Vous êtes sur la page 1sur 40

125

GEOMETRIE ANALYTIQUE

Dans tout ce chapitre, E dsigne un espace affine de dimension 3 associ au R espace


r r r
vectoriel Euclidien orient E et rapport au repre orthonorm direct R=(O ; i , j , k ).

1) LA DROITE DANS LESPACE.


A) Reprsentation paramtrique.
r r r r r
La droite D=d(A, u ) passant par A(x0, y0, z0) et dirige par le vecteur u = i + j + k est par
r
dfinition lensemble des points M de lespace E tels que AM est multiple de u .
On en dduit une expression simple des coordonnes dun point variable M de cette droite en
r
fonction du coefficient multiplicatif rel arbitraire t tel que AM = t.u .
r r r
En traduisant cette galit vectorielle dans la base B =( i , j , k ) de E, on en dduit la
x = x0 + t

reprsentation bijective naturelle de R vers D dfinie par : t a M y = y0 + t
z = z + t
0

B) Systme dquations cartsiennes.

A chaque point M de la droite D correspond une et une seule valeur du paramtre t tel que
r
AM = t.u . On peut expliciter facilement celle ci en rsolvant une des trois quations
apparaissant dans le systme ci dessus sous rserve que le coefficient de t ny soit pas nul.
r
(Il en existera toujours une puisque u est suppos non nul).
x x0
Par exemple si 0, on obtient t = .


y y0 = ( x x0 )
Ainsi M(x, y, z) sera lment de la droite D si et seulement si :
z z = ( x x )
0

0

(Remarquons que ceci est obtenu sans recours au caractre Euclidien de lespace, donc est
valable mme si le repre en question nest pas suppos orthonorm).

Par intervention des outils de la gomtrie Euclidienne, on peut retrouver plus directement ce
r r r
rsultat en crivant : AM multiple du vecteur u non nul u AM = 0
( z z0 ) ( y y0 ) = 0

Ceci nous donne le systme classique : ( x x0 ) ( z z0 ) = 0
( y y ) ( x x ) = 0
0 0
126

r r r r
Ce systme de rang 2 (le noyau de x a u x est la droite engendre par u ), est directement
quivalent lorsque est non nul au systme de 2 quations obtenu prcdemment.

En effet la premire ligne est dans ce cas relie aux suivantes par : L1 + L2 + L3 = 0

Une droite de lespace peut donc tre dfini analytiquement comme lensemble des points
dont les coordonnes vrifient un systme linaire de rang 2.

Rciproquement, tout systme de ce type reprsente une droite effective de E.


ax + by + cz = u
En effet, considrons un tel systme de rang 2, soit (S) :
a ' x + b ' y + c ' z = v

On sait que lensemble des solutions du systme homogne associ (avec seconds membres
r r r r
nuls), est une droite vectorielle engendre par un vecteur u = i + j + k , que les solutions
gnrales de (S) existent toujours et sont les triplets du type : (x, y, z)=(x0, y0, z0)+t(, , )
avec (x0, y0, z0) solution particulire et t rel quelconque.
On obtient bien l une reprsentation paramtrique dune droite affine.

Remarquons que les formules de Cramer conduisent rapidement une telle reprsentation.
a b
Par exemple, si le dterminant = est non nul, on pourra exprimer le couple
a ' b'
dinconnues principales (x, y) en fonction de linconnue secondaire arbitraire z=t choisie

x = [ub'vb + (bc'cb' )t ]
1


comme paramtre. Ce qui nous donne : y = [av a' u + (ca' ac' )t ]
1


z = t = [(ab' a' b)t ]
1

r
La droite dfinie par ce systme est dirige par le vecteur u de composantes :
(bc-cb, ca-ac, ab-ab) . On reconnat si le repre est effectivement orthonorm direct les
r r r r r r
composantes du produit vectoriel de a i +b j +c k par a i +b j +c k .

C) Distance dun point une droite.


r r
Soit D=d(A, n ) une droite affine passant par A et dirige par le vecteur n de norme 1.
Pour tout point M de E notons H le projet orthogonal de M sur D, dfini vectoriellement par
r r
lgalit : AH = p ( AM ) = ( AM .n )n .

De Pythagore on dduit alors AM=AH+HM, ce qui prouve que H est le point de D le plus
proche du point donn M. (Cest la forme affine du minimun de distance ralis par la
projection vectorielle orthogonale p).

Cette distance minimale HM de M D sobtient en utilisant le produit vectoriel.


r r r
Plus prcisment on part de n AM = n HM (puisque n et AH sont colinaires)
127

r r r
Les vecteurs n et HM tant orthogonaux, il vient : n HM = n HM
r r
Le vecteur n tant de norme 1, on conclut : d ( A, D) = HM = n AM

Remarquons que la relation de Pythagore dans le triangle rectangle (A, H, M) se traduit alors :

r r
AM 2 = (n. AM ) 2 + (n AM ) 2

D) Perpendiculaire commune deux droites non coplanaires.


r r
On considre ici deux droites notes D1=d(A, u ) et D2=d(B, v ) supposes non incluses dans
un mme plan de E.
r r r r
Ceci quivaut dire que le systme ( u , v ) est libre (non paralllisme), ainsi que ( u , v , AB ).
r r
(La condition dintersection vide entre D1 et D2 scrivant en effet AB VecR ( u )+VecR ( v )).

On se propose de montrer quil existe une et une seule droite sappuyant sur D1 et D2 et
orthogonale chacune delles.
Cela revient dterminer un couple de points (M, N) de D1D2 tel que le vecteur MN soit
r r
orthogonal u et v . En paramtrant de faon classique ces deux points par les galits
r r r r
vectorielles : AM = xu et BN = yv et grce la dcomposition MN = xu + AB + yv , on
(ur ) x (ur.vr ) y = ur. AB
est conduit au systme linaire (S) dinconnues x, y suivant : r r r r
(u .v ) x (v ) y = v . AB
rr r r r r r r
Le dterminant de (S) est : = (u.v ) (u )(v ) = (u )(v ) sin (u , v ).
r r
Le systme ( u , v ) tant libre, ce dterminant est strictement ngatif. Le systme (S) est donc
de Cramer et admet un couple solution unique donn par les formules classiques.

Il existe donc bien une et une seule droite (MN) perpendiculaire respectivement en M et N aux
deux droites D1 et D2. On lappelle la perpendiculaire commune aux deux droites en question.
r r
Notons que sa direction est engendre par le produit vectoriel u v .

Il est facile dtablir grce Pythagore que le couple prcdent (M, N) ralise la plus courte
distance possible entre les deux droites. En effet, si (M, N) dsigne un couple arbitraire de
points de D1D2, on peut crire, vu lorthogonalit de MN avec M'M et NN ' :
( M ' N ' ) 2 = ( M ' M + MN + NN ') 2 = ( MN ) 2 + ( M ' M ) 2 + 2 M ' M .NN ' + ( NN ') 2
Ou encore : ( M ' N ' ) 2 = ( MN ) 2 + ( M ' M + NN ') 2 ( MN ) 2

On peut obtenir une expression simple de cette distance minimale d=MN partir des donnes
r r
A, B, u , v .
128

r r
u v
Partons de lgalit MN = d r r .
u v

r r
Dcomposons ensuite comme plus haut : MN = xu + AB + yv puis effectuons le produit
r r
scalaire de ce vecteur avec u v .
r r r r r r
Il vient naturellement : d u v = (u v ). AB = [u , v , AB]
r r
[u , v , AB]
Do la formule donnant la distance des droites D1 et D2 : d = r r
u v

2) LE PLAN DANS LESPACE.


A) Reprsentation paramtrique.
r r
Le plan affine P(A ; u , v ) passant par A(x0, y0, z0) et de direction vectorielle engendre par le
r r r r r r r r r r
systme libre ( u , v ) avec u = i + j + k ; v = i + j + k est par dfinition lensemble
r r
des points M de E tels que le vecteur AM soit combinaison linaire de ( u , v ).
r r
Partant de lgalit AM = t.u + s.v , on obtient alors une expression simple des coordonnes
du point variable M en fonction du couple de coefficients (t, s).
Plus prcisment il vient une correspondance bijective entre RR et le plan affine en question

x = x0 + t + ' s

dfinie par la formule : (t , s ) a M y = y0 + t + ' s
z = z + t + ' s
0

B) Equation cartsienne.

r r
Le couple ( u , v ) tant libre, la matrice sera de rang 2. On pourra donc trouver
' ' '
deux de ses colonnes en situation de systme libre. Autrement dit un des trois dterminants

suivant sera non nul : 1 = ; 2 = ; 3 =
' ' ' ' ' '
Supposons par exemple 1 non nul. Les deux premires quations de la reprsentation
paramtrique forment alors un systme de Cramer dont on dduit immdiatement par les
formules du mme nom le couple de coefficients (t, s).

' ( x x0 ) ' ( y y0 ) ( y y0 ) ( x x0 )
t= et s =
1 1
On en dduit que le point M(x, y, z) est lment du plan tudi si et seulement si lquation
secondaire rsiduelle de la reprsentation paramtrique est vrifie, ce qui donne aprs

simplifications : 2 ( x x0 ) 3 ( y y0 ) + 1 ( z z0 ) = 0

On obtient encore cette quation si lon raisonne avec 2 ou 3 non nul.


129

Remarquons que comme dans le cas de la droite, cette reprsentation cartsienne du plan a t
obtenue sans utiliser les proprits Euclidiennes, uniquement partir de la thorie des
systmes linaires.

On peut aussi lobtenir plus directement par intervention de la thorie des dterminants.
r r
Il suffit de remarquer que puisque ( u , v ) est libre, la condition AM est combinaison linaire
r r r r
de ( u , v ) quivaut dire que le systme ( u , v , AM ) est li, ou encore puisque E est de
dimension 3, que le dterminant correspondant est nul.

Ainsi on obtient immdiatement une quation du plan tudi en dveloppant le dterminant


suivant la troisime colonne :

' x x0
' y y0 = 0 2 ( x x0 ) 3 ( y y0 ) + 1 ( x x0 ) = 0
' z z0

Si on fait jouer les proprits lies au produit scalaire, cette tude se simplifie par les
remarques suivantes :

_ On reconnat dans les expressions 2, -3, 1 , les composantes respectives du produit


r r
vectoriel u v , sous rserve que le repre utilis soit bien orthonorm direct.

