC = 2 2 donc ABC est isocèle de sommet A .

BC2 = (-2)2 + (-2 2)2 + (-2)2 = 4 + 8 + 4 = 16

BC2 = AB2 + AC2 donc ABC est rectangle en A .
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2-) A(-3, 6, 1), B(0, 2, 3), C(6, 6, 2) et D(3, 10, 0).
Quelle est la nature du quadrilatère ABCD ?
––––––––––––––––
→ →
→ AB(3,
→
-4, 2) et DC(3, -4, 2).
→
AB = DC donc ABCD est un parallélogramme.
→ →
→ AB(3, -4, 2) et BC(6, 4, -1).
→ →
AB.
→
BC→
= 3×6 – 4×4 + 2×(-1) = 18 – 16 – 2 = 0.
AB ⊥ BC donc ABCD est un rectangle.
→ AB2 = 9 + 16 + 4 = 29 et BC2 = 36 + 16 + 1 = 53.
AB ≠ BC donc ABCD n'est pas un carré.
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3-) A(3, -1, -3), B(2, 1, -2) et C(-2, 2, 1). Calculer BAC.
––––––––––––––––
→ →
AB(-1, 2, 1) donc ||AB|| = 1 + 4 + 1 = 6.
→ →
AC(-5,
→ →
3, 4) donc || AC || = 25 + 9 + 16 = 50 = 5 2.
AB.AC = 5 + 6 + 4 = 15.
→ →

BAC = Arccos →
AB.AC 
→  = Arccos
 15  = Arccos 3 d'où BAC = π
||AB||×||AC||   2 6
5 12
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4-) A(5, -7, -1), B(-2, -1, -3) et C(3, 2, 1)
La droite (OA) est-elle perpendiculaire au plan (BOC) ?
→ → →
––––––––––––––––
OA(5,
→ →
-7, -1), OB(-2, -1, -3) et OC(3,
→
2, 1).
→
OA. OB = -10 + 7 + 3 = 0 donc OA
→ → →
⊥ OB.
→
OA.OC = 15 – 14 – 1 = 0 donc OA ⊥ OC.
Par suite, la droite (OA) est perpendiculaire au plan (BOC) .

Corrigé des exercices sur la géométrie euclidienne dans l'espace --*-- Page 1
5-) Quelle est la distance entre le point M(14, -2, 5) et le plan (P): 3x + 2y – 6z + 7 = 0.
Ce point M est-il du même côté du plan que l'origine O ?
––––––––––––––––
|3×14 + 2×(-2) – 6×5 + 7| 15
→ d(M, P) = =
9 + 4 + 36 7
→ 3×14 + 2×(-2) – 6×5 + 7 = 15 > 0 et 3×0 + 2×0 – 6×0 + 7 = 7 > 0
donc M et O sont dans le même demi-plan de frontière (P).
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6-) Quel est l'angle (P, P') si (P): 2x – y + z – 3 = 0 et (P'): x + y + 2z – 7 = 0 ?
––––––––––––––––

→ 
→
n(2, -1, 1) et n'(1, 1, 2) sont des vecteurs normaux respectivement de (P) et de (P').
π

→ 
→

(P, P') = Arccos → →  = Arccos = Arccos  donc (P, P') = .

| n. n'| 3  1
|| n ||. || n' ||    
2 3
 6× 6
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7-) A(3, 5, -4) et (P): x + 2y + 2z – 14 = 0.
Déterminer la projection orthogonale de A sur (P) puis le symétrique de A par rapport à (P).
––––––––––––––––
→
n(1, 2, 2) est un vecteur normal à (P) donc la perpendiculaire à (P) passant par A
 x = 3 + λ
admet pour représentation paramétrique  y = 5 + 2λ , λ∈IR.
 z = -4 + 2λ
Soit Ω la projection orthogonale de A sur (P), le paramètre λ correspondant au point Ω
vérifie 3 + λ + 2(5 + 2λ) + 2(-4 + 2λ) – 14 = 0 d'où λ = 1. Par suite, Ω(4, 7, -2) .

