FM Droites du plan

Equation cartésienne d’une droite : (D): ax+ by+ c=0

De nombreux vecteurs directeurs : donnent une direction à une droite

Dans un repère orthonormé ( O ; ⃗i ; ⃗j ) on a :des vecteurs directeurs u⃗ = ( nombre de ⃗j; flèches vertes ) ( β)
nombre de i⃗ ; flèches rouges = α

Ainsi : Vidéo https://youtu.be/6VdSz-0QT4Y

()
Pour ( d 1 ) ,on a: ⃗a 1 ou au hasard ⃗
2 ( )
x
a ' a'
ya'
⃗
c'

()
Pour ( d 2 ) ,on a: ⃗b 6 ou au hasard ⃗
0 ( )
b ' xb '
yb'

Pour ( d ) , on a :⃗c ( 1 ) ou au hasard ⃗

3
−1
c'
(y )
x c'

c'

⃗
a'
Coordonnées de ⃗ AM= ( x M −x A ; y M − y A )
2 vecteurs colinéaires : leur déterminant = 0 ⃗
b'
Calcul du déterminant :
Dét (⃗
AM ; ⃗u ) =
| x M −x A α
yM − y A β
=0
|
D’où : β ( x M −x A ) −α ( y M − y A )=0
On obtient : β x M −β x A −α y M +α y A =0
On ordonne : β x M −α y M +α y A −β x A =0
On pose : a=β ; b=−α et enfin c=α y A −β x A
Avec (D): ax+ by+ c=0
D’où : u⃗ =( α ; β )=(−b ; a ) Vidéo https://youtu.be/GVDUrdsRUdA
Equation réduite d’une droite :
Une équation cartésienne(D): ax+ by+ c=0 peut être ramenée à une équation réduite
−a c
( D ) : y= x− =mx+ p(Remarque : Dans l’éq. réduite, on retrouve l’expression d’une
b d
fonction affine)
−a ' ' −c
avec la pente ou≤coefficient directeur :m= et l ordonnéeà l origine : p=
b d

|xy xy ''|=x y −x y :les coordoonées de 2 vecteurs sont proporionnels

Dét ( ⃗u ; ⃗v )=
' '

2 vecteurs colinéaires : leur déterminant est égal à 0

Dire que D et D’ sont parallèles entre-elles équivaut à dire qu’elles ont des vecteurs
directeurs colinéaires.
Soit ( O ; ⃗
i;⃗
j; ) un repère du plan. Les vecteurs u⃗ ( xy ) et ⃗v ( xy '' ) sont colinéaires
si, et seulement si : x y' −x ' y=0

NB : Il existe un réel k tel que u⃗ =k ⃗v soit {x=kx

y=ky ' }
'
Ici, les coordonnées sont proportionnelles

(D): ax+ by+ c=0 et (D '): a ' x+ b ' y+ c ' =0 sont parallèles si et seulement si a b ' −a ' b=0

On sait que (D): ax+ by+ c=0 et le vecteur directeur u⃗ =(−b ; a )

Fonction affine = équation réduite : ( D ) : y=mx + p et fonction linéaire ( D ) : y=mx
avec la pente ou≤coefficient directeur :m et l ' ordonnée à l ' origine : p
yB− y A
Pente ou coefficient directeur : m= avec A ( x A ; y A ) et B ( x B ; y B ) deux points distincts de
x B −x A
(D)
( cos ∝ )2 +¿
Abréviations à connaître :
P ( 2; 6 ) ∈ ( D ) signifie≤ point P de coordonnées 2 et 6 appartient à la droite D 1 /5
 FM Droites du plan
Démonstration : projeté orthogonal d’un point sur une droite Vidéo https://youtu.be/DohZ0ehR_rw