Lquation prcdente : u(x-x0)+v(y-y0)+w(z-z0)=0 2 ( x x0 ) 3 ( y y0 ) + 1 ( x x0 ) = 0


r r
ne fait alors que traduire lorthogonalit des vecteurs AM et u v .

r r
En effet, affirmer que AM appartient au plan vectoriel de base ( u , v ) quivaut dire que
AM appartient lorthogonal de lorthogonal de ce plan, donc est orthogonal la droite
r r
vectorielle dirige par u v .

_ Une autre faon de retrouver cette orthogonalit est de se rappeler que le dterminant dun
systme de trois vecteurs dans une base orthonorme directe est leur produit mixte.
r r r r r r
Ainsi det + (u , v , AM ) = 0 [u , v , AM ] = 0 (u v ). AM = 0

On retiendra surtout que de lquation du plan affine ux+vy+wz= on tire lquation de la


direction vectorielle : ux+vy+wz=0 (noyau de la forme l) et un vecteur dirigeant lorthogonal
r
de cette direction, soit n (u, v, w), que lon appellera souvent vecteur normal au plan.

Rciproquement, toute quation du type : ux+vy+wz= , avec (u, v, w) triplet non


identiquement nul caractrise bien un plan affine.

En effet la forme linaire l dfinie sur R3 par (x, y, z) aux+vy+wz est non nulle, donc
surjective et admettant pour noyau un plan vectoriel de RR.
130

Si on dsigne par (x0, y0, z0) un antcdent pour l de et par (, , ) ; (, , ) un couple


de triplets engendrant le noyau de l, les solutions de lquation tudie seront les triplets du
type (x, y, z)=(x0, y0, z0)+t(, , )+s(, , ) avec (t, s) couple arbitraire de rels.

On reconnat la reprsentation paramtrique du plan passant par A(x0, y0, z0) et de direction
r r r r r r r r
vectorielle engendre par le couple de vecteurs : u = i + j + k , v = i + j + k .

Remarquons pour conclure ce paragraphe que dfinir analytiquement une droite de lespace
par un systme linaire de rang 2 revient en fait reprsenter cette droite comme intersection
des deux plans correspondants aux quations de ce systme.

C) Distance dun point un plan.


r r
Soit M un point quelconque de E et H sa projection orthogonale sur le plan P= P(A ; u , v ),
r r
r r r u v
dfini par lgalit vectorielle : AH = AM (n. AM )n avec n = r r .
u v
Le point H est le point du plan en question le plus proche de M puisque daprs le thorme
r r
de la projection orthogonale, le vecteur AH = AM (n. AM )n , projection orthogonale de
AM sur la direction F de P est le vecteur de F le plus proche de AM .

r
La distance d de M P sobtient donc par : d = HM = n. AM

Daprs les remarques du paragraphe prcdent, si P est dfini par lquation cartsienne
r r r
r r ui + vj + wk
ux+vy+wz=, on peut prendre pour vecteur n celui dfini par n =
u + v + w
r u ( x x0 ) + v( y y0 ) + x( z z0 )
Pour tout point M(x, y, z) de E on a : n. AM =
u + v + w

Remarquons alors que par appartenance de A(x0, y0, z0) P, ux0+vy0+wz0= .

ux + vy + wz
Ceci conduit lexpression analytique de la distance de M P : d =
u + v + w

3) SPHERES, CONES, CYLINDRES.


A) Sphres.

1) Equation cartsienne.

Par dfinition, la sphre de centre A(x0, y0, z0) et de rayon r >0 est lensemble not S(A, r) des
points de E situs la distance r de A. On obtient donc immdiatement une quation
cartsienne par valuation de cette distance dans le repre orthonorm choisi.

Ainsi M(x, y, z) S(A, r) AM=r AM=r (x-x0)+(y-y0)+(z-z0)=r .


131

En dveloppant on obtient une quation du type : x+y+z-2ux-2vy-2wz=

La rciproque studie facilement en crivant les binmes ayant rapport chacune des trois
coordonnes sous la forme canonique classique.
Ainsi lquation ci dessus sera quivalente : (x-u)+(y-v)+(z-w)=+u+v+w

Elle reprsentera une sphre de centre A(u, v, w) et de rayon r= + u + v + w si et


seulement si le rel est suprieur ou gal (u+v+w).

2) Cas particulier : Sphre dfinie par un diamtre.

Si on dsigne par I le milieu dun diamtre [A, B] dune sphre de rayon r, on peut crire pour
tout point M de lespace : MA.MB = ( MI + IA).( MI IA) = ( MI ) 2 ( IA) 2 = ( MI ) 2 r
On en dduit lquivalence : (MI)=r MA.MB = 0

On obtient alors lquation suivante : (x-xA)(x-xB)+(y-yA)(y-yB)+(z-zA)(z-zB)=0.

3) Reprsentation paramtrique.
r r
Gardons les notations prcdentes et considrons P le plan P(A ; i , j ) passant par le centre
de la sphre S(A, r) , dquation z=zA.
Pour tout M de S(A, r) notons H le projet orthogonal de M sur ce plan P, et K la projection
r
orthogonale de M sur la droite d(A, k ).
r
_ Dsignons par lcart angulaire entre k et AM .
r r
k . AM k . AM
est dfini par [0, ] et cos() = =
1 AM r
r
On en dduit dune part AK = r cos()k , daprs le thorme de projection orthogonale,
dautre part AH=rsin() en vertu de Pythagore (r=AM=AH+AK ) et puisque sin() 0.
r r r
_ Si on note langle ( i , AH ) dans le plan de base ( i , j ) orient par le choix du vecteur
r r r
norm orthogonal k , on peut alors crire : AH = AH (cos()i + sin() j )

De la relation de Chasles : AM = AH + HM = AH + AK on dduit enfin lexpression des


coordonnes du point quelconque M de la sphre tudie en fonction du couple (, )

Plus prcisment on obtient une bijection de [0, ][0, 2[ sur S(A, r) dfinie par la

x = x0 + r sin() cos()

correspondance : (, ) a M y = y0 + r sin() sin()
z = z + r cos()
0
132

4) Intersection dun plan avec une sphre.

Notons H la projection orthogonale du centre A de la sphre S(A, r) sur un plan P de lespace


et d la distance d=AH de ce centre au plan en question.

Daprs le thorme de Pythagore on sait que tout point M de P satisfait la relation


AM=AH+HM=d+HM.

Un tel point appartiendra donc la sphre tudie si et seulement si HM=r-d.


La discussion est donc simple :

_ Si r < d. Lgalit ci dessus est impossible. Le plan P et la sphre S(A, r) nont aucun point
en commun.

_ Si r=d. Lgalit se rsume HM=0 et nest vrifie que pour le point H.

Le point H est alors le seul point de contact entre la sphre et le plan P.


On dira que P est tangent S(A, r) en H.

_ Enfin, si r >d, lgalit quivaut HM = r d . La section de la sphre par P est dans ce


cas le cercle de ce plan de centre H et de rayon r d .

5) Intersection de deux sphres.

Considrons deux sphres S et S de E dfinies par les quations cartsiennes respectives :

( S ) : x + y + z 2ux 2vy 2wz =

( S ' ) : x + y + z 2u ' x 2v' y 2w' z = '

Les points communs S et S sont ceux dont les coordonnes sont solutions du systme form
par les deux quations prcdentes. Or on obtient un systme quivalent en gardant la
premire et en soustrayant celle ci la deuxime. La transformation : L2 L2 L1 .est en
effet rgulire, mme si le systme tudi nest pas linaire.

x + y + z 2ux 2vy 2wz =


S S est donc dfinie analytiquement par :
2(u u ' ) x + 2(v v' ) y + 2( w w' ) z = '
La discussion est galement trs simple.

_ Si les sphres donnes ne sont pas concentriques.


Le triplet (u-u, v-v, w-w) est alors non identiquement nul.
La deuxime quation sinterprte alors comme celle dun plan P et on est ramen au cas
prcdent de ltude de la section de S par P.

_ Si les sphres sont concentriques. La deuxime quation ne sera jamais vrifie si .

Il sagt du cas o les rayons diffrent et on aura bien sr alors S S=


Par contre si les rayons sont identiques, le systme se rsume lquation de S.
Ainsi S=S et SS=S.
133

B) Surfaces cylindriques et coniques.


1) Dfinitions gnrales.

Soit C une courbe gauche de lespace E , cest dire un ensemble de points paramtrs
x = a (t )

laide dune variable relle t dcrivant un intervalle I de R suivant : t a At y = b(t ) ,
z = c(t )

avec des fonctions composantes a, b, c supposes de classe C1 sur I.
r
Si u dsigne un vecteur non nul de E et S un point de E nappartenant pas C on appellera :

r r
Surface cylindrique de directrice C et de direction u 0 , lensemble form par la runion des
r
droites d(At ; u ) (appeles gnratrices de cette surface), lorsque t dcrit I.

Surface conique de directrice C et de sommet S, lensemble form par la runion des droites
d(S, SAt ) (appeles gnratrices de cette surface ), lorsque t dcrit I.

Dans le premier cas il sagt donc de la figure obtenue en dplaant une droite de direction
fixe sappuyant sur la directrice C. Dans le deuxime les gnratrices sont astreintes passer
par un point fixe (le sommet S ) et sappuient galement sur C.

2) Reprsentation paramtrique.

La position dun point M dune de ces surfaces sur une des gnratrices correspondant la
r
valeur t du paramtre sera prcise par une galit du type At M = su dans le cas cylindrique
et du type SM = s.SAt dans le cas conique.
r r r r
Si u = i + j + k et S(x0, y0, z0) , les galits vectorielles prcdentes conduisent aux
reprsentations respectives :

x = a (t ) + .s

(t , s ) a M y = b(t ) + .s pour le cylindre
z = c(t ) + .s

x = x0 + s (a (t ) x0 )

et (t , s ) a M y = y0 + s (b(t ) y0 ) pour le cas du cne.
z = z + s (c(t ) z )
0 0
134

3) Cylindres et cnes de rvolution.

Ce sont des cas particuliers de ltude prcdente.

