Vecteur directeur d'une droite, équation cartésienne

de droite

Objectif(s)
Découvrir et déterminer une équation cartésienne de droite.

1. Équation cartésienne de droite connaissant un

point et un vecteur directeur

Dans toute cette fiche, le plan est muni d’un repère  .

a. Vecteur directeur d'une droite

Définition :
(D) est une droite, A et B sont 2 points de (D).
☞ On appelle vecteur directeur de (D) tout vecteur  non nul, colinéaire à  .

 Autrement dit, le vecteur  donne la direction de la droite (D).

Remarques :

☞• Tous les vecteurs colinéaires non nuls à  sont aussi vecteurs directeurs
de (D) : il existe donc une infinité de vecteurs directeurs d'une droite, tous
colinéaires entre eux.
☞• Deux droites parallèles ont des vecteurs directeurs colinéaires.

1
Propriété caractéristique :
☞ La droite (D) passant par A et de vecteur directeur  est l'ensemble des
points M du plan vérifiant  et  colinéaires.

b. Équation cartésienne d'une droite

☞ Considérons une droite (D) passant par A(x y ) et de vecteur directeur 

A, A .
Dire que  et  colinéaires
                              
                              
                              

 Nous venons de montrer ici que toute droite du plan admet une équation du
type ax + by + c = 0 avec a et b non simultanément nuls.

Cette équation est appelée équation cartésienne de la droite (D) ; elle lie les abscisses et
ordonnées de tout point M(x,y) de cette droite et uniquement les points de cette droite.

☞ On retiendra la méthode exposée puisqu'elle permet, en connaissant un

2
 point et un vecteur directeur d'une droite, de déterminer une équation
cartésienne de celle-ci.

c. Application

1°) Tracer la droite (D) passant par A(–1,2) et de vecteur directeur   et

en écrire une équation cartésienne.

☞ On place le point A, et on applique le vecteur  en ce point.

Reste à tracer la droite (D) passant par A ayant pour direction celle de  .

☞ Pour écrire une équation de (D), on reprend la méthode exposée ci-dessus dans le cas
général.(qui s’appuie sur la condition analytique de colinéarité de deux vecteurs. exemple  :

Dans un repère quelconque, les vecteurs  sont colinéaires si et seulement si

x.y’ = y.x’

3
 Ainsi :

M(x,y) appartient à (D) équivaut à dire   et  colinéaires

                                         
                                         
                                         

 On peut ainsi conclure que (D) a pour équation cartésienne  .

2°) Donner les coordonnées d’un point B de cette droite.

Affectons une valeur à x et déterminons la valeur correspondant à y.

 Par exemple, prenons x = 1. Comme B appartient à la droite (D), ses
coordonnées vérifient l'équation de (D) à savoir  .

 Ainsi,  soit   .

 On a finalement  et  est un point de (D).

3°) Le point C (–4,3) appartient-il à cette droite ?

☞ Dire que  revient à dire que les coordonnées de C vérifient l'équation de

(D).
 Or 
 Donc, oui C est sur (D).

4
2. Vecteur directeur d'une droite (D) connaissant
une équation cartésienne

a. Propriété

☞ L'ensemble des points M(x,y) tels que ax + by + c = 0 avec (a,b) ≠ (0,0)

est une droite de vecteur directeur  .

 Cette propriété permet de caractériser en tant que droite l'ensemble des

points M(x,y) vérifiant une égalité du type ax + by + c = 0 avec (a,b) ≠ (0,0)
et, de plus, permet de déterminer un vecteur directeur de cette droite.

b. Exemple d'application

On considère la droite (D) d'équation cartésienne 2x – 3y + 1 = 0.

1°) Déterminer un vecteur directeur de (D).

 2x – 3y + 1 = 0 est de la forme ax +by + c = 0 avec a = 2; b = –3 et c =1.

 La propriété ci-dessus permet donc d'affirmer que le vecteur  est

vecteur directeur de (D).

2°) Le vecteur  est-il un vecteur de (D) ?

 est aussi vecteur de (D) à condition que  et  soient colinéaires.

 On remarque que  donc  est un vecteur directeur de (D).

3°) Quel est le coefficient directeur de la droite (D) ?

☞ Le coefficient directeur de (D) est connu lorsque l'équation de (D) est

mise sous la forme y = mx + p appelée équation réduite de (D).

s'écrit aussi  soit  

 Ainsi,   est coefficient directeur de (D).

5
☞☞ L'essentiel

Toute droite du plan admet une équation de la forme  ax + by + c = 0

appelée équation cartésienne.

 Le vecteur   est un vecteur directeur de cette droite. Il donne la

direction de cette droite.