 3 + xA' = 2×4
Si A' est le symétrique de A par rapport à (P) alors Ω = m[AA'] d'où  5 + yA' = 2×7
 -4 + zA' = 2(-2)
Par suite, A'(5, 9, 0) .
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8-) A(1, -1, 5) et (P): x – y + 3z – 2 = 0.
Donner une représentation paramétrique de la perpendiculaire en A à (P).
––––––––––––––––
→
n(1, -1, 3) est un vecteur normal à (P) donc la perpendiculaire à (P) passant par A
 x = 1 + λ
admet pour représentation paramétrique  y = -1 – λ , λ∈IR.
 z = 5 + 3λ
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 x = 1 – 2t
9-) A(1, 1, 1) et (D) admet pour représentation paramétrique  y = 3 + t
 z = -5t
Déterminer une équation cartésienne du plan passant par A et perpendiculaire à (D).
––––––––––––––––
→
u(-2, 1, -5) est un vecteur directeur de (D) donc un vecteur normal de (P).
Par suite, (P) admet une équation cartésienne de la forme -2x + y – 5z + k = 0.
Comme A∈(P), -2 + 1 – 5 + k = 0 d'où k = 6.
Par suite, (P) admet pour équation cartésienne 2x – y + 5z – 6 = 0 .

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10-) A(1, 2, 3), B(3, 4, -1), C(3, -1, 2), E(1, 1, 1)
a-) Déterminer les coordonnées de D tel que ABCD soit un parallélogramme.
b-) Quelle est l'aire de ce parallélogramme ?
c-) Quel est le volume du tétraèdre ABCE ?
––––––––––––––––
→ →
 2 = 3 – xD
a-) ABCD est un parallélogramme ssi AB = DC donc ssi  2 = -1 – yD d'où D(1, -3, 6) .
 -4 = 2 – zD
→ → → →
b-) A(ABCD) = ||AB ∧ AD|| avec AB(2, 2, -4) et AD(0, -5, 3)
→ →
AB ∧ AD(-14, -6, -10) et A(ABCD) = 196 + 36 + 100 = 332 = 2 83
2 2 0
1 → → → 1 13
c-) V(ABCE) = [det(AB, AC, AE)] = 2 -3 -1 =
6 6 -4 -1 -2 3
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11-) Calculer la distance du point M(1, 2, 3) à la droite (D) intersection des deux plans
(P): x + 2y – z = 0 et (P'): x – y + 2z + 3 = 0
––––––––––––––––
 x + 2y – z = 0  x = – 2 – z
La droite (D) a pour système d'équations cartésiennes x – y + 2z + 3 = 0 d'où  y = 1 + z , z∈IR

  z = z
→ 
→
Donc (D) = (A, u) avec A(-2, 1, 0) et u(-1, 1, 1).

→ →
|| u∧ AM|| 
→ → 
→ → 
→
d(M, D) = avec u∧AM(2, 6, -4) d'où || u∧AM|| = 56 et, comme || u || = 3,
|| u→||
168
Finalement, d(M, D) = .
3
————————————————————————————————————————————
12-) Dans l'espace, on considère un triangle ABC.
→ → → → →
Trouver l'ensemble (Γ Γ) des points M tels que: (MA + 2MB – 3MC)(3MA + 2MB) = 10.
––––––––––––––––
→ → → → →
→ 1 + 2 – 3 = 0 donc MA + 2MB – 3MC est un vecteur constant u→ = 2AB – 3AC .
→ 2 →
→ 3 + 2 ≠ 0. On introduit G = Bar{(A, 3), (B, 2)} défini par AG = AB.
5
→ → →
3MA + 2MB = 5MG
→ →
 → →