_ Un cylindre de rvolution sera obtenu en prenant pour directrice un cercle C dun plan
r
quelconque P de lespace et pour direction un vecteur n orthogonal la direction de P.
r
On supposera n norm.
r
Notons A le centre de C , r son rayon et appelons axe du cylindre la droite =d(A, n ).
r r r
Nous travaillerons ici dans un repre particulier orthonorm direct (A ; i , j , n ) avec le
r r
couple ( i , j ) base de la direction du plan P.
a (t ) = r cos(t )

La directrice C se paramtre alors facilement par : t a At b(t ) = r sin(t ) , avec t [0, 2[.
c(t ) = 0

On en dduit la reprsentation des coordonnes dun point gnral du cylindre, conformment

x = r cos(t )

au schma gnral, soit : (t , s ) a M y = r sin(t )
z = s

r
On en dduit que M est situ la distance r de laxe =d(A, n ). En effet le projet orthogonal
r r
de M sur cette droite est dfini par : AH = (n. AM )n et aura donc pour coordonnes dans le
0

repre prcdent : H 0 . On obtient bien HM=r.
s

Rciproquement, tout point M(x, y, z) de E dont la distance gale r appartient bien une
gnratrice du cylindre tudi.

En effet, de x+y=r on dduit quil existe un et un seul rel t de [0, 2[ tel que x=rcos(t) et
r
y=rsin(t) . Le point M appartient donc la gnratrice d(At, n ) et est positionn sur celle ci
r
par AM = sn avec s=z.

On peut donc dfinir simplement un cylindre de rvolution par son axe et la distance r
commune de ses points laxe, distance que lon appellera rayon du cylindre. (Cest le rayon
commun toutes les sections de ce cylindre par des plans orthogonaux laxe).

Lquation gnrale dun tel cylindre dans un repre orthonorm quelconque de E sobtiendra
r
alors directement en crivant la constance de la distance de M =d(A, n ).

r r
Sous rserve que n est de norme 1, ceci se traduit par lgalit : ( n AM )=r .
135

_ Un cne de rvolution sera obtenu partir dune directrice identique, cercle C dun plan P ,
r
dsign par les notations prcdentes et dun sommet S situ sur laxe =d(A, n ) mais hors de
P.

On obtient donc conformment


r r r la dfinition dune r rsurface conique, en se plaant ici dans le
repre orthonorm (S ; i , j , n ) avec toujours ( i , j ) base de la direction de P,

x = sr cos(t )

le paramtrage suivant : (t , s ) a M y = sr sin(t ) , ( dsignant la cte de A dans ce repre).
z = s.

Notons que la distance de M laxe du cne est ici variable gale MH= s r et que la
distance de M au sommet S vaut : SM = s r + .
HM r
Dans cette configuration, cest le quotient des distances = qui apparat comme
SM r +
constant.

Rciproquement, si un point M(x, y, z) de E satisfait la condition prcdente, on en dduit


r +
immdiatement SM = HM , soit : x + y + z = ( x + y ) (1 + ) .
r r

2
rz
On poursuit avec z = ( x + y ) ou encore : x + y =
r
rz
x = cos(t )
z
Il existe donc un rel t de [0, 2[ tel que . Il reste poser s = pour vrifier
y = rz sin(t )

que M est bien le point du cne de rvolution tudi, correspondant au couple (t, s).
r
Le cylindre de rvolution daxe =d(A, n ), de directrice C de rayon r et de sommet S tel que
r
SA = n peut donc tre dfini comme lensemble des points M de E tel que le quotient de la
r
distance de M par la distance de M au sommet S gale .
r +


Pour simplifier la constante prcdente, introduisons le rel de ]0, [ dfini par
2
r
tan() = . On lappelle demi- angle au sommet du cne.

Il correspond langle aigu en S dans le triangle rectangle (S, A, At ), quelle que soit la
AAt r
position de At sur la directrice C. En effet dans ce triangle rectangle : tan( S ) = =
AS
r tan()
Il vient alors : = = sin()
r + (1 + tan ())
136

r
Lquation du cne de rvolution de sommet S , daxe =d(S, n ) et de demi- angle au
sommet se simplifie donc en : HM=SM sin().

r r
Comme la distance HM de M laxe du cne svalue si n norm par HM= n SM , nous
r
retiendrons cette quation sous la forme plus commode : (n SM ) 2 = sin ()( SM ) 2

r r
En utilisant lgalit de Lagrange : (n SM ) 2 + (n.SM ) 2 = SM , on obtient une version

r
quivalente de cette quation sous la forme : (n.SM ) 2 = cos ()( SM ) 2

r
Elle montre que lcart angulaire entre n et SM est gal ou - suivant le signe du
r
produit scalaire n.SM .

Une gnratrice quelconque du cne tudi scarte donc dun angle aigu par rapport laxe
de ce cne.

Notons pour terminer que la section de ce cne avec un plan orthogonal laxe et situ une
distance d du sommet est un cercle de ce plan centr sur laxe et de rayon d.tan().

4) CONIQUES DANS LE PLAN.


A) Dfinition monofocale.

Le cadre de ce paragraphe est celui dun plan affine Euclidien orient P.

Soit D une droite de ce plan, F un point nappartenant pas D et e un nombre rel strictement
positif, nous nous proposons dtudier lensemble C des points M du plan tels que le quotient
de la distance MF de M au point F par la distance MH de M D par est gale e.
MF
C = {M P tel que = e }.
MH
Cette courbe sera appele conique de directrice D, de foyer associ F et dexcentricit e.

Nous appellerons axe focal la droite de P passant par le foyer F et orthogonale la


directrice D.

Vu la dfinition de C et les proprits des rflexions par rapport une droite, il est clair que
sera axe de symtrie pour la figure tudie. En effet, si M dsigne le symtrique orthogonal
de M par rapport , le projet orthogonal de M sur D sera galement le symtrique H de H
par rapport ce mme axe . Les rflexions conservant les distances et F situ sur tant son
MF M 'F
propre symtrique, on en dduit lquivalence : =e =e
MH M 'H'
Ainsi M C M=S(M) C.
137

Une tude approfondie de la relation de dfinition va nous rvler dans le cas o lexcentricit
est distincte de 1 un deuxime axe de symtrie orthogonal laxe focal, mais non vident
priori. Voyons cela en dtail.

MF 2 2
_ Ecrivons dabord = e MF = e MH .
MH

_ Introduisons la projection orthogonale P de M sur laxe focal . (P est variable sur ) et le


point dintersection K entre D et , projection orthogonale du foyer F sur la directrice, appel
aussi pied de cette directrice.

2 2 2
Daprs le thorme de Pythagore, il vient : MF = MP + FP . Lquation de dfinition
2 2 2 2 2 2
prend donc la forme quivalente MP = e MH FP ou encore : MP = e PK PF

2
_ Par factorisation scalaire on en dduit : M C MP = (e PK PF ).(e PK + PF )

Examinons dabord le cas gnral o e est diffrent de 1.

Sous cette condition on peut faire intervenir les deux points :

A , barycentre du systme : (K, e) ; (F, 1)

B , barycentre du systme (K, e) ; (F, -1)


Ils permettent respectivement de rduire e PK PF en (e-1) PB et e PK + PF en (e+1) PA

2
Lquation en attente se met ainsi sous la forme : MP = (e 1) PA.PB

Remarquons que A et B sont deux points particuliers de lensemble C cherch, les seuls en fait
se trouvant sur laxe focal. On les appellera sommets de la courbe C.

Notons O le milieu de (A, B) et D la droite passant par O et parallle la directrice D.

Dans la rflexion S par rapport cet axe D, A et B sont changs , ainsi que M et son
symtrique orthogonal M. Les projets orthogonaux respectifs P et P de M et M sur laxe
focal sont galement changs par cette mme symtrie.

On peut donc crire PA = P' B et PB = P' A . On en dduit : PA.PB = P' B.P' A


2
De ceci on tire lquivalence : MP = (e 1) PA.PB M ' P'2 = (e 1) P' A.P' B

Ainsi M C M C. La droite D est tout comme laxe focal un lment de symtrie


fondamental pour C.

Ces deux droites tant orthogonales, leur point dintersection O sera centre de symtrie pour
la conique tudie.
138

Un repre privilgi naturel simpose alors pour ltude analytique de C.


r r r OB r r
Nous choisirons (O ; i , j ) avec i = et j norm directement orthogonal i .
OB
Dans ce repre, si on note par a la distance commune a=OA=OB, les coordonnes des points
essentiels scriront : M(x, y) ; P(x, 0) ; A(-a, 0) ; B(a, 0)

Lquation de la courbe C prend alors la forme simplifie : y=(e-1)(x-a).

x y
On peut aussi utiliser la forme quivalente : + = 1 , dite quation rduite.
a a (1 e)

La forme de C est alors directement conditionne par le signe de e-1.

Premier cas : 0 < e < 1.

La zone permise pour labscisse de M est limite lintervalle [-a, a].


x y
Si on pose b = a 1 e , lquation rduite se simplifie en : + =1
a b

(Notons que b apparat comme strictement infrieur a. !). Malgr la symtrie apparente de
lquation , les deux axes ne sont pas interchangeables. Laxe focal principal est celui des
abscisses. Celui des ordonnes est appel axe secondaire.

La conique dcrite par cette quation sobtiendra donc partir de la courbe reprsentative de
b
la fonction f dfinie sur [0, a] par x a f(x)= a x en faisant agir la rflexion par rapport
a
laxe des ordonnes puis par rapport laxe des abscisses. Etudions donc cette fonction.

Elle est continue sur [0, a], drivable sur [0, a[ en vertu du thorme de composition suivant
bx
la formule : f ( x) = .
a a x
Elle sera donc strictement dcroissante sur [0, a], avec une tangente horizontale lorigine.

Ltude du taux daccroissement en a permet de dceler une tangente verticale.


f ( x) f (a ) b a x b a+ x
En effet : lim x a = lim x a = lim x a =
xa a( x a) a ax

Le trac complt par les symtries mentionnes fait apparatre une courbe ferme de forme
caractristique ovale, laquelle on donne le nom dellipse. Cette ovale est 'allonge' dans la
direction de son axe focal , toujours vu la condition a >b.

Une construction simple point par point de cette courbe consiste considrer deux cercles C1
et C2 centrs lorigine et de rayons respectifs b et a.