Démontrer (au programme) que ( cos ∝ )2 +¿ Vidéo https://youtu.be/9r2qDd7EkMo

Mémo : Quand les équations sont des constantes (des nombres entiers)
Quand y=nombre entier , cela veut dire que :pour n'importe quel x, y sera toujours identique = à ce nombre entier ; y est h
exemple : ( d ) : y=2

Quand x=nombre entier , cela veut dire que : pour n'importe quel y, x sera toujours identique = à ce nombre entier ; x est ve
exemple : ( d ) : x=3

2 /5
 FM Droites du plan
AIDE AUX EXERCICES
Déterminer l’équation cartésienne de (D) passant par 2 points : A et B connus
On sait que (D): ax+ by+ c=0 et le vecteur directeur u⃗ =(−b ; a ) Vidéo https://youtu.be/i5WD8IZdEqk
1. on calcul ⃗AM= ( x M −x A ; y M − y A )
2. on en déduit a et b ;
3. on cherche la valeur de c (A et B sont sur cette droite d’où : les coordonnées des 2 points vérifient
l’équation de la droite) ainsi, on remplace dans l’équation cartésienne les coordonnées de l’un ou l’autre
point.
4. Simplifier au maximum si facteur commun…et on conclut sur notre équation cartésienne
5. Enfin, on vérifie avec le 2nd point !
Déterminer l’équation cartésienne de (D) passant par 1 point connu et de v.dir.u⃗ connu.
On sait que (D): ax+ by+ c=0 et le vecteur directeur u⃗ =(−b ; a ) Vidéo https://youtu.be/NosYmlLLFB4
1. On en déduit a et b grâce à u⃗
2. on cherche la valeur de c (Les coordonnées du point vérifie l’éq de la droite) ainsi, on remplace dans
l’équation cartésienne les coordonnées du point
3. Simplifier au maximum si facteur commun…et on conclut sur notre équation cartésienne
Déterminer l’équation cartésienne de (D) passant par 1 point connu et de v.dir.u⃗ connu.
On sait que (D): ax+ by+ c=0 et le vecteur directeur u⃗ =(−b ; a ) Vidéo https://youtu.be/rLxQIbQkPsQ
1. On en déduit a et b grâce à u⃗
2. Si l’on pose un point M quelconque sur la droite : M (x ; y) alors ⃗ AM et u⃗ sont colinéaires. on calcul ⃗
AM
avec A connu et M inconnu.
On sait que : Si 2 vecteurs sont colinéaires alors leur déterminant = 0 ; on pose le calcul du déterminant
Dét (⃗
|
AM ; ⃗u ) =
x M −x A α
yM − y A β |
=0 ; on en déduit une équation = 0 de type : β ( x M −x A ) −α ( y M − y A )=0; on obtient

