J.

M -Équations Différentielles - 2bac SMI

0.1 Introduction
Définition
Une équation différentielle est une égalité mettant en relation une fonction et sa dérivée (ou ses
dérivées successives).

Remarque

1) Résoudre une équation différentielle sur un intervalle I, consiste à trouver l’ensemble des
fonctions dérivables sur I qui vérifie l’égalité pour tout x ∈ I.
2) L’ordre d’une équation différentielle est celui de la dérivé d’ordre le plus élevé apparaissant
dans l’équation.

Exemple

1) y0 = 2y est une équation différentielle d’ordre 1.

2) y” + 2y0 − y = 0 est une équation différentielle d’ordre 2.
3) y(4) + 3y” − y0 = y + 2x est une équation différentielle d’ordre 4.
4)a) y0 = 0 est une équation différentielle, la fonction y définie sur R par : y( x) = 1 est une
solution particulière de l’équation différentielle, l’ensemble des fonctions constantes sur R est la
solution générale de l’équation différentielle y0 = 0.
b) y0 = x2 − 1 est une équation différentielle d’ordre 1, les solutions de cette équation sont les
primitives de la fonction x 7−→ x2 − 1 sur R, c’est à dire que la solution générale est l’ensemble
1
des fonctions y définies sur R par : y( x) = x3 − x + k où k est une constante réelle arbitraire.
3

0.2 Résolution de l’équation différentielle y0 = ay + b

0.2.1 Cas de l’équation : y0 = ay
• Si a = 0, alors y0 = 0, donc la solution générale est l’ensemble des fonctions constantes sur R.
• Si a 6= 0, alors, on sait que (∀ x ∈ R) : (e ax )0 = ae ax , d’où la fonction x 7−→ e ax est une solution
particulière de l’équation : y0 = ay.
Soit y une solution quelconque de l’équation : y0 − ay = 0. On pose y(x) = z(x)eax , d’où
y0 (x) = z0 (x)eax + az(x)eax c’est à dire que : y0 (x) = z0 (x)eax + ay(x) par suite :
y0 (x) − ay(x) = z0 (x)eax = 0, d’où z0 ( x) = 0, donc ∀x ∈ R : z(x) = ˘ où λ est un nombre réel
quelconque.
Donc ∀ x ∈ R : y( x) = λe ax où λ est un nombre réel arbitraire.
On remarque que le cas a = 0 est dans le cas générale.

Proposition

L’équation différentielle y0 = ay admet une infinité de solutions qui sont les fonctions définies sur
R par : x 7−→ λe ax où λ est un nombre arbitraire. *
 Conséquences

L’unique solution de l’équation différentielle y0 = ay qui vérifie la condition y( x0 ) = y0 est la

fonction : x 7−→ y0 e a(x−x0 ) .
La condition y( x0 ) = y0 s’appelle la condition initiale.

Exemple

1) Résoudre l’équation différentielle : y0 = 2y, les solutions sont les fonctions définies sur R par
x 7−→ λe2x où λ est un nombre réel arbitraire.
1
2) Résoudre l’équation différentielle y0 = y et y(1) = 2, donc la solution est la fonction définie
3
1
sur R par : x 7−→ 2e 3 (x−1) .

0.2.2 Résolution de l’équation différentielle y0 = ay + b.

Si a = 0, alors l’équation devient y0 = b, d’où les solutions sont les fonctions f définies par :
f ( x) = bx + c.
0 0
 b b
Si a 6= 0, alors : y = ay + b ⇐⇒ y = a y + ,on pose z = y + , d’où z0 = y0 , et
a a
y0 = ay + b ⇐⇒ z0 = az ⇐⇒ z( x) = λe ax telque λ ∈ R.
b b
Par conséquent on obtient : y( x) + = λe ax ⇐⇒ y( x) = λe ax − où λ ∈ R.
a a
Proposition

Soient a et b deux nombres réels tels que a 6= 0.