Toute demi droite mene de lorigine


r r va rencontrer successivement C1 en P et C2 en Q .
r
Si dsigne langle polaire ( i , u ) avec u dirigeant la demi droite en question, les
coordonnes de ces points dintersection sont respectivement :
139

P(bcos(), bsin()) et Q(acos(), asin()).

Le point dintersection M de la parallle laxe des abscisses passant par P avec la parallle
laxe des ordonnes passant par Q sera donc repr par : M(x=acos(),y= bsin()).

x y
Ce point M va bien dcrire toute lellipse dquation + = 1 lorsque dcrit [0, 2[.
a b

En plus dun mode de trac lmentaire, ce procd nous donne une reprsentation
paramtrique commode de lellipse et nous montre que celle ci est en fait limage de C2 par
b r
lapplication affine de forme analytique (x, y) a (x, y ), appele affinit daxe d(O, i ) , de
a
r b r r
direction j et de rapport , et limage de C1 par une affinit daxe d(O, j ), de direction i
a
a
et de rapport .
b

Deuxime cas : e >1.

La condition y 0 quivaut ici x-a 0, dcomposable en x a ou x -a.

La courbe sera donc ici constitu de deux branches disjointes symtriques par rapport laxe
des ordonnes et ne sera pas limite dans le plan comme dans le cas prcdent.

x y
En posant b=a e 1 on obtient lquation simplifie : = 1.
a b

Le trac de la courbe seffectuera partir de la reprsentation de la fonction f dfinie sur


b
[a, +[ par : x a f(x)= x a
a

Comme dans le cas prcdent f est encore continue sur son intervalle de dfinition et drivable
bx
sur louvert ]a, +[. On obtient ici f ( x) = , strictement positive.
a x a

Tangente verticale en a galement, comme le montre le calcul suivant :


f ( x) f (a ) b x+a
lim x a = lim x a = + .
xa a xa

Pour une tude plus prcise du comportement au voisinage de linfini, mettons dabord f sous
b a
la forme f ( x) = x 1 .
a x
X
Utilisons ensuite le dveloppement lmentaire lorigine : 1 + X = 1 + + o( X ) , combin
2
a
avec le changement de variable X = .
x
140

On en dduit au voisinage de + , lcriture suivante :

b a 1 b ab 1
f ( x) = x[1 + o( )] = x + o( ) .
a 2 x x a 2x x

b
La droite dquation y = x apparat comme asymptote vidente au voisinage de + et est
a
situe entirement au dessus de la courbe tudie.

En utilisant les symtries constates, il est clair que cette droite sera aussi asymptote la
b
courbe complte C au voisinage de - , de mme que la droite dquation y = x .
a

Remarquons que la runion de ces deux droites est dfinie par lquation cartsienne
x y
facilement mmorisable : = 0.
a b

Le type de conique que nous venons dtudier ici prend le nom dhyperbole.

On la dira quilatre dans le cas particulier ou a=b , cest dire si lexcentricit gale 2.

Dans ce cas les deux asymptotes sont orthogonales et on vrifie trs facilement que dans le
r r r r
r r r i+ j r ij
nouveau repre (O; I , J ) avec I = ;J = , lquation de cette hyperbole se
2 2
a
simplifie sous la forme Y =
2X

Terminons par un paramtrage classique dune hyperbole gnrale.

La branche C + forme des points dabscisse strictement positive peut tre considre comme

x = ach(t )
lensemble des points obtenus par t a M t lorsque t dcrit R.
y = bsh(t )

(Rappelons en effet la relation fondamentale ch(t)-sh(t)=1).

La fonction sh reliant bijectivement R lui mme, on obtiendra bien ainsi tous les points de la
branche considre.
x = ach(t )
Pour les points dabscisse ngative on considrera le paramtrage t a M t
y = bsh(t )

Les coniques tudies ci dessus (ellipses et hyperboles) sont appeles coniques centre.

Il nous reste rsoudre le cas particulier cart en dbut dtude, lorsque l' excentricit est
gale 1.
141

Troisime cas : e=1.

2
On se retrouve alors devant lquation : MP = ( PK + PF ).( PK PF ) = 2 PI .FK , en faisant
intervenir le point I milieu de (F, K).
r r r IF r r
Prenons alors pour repre (I ; i , j ) avec i = et j norm directement orthogonal i .
IF
Si on note p la distance FK du foyer la directrice D, les coordonnes des points intervenant
p p
dans cette galit seront : M(x, y) ; P(x, 0) ; F( , 0) ; K(- , 0).
2 2
Lquation de cette conique particulire dans le repre choisi se rduit alors : y= 2px .
r
La courbe obtenue est appele parabole daxe =d(I, i ) et de sommet I.
Le coefficient p est appel paramtre de cette parabole.

B) Dfinition bifocale des coniques centre.


Une ellipse ou une hyperbole est dfinie partir dun couple : (foyer, directrice )=(F, D) et
dune excentricit e 1.
On a vu apparatre dans ltude prcdente un repre orthonorm privilgi dont les axes sont
lments de symtrie pour la conique et dans lequel lquation prend la forme simplifie
x y x y
+ = 1 avec a >b pour lellipse, ou = 1 pour lhyperbole.
a b a b

Rappelons que laxe des abscisses est laxe focal, et les points A(-a, 0) et B(a, 0) les sommets.

Du fait de la symtrie par rapport laxe des ordonnes, il est clair que la conique en question
pourrait tre aussi dfinie par le couple (F, D) avec F et D symtriques respectifs du point
F et de la droite D par rapport cet axe, en gardant la mme excentricit e.

En effet, les rflexions conservant la distance et lorthogonalit, on obtient facilement


lquivalence : MF=eMH MF=e MH MF=eMH en notant M et H les symtriques
orthogonaux respectifs de M et H par rapport laxe des ordonnes.

On parlera donc pour les coniques centre, non pas dun mais de deux foyers F et F,
symtriques par rapport au centre O de la conique et des directrices associes respectives D et
D homologues dans cette mme symtrie.

Il importe de savoir retrouver la position de ces lments gomtriques fondamentaux partir


de lquation rduite. Cela revient positionner F et K partir des sommets A, B.

Pour cela crivons vu la dfinition barycentrique des sommets :

e.OK + OF = (e + 1)OA et e.OK OF = (e 1)OB

1
On en dduit aussitt par addition et soustraction respectives : OK = OA et OF = e.OA
e
142

Notons alors c la distance commune des deux foyers au centre : c=OF=OF.


La connaissance de ce nombre permettra grce aux galits ci dessus :

c
_ Dobtenir lexcentricit par : e = (consquence de OF = e.OA ).
a

_ De prciser la position des directrices associes chacun des foyers.

a a
Ainsi la directrice D associe F dabscisse a aura pour quation x=- = .
e c
Reste expliquer comment obtenir c partir de lquation rduite.

c
a) Dans le cas de lellipse on a pos b = a 1 e = a 1 , do : c = a-b .
a
c
b) Dans le cas de lhyperbole on a b = a e 1 = a 1 , do : c = a+b .
a

Limportance de la dualit des foyers va se renforcer dans la caractrisation suivante que nous
donneront dabord dans le cas de lellipse.

Thorme :
x y
Lellipse dquation rduite + = 1 (avec a >b) est lensemble des points M du plan tels
a b
que la somme des distances aux deux foyers est gale 2a. (MF+MF=2a).

Dmonstration.

1) Montrons dabord que lorsquun point M se dplace sur cette ellipse C, la somme MF+MF
reste constante.

Daprs la dfinition monofocale applique pour chacun des 2 couples (foyer, directrice) on
peut crire en respectant les notations usuelles : MF=eMH et MF=eMH.

Il vient alors par addition : MF+MF=e(MH+MH)

Les points M, H, H sont situs sur une parallle laxe des abscisses. Prcisons leurs
positions relatives en examinant les abscisses respectives.

_ Labscisse x de M appartient lintervalle [-a, a].

_ Les abscisses des projets H et H sont celles des pieds respectifs K et K des directrices,
a
donc sont gales . Lexcentricit tant infrieure 1, la valeur absolue de celles ci est
e
strictement plus grande que a.
Tout ceci montre que le point M appartient toujours au segment dextrmits H et H.
2a
Par suite on aura MH+MH=HH=KK= et donc MF+MF=2a.
e
143

2) Etudions la rciproque par voie analytique.

Notons F(-c, 0) et F(c, 0). Pour M(x, y) la condition MF+MF=2a se traduit alors :

( x + c) + y + ( x c) + y = 2a . On en dduit successivement :

( x c) + y = 2a ( x + c) + y ( x c) + y = 4a + ( x + c) + y 4a ( x + c) + y

Aprs simplifications : a ( x + c) + y = cx + a a [ x + 2cx + c + y ] = c x + a 4 + 2a cx

Rappelons que dans le cas de lellipse c=a-b. Il vient par consquence :

x y
(a-c)x+ay=a(a-c) bx+ay=ab + = 1.
a b
Le point M(x, y) est donc bien lment de lellipse C.

Pour lhyperbole nous avons un rsultat similaire :

Thorme :
x y
Lhyperbole dquation rduite = 1 est lensemble des points M du plan tels que la
a b
valeur absolue de la diffrence des distances aux deux foyers gale 2a. ( MF ' MF = 2a ).

Suivant les notations prcdentes F sera le foyer dabscisse positive c.

Laxe des ordonnes, mdiatrice de (F , F) partage le reste du plan en deux zones.

_ Les points dabscisse strictement positive, tels que MF < MF.

_ Les points dabscisse strictement ngative, tels que MF > MF.

Notons C + la branche dhyperbole form des points dabscisse strictement positive.

Nous allons dabord montrer : M C + MF-MF =2a.

1) Supposons M C +. On a toujours comme pour lellipse : MF=eMH et MF=eMH.


Ce qui change ici est la position relative des points M, H, H.

En effet labscisse x de M est suprieure ou gale a, celle de H est ngative, et celle de H,


a
soit , est infrieure a cause de e >1.
e
a
Le point H appartient donc au segment [H, M]. On en dduit MH-MH=HH= 2
e
Par suite : MF -MF=2a.

2) Rciproquement, soit M(x, y) tel que MF -MF=2a.


144

La traduction analytique de cette relation se droule de manire analogue ltude faite


prcdemment pour lellipse.

