Géométrie dans l'espace

Famille liée ou libre de vecteurs

Les vecteurs ⃗u , ⃗v sont-ils colinéaires ? Forment-ils une base d'un/ du plan ?

1ère Façon :

Soit a et b deux réels

{
ax u + bx v =0
⃗
a ⃗u +b ⃗v = 0 => ay u + by v =0 =>......... on aboutit alors à
az u + bz v =0
ou bien

{
=> a=0 les vecteurs sont non colinéaires/ forment une base
b=0
ou bien
=> a=k.b où k est un nombre donné
u + ⃗v =⃗
on verifie alors que k ⃗ 0 les vecteurs sont colinéaires /forment pas une base

2 ème façon :
on précise que ⃗v ≠0 puis soit k un réel tel que

{
x v =kx u
⃗v =k ⃗u <=> y v =ky u <=> .....on aboutit soit à
z v =kz v
<=> k =l avec l∈ℝ les vecteurs sont colinéaires
soit à

{
k =l 1
<=> k =l 2 avec l 1≠l 2 les vecteurs ne sont pas colinéaires....
k =l 3
Les vecteurs ⃗u , ⃗v , w
⃗ sont-ils coplanaires ? Forment -ils une base de l'espace ?

Même topo

1ère façon :
Soit a, b, c trois réels tels que
a⃗ ⃗ =⃗0
u +b ⃗v + c w =>

{
a=0
1er cas => b=0
c=0

2ème cas =>

{ a=k 1 b
c=k 2 b
⃗ =⃗
et on vérifie que k 1 ⃗u + ⃗v +k 2 w 0

2 ème façon :
on doit avoir établi que deux des vecteurs ne sont pas colinéaires u⃗ , ⃗v par exemple ( en général
cela se fait en constatant que x ⃗u=0 et x ⃗v≠0 , une des coordonnées de l'un est nulle tandis que
celle correspondante de l'autre ne l'est pas)
Puis on cherche un couple de réels ( a ; b) tel que :
⃗ =a ⃗
w u+ b ⃗
v
Soit c'est impossible : vecteurs non coplanaires.
Soit on en détermine un : les vecteurs sont coplanaires.

Système d'équations paramétriques d'une droite

une droite est définie par un point et un vecteur directeur ; d'une façon ou d'une autre vous disposez
alors de ces deux infomations relatives à la droite d
Dès lors on écrit :

( ) () {
x−x A x ⃗u x=x A+ kx ⃗u
⃗
M ( x , y , z )∈d <=> AM y− y A et ⃗u y⃗u colinéaires <=>....<=> ∃k ∈ℝ : y= y A + ky ⃗u
z−z A z ⃗u z=z A + kz ⃗u
Si ce système est donné , les questions peuvent être :

a) Donner un point de d Il suffit de considérer arbitrairement une valeur pour k ( 0;1 ou -1 par
exemple)
b) Donner un vecteur directeur de d. Il suffit de déterminer deux points de d comme au a)

c) Le point B( x B ; y B ; z B ) appartient-il à d ?

{
x B= x A + k x ⃗u
on résout y B= y A+ k y ⃗u soit cela donne une unique valeur de k et le point appartient, soit cela
z B =z A +k z ⃗u
aboutit à au moins deux valeurs distinctes pour k autrement dit à une impossibilité et donc ben non
le point n'appartient pas à d

Si vous avez deux systèmes donnés, autrement dit deux droites, les questions sont alors :
a) sont -elles parallèles ?
On détermine un vecteur directeur de l'une , un vecteur directeur de l'autre et on détermine s'ils
sont ou non colinéaites.

b) Sont-elles sécantes ?
On écrit

{ {
x=a + k a ' x=a+ k a '
y =b+ k y b ' y=b+ k yb '
M ' x ; y ; z ¿∈d ∩d ' <=> ∃(k , t)∈ℝ : z =c+ k c ' <=> ∃(k , t)∈ℝ : z=c + k c '
2 2

x=d +t d ' a+ ka ' =d +t d '

y =e+ te' b+ kb '=e+te '
z=g +tg ' c+ kc ' =g +tg '
puis il convient de résoudre tout d'abord :

{
a + ka ' =d +t d '
b+ kb ' =e +te ' ou bien cela aboutit à un unique couple (k ; t) solution et les droites sont
c + kc '= g +tg '
sécantes
ou bien à une absurdité : (par ex. k =l 1 k =l 2 avec l 1≠l 2 )les droites ne sont pas sécantes
ou bien à une infinité de solutions( par ex k= a.t) : les droites sont confondues
Interêt des vecteurs :

Ici on travaille essentiellement sur des plans et des droites

Un vecteur directeur ⃗ u donne la direction de la droite :

Parallélisme de deux droites <=> colinéarité de leurs vecteurs directeurs.

Un couple de vecteurs non colinéaires (⃗v ; w ⃗ ) donne la direction du plan :

Parallélisme de D(A ; ⃗u) et P (B ;⃗v , ⃗w ) <=> u⃗ , ⃗v , w
⃗ coplanaires
<=> ∃(a ,b)∈ℝ 2 : ⃗u =a ⃗v +b w⃗
Paralllélisme de deux plans <=> (⃗v ; w ⃗ ) est une base de l'un et de l'autre

Deux plans non parallèles ;

P( B ; ⃗v , ⃗w ) et P ' (B ' ; ⃗v ' , w⃗ ' ) non parallèles <=> (⃗v , ⃗v ' , w
⃗ ' )ou ( w
⃗ , ⃗v ' , w
⃗ ' ) non
coplanaires

Associer à un point ils définissent totalement l'ensemble de points , et forment un repère de cet
ensemble

Droite D(A ; ⃗u) :

( ) () {
x−x A x ⃗u x=x A +kx ⃗u
⃗
M (x , y , z)∈d <=> AM y− y A et ⃗
u y ⃗u colinéaires <=>....<=> ∃ k ∈ℝ : y= y A+ ky ⃗u
z−z A z ⃗u z=z A + kz ⃗u

Plan P( B ; ⃗v , ⃗w )

( )( ) ( )
x−x B x ⃗v x w⃗
⃗
M (x , y , z)∈P <=> BM y− y B ⃗v y⃗v w ⃗ y ⃗w coplanaires
z−z B z ⃗v z w⃗
<=> ∃(k ; t)∈ℝ :⃗
2
BM =k ⃗v +t w
⃗

{
x=x B +kx ⃗v + t x w⃗
<=> ∃(k ; t)∈ℝ 2 : y= y B + ky ⃗v +t y w⃗
z= z B+ kz ⃗v +t z ⃗w