La relation proposée s'écrit 5 u.MG = 10 donc u.MG = 2 .
Par suite, (Γ) est le plan perpendiculaire à (G, u)
→
passant par le point H de (G, u)
→

→ → → -2

défini par || u→||×||HG|| = 2 donc GH est colinéaire et de sens contraire à u→ avec ||GH|| = 
→
|| u ||

Corrigé des exercices sur la géométrie euclidienne dans l'espace --*-- Page 3
13-) Dans l'espace, on considère un triangle ABC.
→ → → →
Trouver l'ensemble (ΓΓ) des points M tels que: (MA – 3MB)(2MA – 7MC) = 10.
––––––––––––––––
→ 3 →
→ On introduit le point E = Bar{(A, 1), (B, -3)} défini par AE = AB.
2
→ → →
MA – 3MB = -2ME
→ 7 →
→ On introduit le point F = Bar{(A, 2), (C, -7)} défini par AF = AC.
5
→ → →
2MA – 7MC = -5MF
→ → → →
La relation proposée s'écrit 10ME.MF = 10 soit ME.MF = 1
→ → → →
On introduit le milieu I de [EF] et on obtient: ( MI + IE )( MI + IF ) = 1
→ →
et, comme IF = - IE , MI2 – IE2 = 1 soit AI2 = 1 + IE2.

Finalement (Γ) est le cercle de centre I et de rayon 1 + IE2 .

————————————————————————————————————————————
14-) O, A, B et C étant quatre points quelconques de l'espace, démontrer la relation:
→ → → → → → → →
AB∧ ∧AC = OA∧ ∧OB + OB∧ ∧OC + OC∧ ∧OA
––––––––––––––––
→ → → → → → → → → → → → → →
AB∧AC = (AO + OB)∧(AO + OC) = AO∧AO – OA∧OC – OB∧OA + OB∧OC
→ → → → → → → →
AB∧AC = OA∧OB + OB∧OC + OC∧OA
————————————————————————————————————————————
→
15-) On donne u(1, -1, 0), v→(0, 1, -1) et w(-1,

→
0, 1).
Calculer ( u∧
→
∧ v )∧

→
∧w et u∧
→  →
∧( v ∧w). Que peut-on en déduire ?

→ 
→

––––––––––––––––
→ u∧ v (1, 1, 1) donc ( u∧ v )∧w(1, -2, -1).

→ → → → 
→

→ v→∧w(1,→
1, 1) donc u∧( →
v→∧w)(-1,
 →
-1, 2).
On en déduit que le produit vectoriel n'est pas associatif.
————————————————————————————————————————————
16-) Calculer d(D, ∆) si D = (A, u) → 
→
avec A(1, 1, 0) et u(2, 1, 3).
 x + 2y – 3z – 4 =0
et si ∆ a pour système d'équations cartésiennes:  x + 3y + z – 5 = 0

––––––––––––––––
→ On cherche une représentation paramétrique de ∆.

n(1, 2, -3) et n'(1,
→ →
3 1) sont des vecteurs normaux respectivements aus deux plans
d'équations cartésiennes x + 2y – 3z – 4 = 0 et x + 3y + z – 5 = 0.
v = n ∧ n' de coordonnées (11, -4, 1) est un vecteur directeur de ∆.
→ 
→ 
→

 x + 2y – 3z – 4 =0  x + 2y – 3z – 4 = 0 x=2
 ⇔  et z = 0 donne  d'où B(2, 1, 0)∈∆
 x + 3y + z – 5 = 0  y + 4z – 1 = 0 y=1

→  →
|Det( u, v→, AB)|
→ Comme v n'est pas colinéaire à u, d(D, ∆) =

→ 
→

|| u∧ v→||

→

2 11 1 13

→ → → 1 -4 
→ →
Det( u, v , AB) = 1 -4 0 = 3 1 = 13 et u∧ v 31
3 1 0 -19
13 13
d'où d(D, ∆) = =
169 + 961 + 361 1491

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