( x + c) + y ( x c) + y = 2a ( x + c) + y = ( x c) + y + 2a

( x + c) + y = 4a + ( x c) + y + 4a ( x c) + y a ( x c) + y = cx a

a [ x + c 2cx + y ] = c x + a 4 2a cx (c a ) x a y = a (c a )

x y
Comme pour lhyperbole c=a+b, on en dduit =1
a b

Le point M appartient donc la conique C, et son abscisse est strictement positive puisque
MF-MF=2a >0. M est donc bien sur la branche C +.

On tablit sans problme de manire analogue : M C - MF-MF=-2a, C dsignant la


branche dhyperbole forme des points de C dabscisse ngatives.

C) Proprits particulires des tangentes aux coniques.


Thorme 1.

La normale en un point M quelconque dune ellipse de foyers F et F est bissectrice intrieure


de langle en M dans le triangle (F, M, F).

Dmonstration.
x = a cos(t )
Utilisons le paramtrage classique de lellipse : t a M t
y = b sin(t )
La fonction valeur vectorielle t a OM t est de classe C sur [0, 2].

Vu la dfinition bifocale, la fonction f dfinie sur [0, 2] par f(t)=MtF+MtF est constante sur
son intervalle dtude, donc de drive nulle en tout point.

M t F = FM t = ( FM t ) 2
Or daprs la rgle de drivation dun produit scalaire :

d 2
d
( ) d
FM t = 2 FM t . FM t = 2 FM t . OM t
dt dt dt
( ) (Le vecteur OF est constant )
Par application du thorme de composition et vu la drivabilit de la racine en tout rel

strictement positif, on en dduit :


d
dt
(M t F ) =
FM t d
. OM t
FM t dt
( )
On montre de mme :
d
dt
(M t F ' ) =
F'Mt d
. OM t
F ' M t dt
( )
145

Ainsi lannulation de la drive de f se traduit par lgalit :

FM F'Mt d
t [0, 2] : t
+ . (OM t ) = 0
FM t F ' M t dt

Interprtons gomtriquement cette relation.

_ La somme vectorielle entre crochets est une addition de deux vecteurs de mme norme,
donc homologues dans la symtrie orthogonale par rapport cette somme, sous rserve que
celle ci soit non nulle. (Cette condition est vrifie pour tout Mt de l'ellipse).

Il sagt donc dans ce cas dun vecteur dirigeant la bissectrice intrieure de langle en M dans
le triangle (F, M, F) . Il suffit de ce rappeler la construction classique de cette bissectrice
partir dun losange lmentaire de sommet M.

d
_ Le vecteur (OM t ) , de composantes (-asin(t), bcos(t)), nest jamais nul et dirige donc la
dt
tangente lellipse en Mt.

Lorthogonalit de ces deux vecteurs directeurs assure donc bien que la normale en Mt
lellipse est bissectrice intrieure de langle F M t F.

Thorme 2.
La normale en tout point M dune hyperbole de foyers F et F est bissectrice extrieure de
langle de sommet M dans le triangle (F, M, F).

La dmonstration est similaire la prcdente et repose aussi sur la dfinition bifocale.


On divise seulement ltude en deux cas, suivant la branche sur lequel est situ le point.

x = ach(t )
Ainsi si on prend comme point de dpart le paramtrage usuel de C + t a M t
y = bsh(t )
La fonction f dfinie sur R par t a f(t)=MtF-MtF est constante de valeur 2a.

En crivant la nullit de la drive sur R, on arrive ici en utilisant les calculs prcdents la

FM F'Mt d
relation : t R : t
. (OM t ) = 0
FM t F ' M t dt

Dans cette configuration, la diffrence des vecteurs de mme norme entre crochets dirige la
bissectrice extrieure en Mt dans le triangle (F, Mt, F),( droite orthogonale la bissectrice
intrieure).

Thorme 3.

La normale en tout point M dune parabole de foyer F et de sommet O est bissectrice


intrieure de langle au sommet M dans le triangle (F, M, I) tel que MI = OF .
146

Nous utiliserons lquation rduite y=2px. (avec p > 0). Elle nous donne un paramtrage
t
x =
lmentaire de cette parabole, soit : t a M t 2 p , avec t dcrivant R.
y =t

t
d
On en dduit : (OM t ) p
dt 1

Rappelons que dans le repre dorigine O, relatif lquation rduite, le foyer F est repr
p
par : F( , 0).
r 2
Si i est le vecteur unitaire de laxe des abscisses, la bissectrice intrieure de langle en Mt
r r MF
dans le triangle (F, Mt, I) sera dirige par u = i + t .
MtF

Pour un calcul simple des composantes de ce vecteur, rappelons que par dfinition de la
parabole, MtF=MtH , avec H projection orthogonale de Mt sur la directrice D dfinie par
p t p t + p
lquation : x=- . On en dduit MtF= + = .
2 2p 2 2p

p t 2p 2 p
1 + =
r 2 p t + p t + p
Ainsi u est dfini par : u
r
0 + (t ) 2 p = 2tp
t + p t + p

t
r d
Lorthogonalit de u avec (OM t ) p se vrifie alors immdiatement .
dt 1

147

Exercices sur la gomtrie analytique.

Dans toute cette srie E dsigne un espace affine de dimension 3 associ un R espace
r r r
vectoriel Euclidien orient E et rapport un repre orthonorm direct R=(O ; i , j , k )

r r r r
1. Soit D la droite passant par A(2, 2, -1) et dirige par u =- i + j + k
r r
a) Dterminer lintersection de D avec le plan P(O ; i , j )
b) Ecrire une quation cartsienne du plan Q contenant O et la droite D.
c) Dterminer lintersection de Q avec le plan R dquation x-y+3z=5.
d) Etudier lintersection de D et .

2. On considre les points A(1, 1, -1) ; B(0, 2, 3) et le plan P dquation 2x+2y+3z-6=0.


On note Q le plan contenant lorigine O ainsi que les points A et B .
Dterminer avec prcision :

a) Lintersection de P avec la droite =(AB)


b) Lintersection des plans P et Q.

x + y 2z = 3
3. On considre la droite D dfinie par le systme dquations et la droite
x y + z = 4
passant par les points A(1, 0, 2) et B(1, 2, 3).
Dterminer avec prcision leur perpendiculaire commune ainsi que leur distance.

x y + z 1 = 0
4. Soit D la droite dfinie par le systme dquations :
x + y + z + 1 = 0
Trouver une quation :

a) Du plan P contenant D et le point A(1, 1, -1).


r r r
b) Du plan Q contenant D et parallle la droite d(A ; i - j + k )
c) Du plan R contenant la droite D et perpendiculaire P.

5. Dterminer la droite D passant


r par A(1, 1, 1) , parallle au plan P dquation x+y+z=0 et
scante la droite d(O, i )

x + 3 y z = 7
6. Soit la droite dfinie par le systme dquations : .
2 x + y + z = 4
Ecrire une quation cartsienne :

a) Du plan contenant et le point A(1, 2, 3).


b) Du cylindre de rvolution daxe et de rayon 2.
c) Du cne de rvolution daxe , de sommet S(1, 2, 0) et passant par A.
148

r r r r
7. Soit D la droite passant par O , dirige par u = i - j + k et d un paramtre rel positif.
Rechercher les plans contenant D et situs la distance d du point A(0, 1, 2).

8. Soit D la droite dfinie par le systme dquations : x=y ; y=z.

a) Dterminer une quation du cne de rvolution C daxe D, de sommet O et de demi-



angle au sommet .
3
b) Etudier lintersection de C avec le plan P dquation z=0.

9. On note P le plan dquation x+y=1 et S1 la sphre de centre O et de rayon 1.

a) Dterminer avec prcision lintersection C de P avec S1.


b) Donner une quation cartsienne du cne de sommet A(1, 1, 1) et de directrice C.

10. On considre les points A(1, 0, 2) et B(-1, 1, 3). Etudier avec soin lintersection de la
sphre de diamtre (A, B) avec la sphre de centre O et de rayon r.

11. Soit D la droite dfinie par le systme dquations x=1 ; y=z.

Dterminer une reprsentation paramtrique et une quation cartsienne de la surface


engendre par la droite variable G qui sappuie sur D et laxe des ordonnes en restant
parallle au plan dquation y=0.

x + y + z 1 = 0
12. Soit D la droite dfinie par le systme dquations
x y 2z = 0

a) Dterminer la projection orthogonale de D sur le plan P dquation x+2y+3z=6.


b) Dterminer une quation du cne de rvolution daxe D et dont est une gnratrice.

13. Soit C la surface dquation cartsienne : 16x+9y-24xy+25z=225.

a) Etudier lintersection E de C avec le plan P dquation z=.


b) Etudier lintersection F de C avec le plan Q dquation x=.
c) Montrer que les centres des courbes F sont aligns sur une droite D.
d) Montrer que C est un cylindre de rvolution daxe D.
r
14. On note C le cne de rvolution de sommet O , daxe d(O, k ), de demi - angle au sommet

, et on dsigne par P le plan passant par A(0, 0, 1) et de direction engendre par le
4
r r r r
couple : i , u =cos() j +sin() k , avec [0, ].
2
a) Dterminer une quation cartsienne de C dans le repre R.
r r
b) Dterminer une quation cartsienne de C =P C dans le repre (A ; i , u ).
c) Discuter suivant la nature et les lments gomtriques de la courbe plane prcdente.
149

r r
15. On se place ici dans le plan P=P(O ; i , j ).
Un point variable A se dplace sur laxe des abscisses et un point B sur laxe des
ordonnes de faon que la distance AB reste constante gale 1.
On associe chacun des couples (A, B), le point M situ sur le segment [A, B] la distance
l fixe de A.

Discuter en fonction de l la nature et les caractristiques gomtriques de la courbe


engendre par ce point M.

16. Soit D la droite dfinie par le systme dquations z=0 ; x=y ; et le point F(0, 1,0).
Pour tout point M de E on note H la projection orthogonale de M sur D.
On note S lensemble form des points M tels que MF+2MH=6.

a) Ecrire une quation cartsienne de S.


b) Etudier avec soin lintersection de S avec le plan P dquation z=0.