L’équation différentielle y0 = ay + b admet une infinité de fonctions solutions définies sur R et
b
qui sont toutes du type f ( x) = λe ax − où λ ∈ R.
a

Conséquences

Il existe une seule solution de l’équation différentielle y0 = ay + b qui vérifie la condition y( x0 ) = y0

 b  a(x−x0) b
et qui est définie par : f ( x) = y0 + e − .
a a
La condition y( x0 ) = y0 s’appelle la condition initiale.

Exemple

Résoudre l’équation différentielle y0 = −3y + 2.

0.2.3 Résolution de l’équation différentielle : y” + ay0 + by = 0

Définition
L’équation différentielle y” + ay0 + by = 0 où ( a, b) ∈ R2 s’appelle une équation différentielle
linéaire du deuxième ordre à coefficients constants.

0.2.4 Les cas particuliers

• Si a = b = 0 alors
y” + ay0 + by = 0 ⇐⇒ y” = 0 ⇐⇒ ∃k ∈ R : /y0 (x) = k ⇐⇒ ∃(k, k0 ) ∈ R2 : /y(x) = kx + k0 . Donc la
solution générale de l’équation : y” = 0 est l’ensemble des fonctions définies sur R par : f(x) = kx + k0
où (k, k0 ) ∈ R2 .
• Si b = 0, alors l’équation devient : y” + ay0 = 0 c’est à dire que (y0 )0 + ay0 = 0 d’où y0 est solution de
l’équation : z0 + az = 0, par suite y0 ( x) = λe ax avec λ ∈ R.
Donc la solution générale de l’équation y” + ay0 = 0 est les fonctions primitives de la fonction
x 7−→ λe ax c’est à dire les fonctions définies sur R par : x 7−→ −λae−ax + µ où (λ, µ ) ∈ R2 .

0.2.5 Résolution de l’équation différentielle : (E) : y” + ay0 + by = 0, avec

( a, b) 6= (0, 0)
a) Rappel
Soient f et g deux fonctions définies sur un même intervalle I.
Les fonctions f et g sont dites proportionnelles si et seulement s’il existe k ∈ R tel que
∀x ∈ I : g(x) = kf(x). b) Soient y1 et y2 deux solutions de l’équation (E) et soit (α, β) ∈ R2 , montrer
que αy1 + βy2 est aussi solution de (E).

Proposition

Si y1 et y2 sont deux solutions de (E) : y” + ay0 + by = 0, alors αy1 + βy2 est une solution de
(E), ∀(α, β) ∈ R2 .

Proposition

Toute solution de l’équation différentielle (E) : y” + ay0 + by = 0 est une combinaison linéaire
de deux solutions non propotionnelles de l’équation (E).

Remarque

Pour trouver la solution générale de l’équation (E), il suffit de trouver deux soltions de (E) non
proportionnelles.

0.2.6 Résolution de l’équation : (E) : y” + ay0 + by = 0 avec ( a, b) ∈ R2

Cherchons des solutions du type y : x 7−→ erx où r ∈ R.
y est une solution de (E) ⇐⇒ r2 ex + arex + bex = 0 ⇐⇒ r2 + ar + b = 0, donc si r est une solution de
l’équation r2 + ar + b = 0, alors la fonction x 7−→ erx est une solution de l’équation différentielle (E).

Définition
L’équation : r2 + ar + b = 0 s’appelle l’équation caractéristique de l’équation différentielle :
(a, b) ∈ R2 : (E) : y” + ay0 + by = 0.

Le discriminant de l’équation caractéristique est a2 − 4b.