l’équation cartésienne de la droite qui est de la forme : (D): ax+ by+ c=0
3. Simplifier au maximum si facteur commun…et on conclut sur notre équation cartésienne
Tracer une droite d’équation cartésienne dans un repère Vidéo https://youtu.be/EchUv2cGtzo
1. Déterminer un des vecteurs dir. de la doite pour obtenir sa direction
On sait que (D): ax+ by+ c=0 et le vecteur directeur u⃗ =(−b ; a ) ;
On en déduit u⃗
2. Déterminer un point appartenant à cette droite pour fixer la droite par rapport à cette direction
On choisit ce point « au hasard, simple et judicieuse » : exemple : x=0 on en déduit y ; on en déduit les
coordonnées de ce point.
3. On trace le point, puis le vecteur directeur u⃗ qui démarre de ce point, on en déduit la droite.
Représenter graphiquement une droite d’équation réduite donnée Vidéo https://youtu.be/cUdhxkaTqqk
1. On sait que : Fonction affine = équation réduite : ( D ) : y=mx + p avec l
' '
a pente ou≤coefficient directeur :m et l ordonnéeàl origine : p
'
La droite ( D ) intercepte l axe des ordonnées à la valeur p quinous donne un 1 er point
2. Ensuite, on choisit un point « au hasard, simple et judicieuse » avec une valeur de x que l ' on choisit ;
'
on la remplace dans l équation pour en déduire≤ y correspondant …
3. On obtient ≤2nd point de la droite
4. Enfin, on peut tracer la droite
Vérifier qu’un point P appartient à une droite Vidéo https://youtu.be/XA0YajthETQ
1. On nous donne une droite d’équation. Si un point appartient à une droite, alors, ses coordonnées vérifient
l’équation de la droite. Il suffit donc de remplacer le x dans l ' équation ( D ) : y=mx+ p pour obtenir ≤ y
2. Si le y obtenu est identique à celui du point Alors, P ( x ; y ) ∈ ( D )
Déterminer une équation réduite de droite dont on connaît deux points Vidéo https://youtu.be/tfagLy6QRuw
yB− y A
1. On sait que ( D ) : y=mx + p et le coefficient directeur : m= ; on calcule m
x B −x A
2. On remplace m et les coordonnées( x ; y ) d’un point dans l’équation y=mx+ p pour obtenir p.
3. On conclut sur l’équation finale obtenue
Déterminer l’équation d’1 droite passant par 1 point et // à une droite d’équation connue
Si (d1) // (d2) alors : la pente des 2 droites identiques. D’où le coef dir m égaux. Donc ici, m = −2
On a éq de droite (𝑑1) ∶ 𝑦 = −m𝑥 + p avec A(0;2). Donc je remplace x et y par les coordonnées de A
3 /5
 FM Droites du plan
pour obtenir une éq à 1 inconnue : 2 = -2 x 0 +b ; et en déduire b. D’où : 2= b
On obtient (𝒅1): 𝒚 = −2𝒙 + 2
OU
(D): ax+ by+ c=0 et (D '): a ' x+ b ' y+ c '=0 sont parallèles si et seulement si a b ' −a ' b=0
Astuces pour Obtenir des nouveaux points connus
1. L’origine O (0 ;0)
2. Le milieu entre 2 points
3. Le vecteur directeur est 𝑣⃗(−𝑏; 𝑎) = 𝑣⃗(−2 ; 3) passe par l’origine O ce qui signifie que le point P (−𝑏; 𝑎) =
P (−2 ; 3)∈ (D) et est l’extrémité du vecteur 𝑣⃗ débutant en O.
4. On nous dit que (d1) a pour ordonnée à l’origine 𝑝 = 1 avec (𝑑1): 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑝
Avec p=1 on sait que la droite coupe l’axe des ordonnées en +1 ce qui nous donne un point connu
qui vérifie l’équation de cette droite, on l’appelle : N (0 ;1)

Position relative de 2 droites : sécantes ou parallèles ? Vidéo https://youtu.be/gTUPGw7Bulc

1er cas :deux équations réduites (ou affine) de la forme : y =mx+p
Si coef. Dir. m et m’ sont égaux, Alors droites sont // ; Sinon, elles sont sécantes.
2nd cas :Démontrer que deux droites sont parallèles (équations cartésiennes de la forme : ax+by+c =
0) Vidéo https://youtu.be/NjsVdVolhvU
On sait que les droites d’équations : (D): ax+ by+ c=0 et (D '): a ' x+ b ' y+ c '=0 sont parallèles si et
seulement si a b ' −a ' b=0
1. Obtenir les deux équations écrites sous la forme d’équation cartésienne (et non réduite)
2. On extrait les coefficients de chacune des deux droites : a=? ; b=? ; a' =? ; b ' =?
3. On vérifie si a b ' −a ' b=0 et on en conclut que
Déterminer le point d’intersection de deux droites sécantes
On part avec deux équations réduites (fonction affine) de la forme ( D ) : y=mx + p et ( D ' ) : y=m ' x+ p '
On sait que : Si un point appartient à une droite, alors, ses coordonnées vérifient l’équation de la droite.
1. Si les équations sont sous forme cartésiennes, il faut les mettre sous forme réduite
2. Le point d’intersection des droites vérifie les 2 équations des droites d’où l’égalité :
'
y=mx+ p=m x+ p ' Ici, nous avons une équation à 1 inconnue. ce qui nous permet de déterminer x .
3. Quand x=la solution obtenue, les 2 droites se croisent. Déterminons y à partir de l’une ou l’autre des
équations de droite. Exemple : y=mx+ p ou y=m' x + p'
4. On vérifie le résultat sur le graphe ou avec la 2nde équation et on conclue I ( x ; y ¿