17. Quel est lensemble des points de E dfini par lquation cartsienne x+y+z=xy+yz+zx ?
r r
18. Soit C le cercle du plan P(O ; i , j ) de centre O et de rayon 1.
On considre la surface conique C de directrice C et de sommet S(1, 2, 3).

a) Dterminer une reprsentation paramtrique de C.


b) Dterminer une quation cartsienne de C.
r r
19. On considre dans le plan P(O ; i , j ) la courbe E dquation x+4y=1.
Dterminer une reprsentation paramtrique puis une quation cartsienne de la surface
r r r
cylindrique S de directrice E et dont les gnratrices sont diriges par u = i + k .
r r
20. On note S lensemble des points de E situs gale distance du plan P(O ; i , j ) et de la
r r r
droite d(O ; i + j + k ).

a) Dterminer une quation cartsienne de S.


b) Etudier lintersection de S avec le plan P dquation z=x.
c) Etudier lintersection de S avec le plan Q dquation x+y-z=0.
150

Solutions des exercices de gomtrie analytique.

r
1. a) Paramtrons la droite D grce lgalit AM = t.u . Les coordonnes du point M
x = 2t

varient alors en fonction de t suivant : t a M y = 2 + t .
z = 1 + t

r r
Lintersection avec le plan P( O ; i , j ) sobtiendra en annulant la cte z. Ceci lieu pour la
valeur t=1 et conduit au point de coordonnes : (1, 3, 0).

r
b) Le plan Q contenant O et la droite D a sa direction vectorielle engendre par ( u , OA ).
r
Le point M(x, y, z) appartient donc Q si et seulement si le systme ( u , OA , OM ) est li, ou
r r r
encore si son dterminant dans ( i , j , k ) est nul.
1 2 x 1 2 x
1 2 y = 0 0 4 x + y = 0 3x-y+4z=0 .
1 1 z 0 1 x+z

c) On obtiendra une reprsentation paramtrique de la droite en rsolvant le systme form


par les quations cartsiennes des plans respectifs Q et R.
3x y + 4 z = 0 y 4 z = 3x z = 2 x 5

x y + 3z = 5 y 3z = x 5 y = 5 x 20
x = 0 + x (1)

Les points de sont donc obtenus par : x a M y = 20 + x (5) ; x dcrivant R.
z = 5 + x (2)

r r r
est la droite passant par le point I(0, -20, -5) et dirige par le vecteur i -5 j -2 k .

d) Les droites D et sont contenues dans le plan Q et sont non parallles. Elles seront donc
scantes en un point dont on peut obtenir les coordonnes en injectant la reprsentation
paramtrique de D utilise propos de a) dans le systme dquation cartsiennes dfinissant
. Ceci revient en fait tudier lintersection de D avec R.
On obtient : (2-t)-(2+t)+3(-1+t)=5 t=8. Ce qui donne le point repr par : (-6, 10, 7).

2. a) Reprons le point variable M de grce au paramtre rel t tel que AM = t. AB


x = 1 t

Il vient : t a M y = 1 + t .
z = 1 + 4t

5
Or daprs lquation de P : M P 2(1-t)+2(1+t)+3(-1+4t)-6=0 t= .
12
7 17 2
Le point dintersection de et P a donc pour coordonnes : ( , , )
12 12 3
151

b) Le plan Q est le plan affine passant par O et de direction vectorielle engendre par le
couple de vecteurs (OA, OB) . Un point quelconque M de ce plan sobtiendra donc partir
dun couple arbitraire (t, s) de rels grce lgalit vectorielle : OM = t.OA + s.OB
x = t

Ceci nous donne le paramtrage : (t , s ) a M y = t + 2s .
z = t + 3s

Un tel point appartiendra P si et seulement si ses coordonnes vrifient lquation
cartsienne donne de P, soit si : 2t+2(t+2s)+3(-t+3s)-6=0.

On en dduit t=6-13s, ce qui donne une reprsentation des points de la droite dintersection
x = 6 13s

laide du seul paramtre s : M y = 6 11s . On reconnat la droite passant par le point de
z = 6 + 16 s

r r r
coordonnes (6, 6, -6) et dirige par 13 i -11 j +16 k .

3. Pour paramtrer D, rsolvons le systme dquations cartsiennes la dfinissant.


7 z
x= +
1 2 2
x = (7 + z )
x + y 2z = 3 x + y = 3 + 2z 2 1 3z
y = +
x y + z = 4 x y = 4 z y = 1 (1 + 3z ) 2 2
2 z = 0 + z


D peut donc tre dfinie comme
r passant par le point E(4, 1, 1) , obtenu pour z=1 et dirige par
r r r
le vecteur v = i + 3 j + 2k .
r r r
La droite passe par A(1, 0, 2) et est dirige par u = AB =2 j + k .

On cherche le couple (M, N) de D tel que la droite (MN) soit orthogonale et D.


r r
Reprons ces points par les galits AM = x.u et EN = y.v
r r
Daprs Chasles il vient : MN = x.u + AE + y.v .

r r
Les deux contraintes dorthogonalit : MN .u = 0 et MN .v = 0 conduisent un systme
5 x + 1 + 8 y = 0 5 x 8 y = 1 x = 3
linaire lmentaire :
8 x + 4 + 14 y = 0 4 x 7 y = 2 y = 2

On en dduit la position des pieds de la perpendiculaire commune cherche sur les droites
respectives et D soit : M(1, -6, -1) et N(2, -5, -3).
r r r
La direction de cette droite est engendre par MN = i + j -2 k et la distance de D est
donne par MN= 6 .
152

4. a) Le systme dquations dfinissant D se rsout de manire lmentaire :

x = 0 + z.(1)
x y + z 1 = 0 x y = 1 z x = z
y = 1 + z.(0)
x + y + z + 1 = 0 x + y = 1 z y = 1 z = 0 + z.(1)

r r r
La droite D apparat donc comme passant par le point B(0, -1, 0) et dirige par u =- i + k

Un point M(x, y, z) appartient au plan P contenant D et A(1, 1, -1) si et seulement si le triplet


r r
( u , BA, BM ) est li, cest dire si le produit mixte [ u , BA, BM ] est nul.
1 1 x 1 1 x
0 2 y + 1 = 0 0 2 y + 1 = 0 (par L3 L3 + L2 )
1 1 z 0 0 x+z
On en dduit lquation cartsienne de P : x+z=0 .
r r r
b) De mme, M(x, y, z) appartient au plan Q contenant D et parallle d(A ; i - j + k ) si et
r r r r
seulement si [ u , i - j + k , BM ]=0.
1 1 x 1 1 x
0 1 y + 1 = 0 0 1 y + 1 = 0 x+2y+z+2=0 .
1 1 z 0 2 x+z

c) Pour que le plan R soit perpendiculaire P il faut et il suffit que sa direction vectorielle
r r
contienne lorthogonal de la direction de P, cest dire la droite engendre par i + k .
r r r
Une quation de R sobtiendra donc en crivant [u , i + k , BM ] = 0
1 1 x
0 0 y + 1 = 0 y+1=0 .
1 1 z

5. _ La droite cherche doit passer par A(1, 1, 1) et par un point de laxe des abscisses donc
du type B(, 0, 0) avec rel arbitraire.
r r r r
_ Le plan P dquation x+y+z=0 a pour direction vectorielle lorthogonal de n = i + j + k .
La droite D sera donc parallle ce plan si et seulement si le vecteur directeur AB est
r
orthogonal n , cest dire si et seulement si ( -1)1+(-1)1+(-1)1=0.
On en dduit =3 et le paramtrage suivant de D :
x = 1 + 2t

t a M y = 1 t , dduit de AM = t AB .
z = 1 t

y z = 0
On peut ensuite dfinir D par le systme linaire : .
x + 2 y 3 = 0
153

1
x = (11 4 y )
x + 3 y z = 7 x z = 7 3 y 3
6. a)
2 x + y + z = 4 2 x + z = 4 y z = 1 (10 + 5 y )
3
Le paramtrage prcdent permet dobtenir volont des points de .
Par exemple y=2 a B(1, 2, 0) et y=-1 a C(5, -1, -5)

Lquation gnrale dun plan affine P en dimension 3 est : ax+by+cz=d


Un tel plan contiendra donc la droite et le point A(1, 2, 3) si et seulement si il contient A
ainsi que les points B et C obtenus ci dessus. Cela se traduit par le systme :

c = 0
a + 2b + 3c = d a + 2b = d
3d
a + 2b = d c = 0 a =
5a b 5c = d 5a b = d 11
4d
b = 11
Par homognit de lquation gnrale, dfinie un coefficient multiplicatif prs :

P sera dfini par : a 3x+4y=11 .

b) Le point M(x, y, z) appartient au cylindre de rvolution daxe et de rayon 2 si et


seulement si sa distance gale 2.
v r v
La droite tant dirige par BC = 4i 3 j 5k , la condition prcdente scrira donc :
r r BC BC
n BM = 2 avec n = = , ou encore : ( BC BM ) 2 = 200 .
BC 5 2
Ce qui donne lquation : (3z 5 y + 10) 2 + (5 x + 4 z 5) 2 + (3 x + 4 y 11) 2 = 200

r
n.SA 2
c) Le demi angle au sommet du cne cherch est tel que cos() = =
1 SA 2

Il est donc gal et une quation de ce cne sobtient de manire classique en crivant la
4
r
relation : (n.SM ) 2 = cos ().( SM ) 2 .

On en dduit aprs calculs lmentaires : (4 x 3 y 5 z + 2) = 25[( x 1) + ( y 2) + z ]

Soit en dveloppant : 9 x + 16 y + 24 xy 30 yz + 40 xz 66 x 88 y + 20 z = 121

7. Soit P un plan affine dquation gnrale : ax+by+cz=d.


r r
Un tel plan contiendra la droite D =d(O ; u ) si et seulement si il contient O et O=O+ u
r
translat de O par u . Cela se traduit par les contraintes : d=0 et a-b+c=0.

Lquation de P peut alors scrire : ax+by+(b-a)z=0.


154

Le repre tant orthonorm, la distance de A(0, 1, 2) ce plan P est donn par la formule
a 0 + b 1 + (b a ) 2 3b 2a
classique : =
a + b + (b a) 2a + 2b 2ab

Cette distance sera donc gale d si et seulement si : (3b-2a)=2d(a+b-ab) .

Remarquons que le problme pos sillustre aussi comme la recherche des plans contenant la
droite D et tangents la sphre de centre A et de rayon d.

9
Aprs simplifications on obtient la forme : (d 2)a (d 6)ba + (d )b = 0
2

Considrons cette relation comme une quation dinconnue a, et discutons en fonction des
paramtres d et b.