1èr Cas :
Si a2 − 4b > 0, alors l’équation r2 + ar + b = 0 dmet deux solutions distinctes r1 et r2 , donc les
fonctions : x 7−→ er1 x et x 7−→ er2 x sont des solutions particulières de l’équation différentielle (E).
On remarque que ces deux solutions ne sont pas proportionnelles, donc la solution générale de l’équation
(E) est les fonctions définies sur R par : x 7−→ αer1 x + βer2 x où α et β sont des nombres réels arbitraires.
2ème Cas :
Si a2 − 4b = 0, alors l’équation r2 + ar + b = 0 admet une solution double r. Donc la fonction x 7−→ erx
est une solution particulière de (E) et montrons que la fonction x 7−→ xerx est aussi une solution de (E).
xerx
Les deux solutions x 7−→ erx et x 7−→ xerx ne sont pas propotionnelles en effet x 7−→ rx n’est pas
e
constante.
D’où la solution générle de (E) est les fonctions définies sur R par : x 7−→ (α + βx)erx , où α et β sont
des nombres réels arbitraires.
3ème Cas :
Si a2 − 4b < 0, alors l’équation r2 + ar + b = 0 admet deux solutions conjuguées r1 = p + iq et
r2 = p − iq (q 6= 0).
er1 x = epx (cos(qx) + i sin(qx)) = epx cos(qx) + iepx sin(qx).
- Montrer que les deux fonctions x 7−→ epx cos(qx) et x 7−→ epx sin(qx) sont des solutions de (E). Et
comme les fonctions x 7−→ epx cos(qx) et x 7−→ epx sin(qx) ne sont pas proportionnelles, alors la
solution générale de l’équation (E) est les fonctions définies sur R par :
x 7−→ e px (α cos(qx) + β sin(qx)), où α et β sont des nombres arbitraires.

Proposition

Soit (E) : y” + ay0 + by = 0, où (a, b) ∈ R2 une équation différentielle, et soit r2 + ar + b = 0

son équation caractéristique.
• Si : a2 − 4b > 0, alors l’équation caractéristique admet deux solutions distinctes r1 et r2 et
la solution générale de l’équation différentielle (E) est les foctions définies sur R par : x 7−→
αer1 x + βer2 x où α et β sont des nombres réels arbitraires. • Si : a2 − 4b = 0, alors l’équation
r2 + ar + b = 0 admet une solution double r et la solution générale de l’équation différentielle
(E) est les foctions définies sur R par : x 7−→ (α + βx)erx où α et β sont des nombres arbitraires.
• Si : a2 − 4b < 0, alors l’équation r2 + ar + b = 0 admet deux solutions conjuguées r1 = p + iq
et r2 = p − iq (q 6= 0).
Et la solution générale de l’équation différentielle (E) est les foctions définies sur R par : x 7−→
e px (α cos(qx) + β sin(qx)), où α et β sont des nombres arbitraires.

Remarque

1) Il existe une seule solution de l’équation différentielle (E) qui vérifie les conditions y( x0 ) = y0
et y0 ( x0 ) = y00 .
Les conditions y(x0 ) = y0 et y0 (x0 ) = y00 sont appellées les conditions initiales.
p
2 2
 α β 
2) Ona : α cos(qx) + β sin(qx) = α +β p cos(qx) + p sin(qx) =
  α 2 + β2 α 2 + β2
p p
α 2 + β2 cos(ϕ) cos(qx) + sin(ϕ) sin(qx) = α 2 + β2 cos(qx − ϕ). On en déduit que si
a2 − 4bp< 0, alors la solution générale de l’équation (E) est les fontions définies sur R par :
x 7−→ α 2 + β2 e px cos(qx − ϕ) où α, β et ϕ sont des nombres arbitraires.

Exercice
5
1) Résoudre l’équation différentielle y” + 2y0 − y = 0, et déterminer la solution unique y1 qui
4
vérifie y1 (0) = 1 et y01 (0) = −1.
2) Résoudre l’équation : y” + 4y0 + 4y = 0.
3) Résoudre l’équation : y” + 2y0 + 5y = 0.

Cas particuliers
• Si a > 0, alors les solutions de l’équation différentielle y” + ay = 0 sont les fonctions définies sur R
par : x 7−→ α cos( pax) + β sin( pax) où α et β sont des nombres arbitraires.
• Si a < 0, alors les solutions de l’équation différentielle y” + ay = 0 sont les fonctions définies sur R
par : x 7−→ αe p−ax + βe p−ax où α et β sont des nombres arbitraires.

Exemple

Résoudre les deux équations y” + 2y = 0 et y” − 4y = 0.