4 /5
 FM Droites du plan
Récapitulatif des positions relatives des droites
Soient les deux droites suivantes :
o (d) : 2x - y + 1 = 0
o (d') : -x + 12y + 3 = 0
Etudier la position relative de (d) et de (d').
Rappeler la propriété du cours
On commence toujours par donner la propriété du cours : deux droites peuvent être parallèles ou sécantes.
o Deux droites sont parallèles si et seulement si leurs vecteurs directeurs sont colinéaires.
o Deux droites sont sécantes si elles ont un seul point commun.
o Deux droites sont parallèles si et seulement si leurs vecteurs directeurs sont colinéaires. Sinon, elles
sont sécantes en un point.
Déterminer un vecteur directeur de chaque droite
On détermine donc un vecteur directeur des droites (d) et (d').
Pour cela, il exsite différentes manières de procéder, à savoir :
o Soit le vecteur directeur est donné dans l'énoncé de l'exercice.

o Soit on donne deux points A et B appartenant à (d), est alors un vecteur directeur de (d).
o Soit on donne une droite parallèle à la droite (d) de vecteur directeur connu. Un vecteur directeur de
(d) est égal au vecteur directeur de la droite parallèle.
L'équation de la droite (d) est 2x - y + 1 = 0.
Donc, un vecteur directeur de cette droite est par exemple (1; 2).
Une équation de (d') est -x + 12y + 3 = 0.
Un vecteur directeur de (d') est donc par exemple (-1/2; -1).
Etudier la colinéarité des vecteurs
Considérons que les vecteurs directeurs que l'on a trouvé précédemment sont (x; y) et (x'; y').
Ces deux vecteurs sont colinéaires si et seulment si xy' - x'y = 0.
Déterminons donc si et sont colinéaires. Calculons :

1 × (-1) - 2 × (-1/2) = -1 + 1 = 0
Du coup, les vecteurs et sont bien colinéaires.
Conclure
Comme les vecteurs directeurs des deux droites sont colinéaires, ces dernières sont parallèles. Mais elles
sont peut-être confondues. Pour le savoir, on vérifie si elles ont un point commun. On détermine un point de
(d) et on regarde s'il appartient à (d').
Posons x = 0 dans l'expression de (d) :
2×0-y+1=0
y=1
Le point A(0; 1) appartient donc à la droite (d).
On détermine si le point A appartient également à la droite (d') en remplaçant x et y par les coordonnées de A
dans l'équation donnée de (d') :

-0 + 1/2 × 1 + 3 = 7/2 ≠ 0
Le point A n'appartient pas donc à (d').
Les droites (d) et (d') sont donc strictement parallèles.

Lecture graphique : Voir FM notion de fonctions

 Image : « je pars d’un point de l’axe horizontal (x ; abscisses) pour aller chercher la fonction
(courbe ; droite) ; puis je vais chercher son image sur l’axe des ordonnées ». f ( x )=?
 Antécédent : « je pars d’un point de l’axe vertical (y ; ordonnées) pour aller chercher la fonction
(courbe ; droite) ; puis je vais chercher son antécédent sur l’axe des abscisses ». f (?)= y
 Le point appartenant à la fonction s’écrira par exemple A (x ;y)


5 /5