_ Premier cas : d= 2 . Lquation se rsume : b(8a-5b)=0.

On obtient deux plans solutions, dquations respectives x-z=0 . et 5x+8y+3z=0 .


Ces plans sont bien tangents la sphre de centre A et de rayon 2 , comme on le vrifie par
calcul des distances du centre A ceux ci.

_ Deuxime cas : d 2 . Lquation est du deuxime degr en a.


Son discriminant est : = b d (14 3d ) .
14
La discussion sarticule donc en fonction de la position de d par rapport .
3
On remarquera que ce nombre nest autre que la distance dA du point donn A(0, 1, 2) la
droite D.

_ Si d > dA . Il nexiste aucune solution relle pour a. Effectivement, il nexiste pas de plan
tangent une sphre donne passant par une droite coupant cette sphre.

b
_ Si d =dA. On obtient une racine double, soit : a = . Cela nous conduit un seul plan
4
solution, dquation cartsienne : -x+4y+5z=0.

b[d 6 d 14 3d ]
_ Enfin, si d <dA, on obtient deux racines relles : a = .
2(d 2)
On pourra donc mener en pivotant autour de D , deux plans tangents la sphre S(A, d).

x = t

8. a) La droite D est paramtre de manire vidente par : t a M y = t
z = t

r r r
r i + j +k
Il sagt donc de la droite passant par O et dirige par le vecteur norm n =
3
155

Le point M(x, y, z) appartient donc au cne de rvolution daxe D de sommet O et de demi


r
angle au sommet si et seulement si : (n.OM ) 2 = cos ( ).OM 2
3 3
2
x+ y+z 1
= ( x + y + z ) 4( x + y + z ) 2 = 3( x + y + z )
3 4

Aprs simplifications on obtient : x+y+z+8(xy+yz+zx)=0 .

b) Les points de ce cne situes une cte nulle sont les points M(x, y, 0) satisfaisants
lquation x+y+8xy=0. On en dduit y = x[4 15 ]
Lintersection du cne tudi avec le plan horizontal est donc la runion de deux droites de
ce plan.

9. a) Le plan P dquation x+y=1 est le plan affine passant par B(1, 0, 0) et dont la direction
r r
r i+ j
est lorthogonal du vecteur norm n = .
2
Le projet orthogonal H du centre O de la sphre S1 sur P est alors dfini par lgalit
r r 1 1
vectorielle : OH = (n.OB).n . On en dduit les coordonnes de H, soit : , , 0 .
2 2
2
La distance OH= tant infrieure au rayon 1 de la sphre en question, la section de S1 par
2
P est un cercle de ce plan centr en H et de rayon r tel que, daprs Pythagore :
2
2 2
(1)=r+ , soit : r=
.
2 2
r r
r r r r r ij
b) Considrons le repre orthonorm (H, I , J ) du plan P dfini par I = k et J = .
2
On peut grce lui paramtrer le cercle C prcdent grce la relation classique :
1 r r
HP = (cos() I + sin() J ) ; dcrivant lintervalle [0, 2].
2
On en dduit les coordonnes dun point variable P de ce cercle dans le repre initial de E,
1 sin() 1 sin() cos()
soit : P + , , .
2 2 2 2 2

Un point M de E est par dfinition lment du cne de sommet A(1, 1, 1) et de directrice C si


et seulement si il existe un point P de C et un rel t tel que AM = t. AP
On en dduit le paramtrage suivant de ce cne en fonction du couple (, t)
t
x = 1 + ( 2 sin() 1)
2
t
(, t ) a M y = 1 ( 2 sin() + 1)
2
t
z = 1 + ( 2 cos() 2)
2
156

Pour en dduire une quation cartsienne, remarquons dabord que t est reli simplement aux
deux premires coordonnes par : t=2-(x+y) .

t t
y 1 + 2 = 2 sin() t t
De on dduit alors : ( y 1 + ) + ( z 1 + t ) =
z 1 + t = t cos() 2 2
2

( y x) ( x + y 2)
Do lquation cartsienne : + ( z 1 x y ) =
4 2

Rciproquement, si M(x, y, z) vrifie lquation ci dessus, on montre facilement quil sagt


bien dun point du cne tudi. Pour cela :

_ On commence par considrer la valeur t=2-(x+y)


t t
Lquation ci dessus se traduit alors : ( y 1 + ) + ( z 1 + t ) =
2 2
Si t=0 on en dduit y=1 , z=1 et par suite x=2-y=1. Le point M est le sommet du cne.

2(z 1 + t)
cos() =
t
Si t non nul on considre alors de [0, 2[ dfini par le systme : t .
2( y 1 + )
sin() = 2
t
( Systme effectivement rsoluble vu que la somme des carrs des seconds membres gale 1
en vertu de lquation cartsienne du dpart ).

Le point M apparat alors comme le point du cne prcdent dfini par le couple de
paramtres (, t). La relation donne plus haut caractrise donc parfaitement lappartenance
au cne tudi.

10. On sait que le point M(x, y, z) appartient la sphre de diamtre [A, B] si et seulement si le
produit scalaire MA.MB est nul, ce qui conduit lquation cartsienne :

( x 1)( x + 1) + y ( y 1) + ( z 2)( z 3) = 0 x + y + z y 5 z + 5 = 0

Lintersection de cette sphre avec la sphre S de centre O et de rayon r sera donc prcise par
x + y + z y 5z + 5 = 0
rsolution du systme des deux quations :
x + y + z = r
x + y + z = r
Par diffrence lmentaire on obtient le systme quivalent :
y + 5z 5 = r

Ceci nous ramne au problme classique de la section de la sphre S par le plan P dquation
y+5z-5=r.
157

Ce plan P contient le point C(0, r, 1) et sa direction vectorielle est lorthogonal du vecteur


r r
r j + 5k
norm n = . On en dduit que le projet orthogonal H du centre O de la sphre S sur P
26
r r
est dfini par lgalit vectorielle : OH = (OC.n ).n .
r + 5 5(r + 5) r + 5
Aprs calculs on obtient : H 0, , et la distance OH de O P gale .
26 26 26
La discussion est bien connue et repose sur Pythagore : Pour tout M de P, OM=OH+HM.
(r +5) r 4 + 16r + 25
Par suite MS OM=r HM=r- =
26 26

En posant t(r) =-r4+16r+25 dont l'tude de signe est lmentaire, on conclura :

_ Si t( r) < 0 . Le plan P ne coupe pas la sphre S. Lintersection est vide.


_ Si t( r ) =0 . Le point H est le seul point commun. Le plan P est tangent en H S.
t (r )
_ Si t(r) > 0. Lintersection est le cercle du plan P de centre H et de rayon
26

11. Traduisons les hypothses.

_ La droite G doit sappuyer sur D, cest dire contenir un des points de cette droite, soit vu
le systme dquations : un point A(1, t, t) avec t rel quelconque.

_ De mme, G devant sappuyer sur laxe des ordonnes doit contenir un point du type
B(0, s, 0) avec s rel arbitraire.

_ G doit rester parallle au plan dquation y=0. Cela quivaut dire que le vecteur directeur
r r r r
AB = i + ( s t ) j tk est orthogonal j . On en tire s=t.

Il suffit maintenant dcrire quun point M de E appartient la droite G=(AB) si et seulement


si il existe un coefficient rel tel que AM = AB .

On en dduit les coordonnes dun tel point et par suite le paramtrage de la surface
engendre par la droite variable G suivant les rgles prcdentes.

x = 1

(t , ) a M y = t
z = t (1 )

Il est clair que tout point de cette surface voit ses coordonnes satisfaire lquation
cartsienne : z=x.y .

Rciproquement, tout point M(x, y, z) de E tel que z=x.y est bien un point de la droite G
obtenue pour les valeurs t=y et =1-x.

La surface tudie est donc bien entirement dcrite par lquation cartsienne z=x.y .
158

12. a) Dduisons un paramtrage simple de D en rsolvant le systme dquations


x = x
x + y + z 1 = 0 y + z = 1 x
cartsiennes la dfinissant : y = 2 3x
x y 2z = 0 y + 2z = x z = 1 + 2 x

r r r r
D est donc la droite affine passant par A(0, 2, -1) et dirige par u = i -3 j +2 k .

En injectant les coordonnes gnrales prcdentes dans lquation de P, on obtiendra la


valeur de labscisse x du point o la droite D perce le plan P. Plus prcisment :

x+2y+3z=6 x+2(2-3x)+3(-1+2x) =6 x=5.

Le point dintersection de P avec D est donc I(5, -13, 9).

La direction vectorielle F de P est au vu de lquation cartsienne, lorthogonal du vecteur


r r r
r i + 2 j + 3k
norm n = .
14
La direction de la projection orthogonale de D sur P est quand elle engendre par le
r r r r r r r
projet orthogonal de u sur F , soit : v = p( u )= u -( u . n ). n
r r r
r 13i 44 j + 25k
Les calculs conduisent : v = .
14
r
La droite est donc maintenant parfaitement dtermine par le couple (I, v ).

b) Le cne cherch a ncessairement pour sommet I, intersection de laxe D avec la


gnratrice .
rr r r
Son demi angle au sommet sobtiendra facilement par la relation : u .v = u v cos()
195
Les calculs donnent cos() = .
14
r
Lquation du cne daxe D dirig par u , de sommet I et dangle au sommet dfini
r r
prcdemment sobtient alors suivant la formule usuelle : (u.IM ) 2 = (u ).( IM ) 2 cos ()
195
Ceci se traduit : [( x 5) 3( y + 13) + 2( z 9)] = 14[( x 5) + ( y + 13) + ( z 9)]
196

Ou encore : 14[ x 3 y + 2 z 62] = 195[( x 5) + ( y + 13) + ( z 9)]

13. a) Remarquons pour commencer que lquation donne pour dcrire C peut se mettre
sous la forme : (4x-3y)=25(9-z).

Les points de C situs dans le plan P dquation z= forment donc une courbe plane E
r r
dquation cartsienne : (4x-3y)=25(9-) dans le repre (O , i , j ) avec O (0, 0, ) dans le
repre dorigine.

Discutons la nature de cette courbe en fonction de .


159

_ Si la valeur absolue de est strictement suprieure 3, E est vide.

_ Si {-3, 3} , E est la droite de P dquation : 4x-3y=0.

4 5
_ Enfin si < 3 , E est la runion de deux droites dquations : y = x 9
3 3

b) Lintersection F de C avec le plan Q dquation x= est dfinie par la relation


4
( y )
3 z
cartsienne : (3y-4)+25z=225 , quivalente : + =1
25 9
r r 4
Si on prend pour repre de Q le triplet : ( , j , k ) avec (, , 0) dans le repre
3
X Y
initial, on reconnat alors une quation rduite dellipse : + =1
(5) (3)

c) Les centres des ellipses prcdentes dcrivent lorsque varie dans R, la droite D
r r r
passant par lorigine et dirige par le vecteur u =3 i +4 j .

Lquation gnrale dun cylindre daxe D et de rayon r est alors donne par la relation
(
r 2
) r
classique : u OM = (u ) r , soit ici : 25z+(3y-4x)=25r.

On reconnat donc dans C le cylindre de rvolution daxe D et de rayon 3.


r
14. a) Le point M(x, y, z) appartient au cne C de sommet O, daxe d(O ; k ) et de demi angle
r
au sommet si et seulement si : ( k . OM ) 2 = cos ( ).OM 2 .
4 4
1
On en dduit lquation cartsienne : z = ( x + y + z ) , quivalente : x+y=z .
2

b) Soit (X, Y) le couple des coordonnes dun point quelconque M du plan P dans le repre
r r r r r r
(A ; i , u ). De OM = OA + AM = k + X .i + Y .(cos() j + sin()k ) on dduit les coordonnes
x = X

de M dans le repre initial de E, soit : M y = Y cos()
z = 1 + Y sin()

Un tel point appartient donc au cne C si et seulement si X + cos ()Y = (1 + Y sin()) 2

Aprs simplifications il vient lquation : X+cos(2)Y-2sin()Y=1 .

c) Discutons la nature de lintersection C P dfinie par lquation prcdente en fonction



de dcrivant [0, ]
2
160


1) Examinons dabord le cas particulier : = .
4
1
Lquation se rsume X 2Y = 1 . Si on la met sous la forme X = 2 (Y + ) , on
2
1 r 2
reconnat une parabole de sommet S(0, ), daxe focal d(A, u ) et de paramtre p= .
2 2


2) Si , lquation peut se mettre sous la forme canonique suivante :
4
sin()
2
sin ()
X + cos(2) Y = 1.
cos(2) cos (2)

2
sin() cos ()
Aprs regroupement des constantes : X + cos(2) Y =
cos(2) cos(2)


_ Si = , lquation se simplifie en X-(Y+1)=0 , quivalente Y = 1 X
2
On reconnat la runion de deux droites du plan considr qui nest autre que le plan
r r
P(O ; i , k ). Ces droites sont en fait deux gnratrices perpendiculaires en O du cne C.

X (Y )
_ Si , lquation peut se mettre sous la forme quivalente : + =1 .
2 b
cos () cos() sin()
( Avec = , b= ,= )
cos(2) cos(2) cos(2)

Le coefficient est positif si et seulement si : 0 < .. On reconnat alors facilement :
4
Un cercle de centre A et de rayon 1 dans le cas particulier o =0.
r
Une ellipse daxe d(A, u ) si 0 < < . ( 0 < < b ).
4
r
Une hyperbole daxe d(A , u ) si < < .
4 2

15. Les points se dplaant sur les axes en question sont reprs respectivement par A(t, 0) et
B(0, s), avec la contrainte : t+s=1 traduisant la permanence de la longueur AB.

Le point M du segment [A, B] situ la distance l de A sera repr par : AM = l AB .


x = (1 l )t
On en dduit ses coordonnes en fonction de t et s , soit : M
y = ls
Lgalit t+s=1 reliant les deux paramtres conduit alors de manire vidente lquation
x y
cartsienne : + = 1 , condition que l soit distinct de 0 et 1.
(1 l ) l
161

La courbe dcrite par M sera donc :

r 1
_ Une ellipse daxe focal d(O ; i ) si 0 < l < .
2
Les foyers seront les points dabscisses (1 l ) l = 1 2l
1 2l (1 l )
Lexcentricit sera e = et les directrices auront pour quation x =
1 l 1 2l
1 1
_ Le cercle de centre O et de rayon si l= .
2 2
r 1
_ Une ellipse daxe focal d(O ; j ) si l > .
2
Les foyers auront pour ordonnes respectives l (1 l ) = 2l 1
2l 1 l
Lexcentricit sera gale e = et les directrices auront pour quations y = .
l 2l 1

Pour terminer notons que le point M se confond avec A si l=0 et avec B si l=1.
Dans ces cas particuliers la courbe engendre se rsume alors un segment dun des deux
axes de coordonnes, centr sur lorigine et de longueur 2.
r r
r i+ j
16. a) La droite D passe par lorigine et est dirige par le vecteur norm n =
2
r
La distance de M(x, y, z) cette droite, dfinie par MH= n OM est donc donne par la

z + ( z ) + ( y x) ( y x)
formule : MH= = z + .
2 2

Lensemble S des points M de E tels que MF+2MH=6 est par suite rgi par lquation

cartsienne brute : x + ( y 1) + z + 2 2 z + ( y x) = 6 .

b) La relation de dfinition peut scrire galement : MF=2(3-MH).

Cela montre que les points M de C=P S sont distance au plus gale 3 de la droite D.
Autrement dit les points de C sont dans la bande du plan P dlimits par les droites D1 et D2
parallles D et situes la distance 3 de celle ci, dquations respectives :
r r
y = x 3 2 et y = x + 3 2 dans le repre (O ; i , j ).

_ Etudions les points M de C situs dans la bande dlimite par D et D1.


(Ceci pouvant se traduire analytiquement : 0 x y 3 2 ).
Si on note H1 la projection orthogonale de M sur D1, il est clair que 3-MH=H1H-MH
reprsente en fait la distance MH1 puisque M appartient au segment dextrmits H et H1.

La relation de dfinition scrit alors dans ce cas : MF=2MH1.


Sous cette forme on reconnat lquation dune hyperbole H1 de foyer F, de directrice D1 et
dexcentricit 2. On ne retiendra bien sur que les points de celle ci situs entre D et D1.
162

_ On effectue une tude analogue pour les points M situs entre D et D2 . Ils appartiennent
une hyperbole H2 de foyer F, de directrice associe D2 et dexcentricit 2.
r r r r r r r r
17. Notons u =x i +y j +z k et v = yi + zj + xk .
rr r r r
Lquation propose sinterprte alors comme : u .v = u = u . v

Or on sait que lgalit de Cauchy Schwartz nest possible que si les vecteurs intervenant
sont proportionnels.
De plus, dans notre cas, ceux ci sont de mme norme et de produit scalaire positif. Lquation
r r
ne pourra donc tre vrifie que si u = v

x = y

Les points M(x, y, z) solutions sont donc dfinis par le systme dquations : y = z
z = x

r r r
Ce sont les points de la droite passant par lorigine et dirige par i + j + k .

18. a) Les points P du cercle C peuvent tre reprsents de manire classique par :
x = cos()

a P y = sin() , avec dcrivant [0, 2].
z = 0

Les points M dune gnratrice (SP) du cne C sont reprs par SM = t SP , avec t rel
arbitraire.
On en dduit le paramtrage de C laide du couple (, t) , soit :

x = 1 + t (cos() 1)

(, t ) a M y = 2 + t (sin() 2)
z = 3 3t

b) Llimination des paramtres partir du systme prcdent est relativement facile.

z
_ On commence par remarquer que t = 1 .
3
_ En reportant cette expression dans les deux premires relations et aprs regroupements on
z z
x 3 = (1 3 ) cos()
en dduit : .
y 2 z = (1 z ) sin()
3 3

_ De cos()+sin()=1 on tire alors la relation : (3x z ) + (3 y 2 z ) = (3 z )

Rciproquement, tout point M(x, y, z) satisfaisant la relation prcdente appartient bien au


cne de directrice C et de sommet S.
163

3x z
cos() =
z 3 z
En effet en prenant t = 1 et en choisissant dans [0, 2[ dfini par
3 sin() = 3 y 2 z
3 z
on aura bien M dfini par SM = t SP .

Le seul problme est pour z=3, mais lquation donne alors (3x-3)+(3y-6)=0 dont on tire les
valeurs x=1 et y=2. On obtient encore un point du cne : son sommet S.

x = cos()

sin()
19. Les points de lellipse E peuvent tre paramtrs par a P y = , avec [0, 2].
2

z = 0

Les points M de la surface cylindrique S appartenant la gnratrice passant par le point P


r r r r
prcdent et dirige par i + k sont reprs par : PM = t (i + k ) , avec t dcrivant R.

x = cos() + t

sin()
On en dduit la reprsentation de S : (, t ) a M y =
2

z = t
x z = cos()
De on dduit alors : ( x z ) + 4 y = 1
2 y = sin()

Rciproquement, tout point M(x, y, z) satisfaisant cette quation est bien un point de S
obtenu pour t=z et dfini par les formules ci dessus exprimant le couple (cos(), sin()).

r r r r
20. a) La distance de M(x, y, z) la droite passant par O et dirige par u = i + j + k est
r
u OM ( z y ) + ( x z ) + ( y x)
obtenue par : MH = =
3 3
r r
La distance de ce mme point au plan P(O ; i , j ), dquation z=0 est : MK= z .

On en dduit immdiatement une quation de lensemble S des points tels que MH=MK,

soit : ( z y ) + ( x z ) + ( y x) = 3z

z = x
( z y ) + ( x z ) + ( y x) = 3z z = x
b) 3
z = x 2( y x) = 3 x y = x(1 )
2
164

La section de S par le plan P dquation z=x est donc la runion de deux droites de ce plan,
r 3 r r
passant par lorigine et de vecteurs directeurs i + 1 j +k

2

x + y z = 0 z = x + y z = x + y
c)
( z y ) + ( x z ) + ( y x) = 3 z x + y + ( y x) = 3( x + y ) x + y + 8 xy = 0

(
De la deuxime quation on tire : y = x 4 15 . )
Ici encore, la section de S par le plan Q dquation x+y-z=0 est la runion de deux droites de
r
( r
) ( r
ce plan, passant par lorigine, et diriges par : i + 4 15 j + 3 15 k . )