É QUATIONS DE DROITES

 
Dans tout ce chapitre, on se place dans le plan muni d’un repère O ; ~i ,~j .

I. Équations cartésiennes de droites

Propriété-définition 1
Soient A et B deux points distincts du plan.
# » # »
La droite ( AB) est l’ensemble des points M du plan tels que AM et AB soient colinéaires.
# » # »
On dit que AB dirige la droite ( AB) ou que AB est un vecteur directeur de la droite ( AB).

Exemple 1

3
 
Soient A(2 ; −3) et u
#» .
5
1) Dans le repère du plan ci-contre, tracer la
droite (d) passant par A et dirigée par #»
u.
~j
2) B(12 ; 14) appartient-il à (d) ?
O ~i
...........................................

...........................................

Remarque 1
Si (d) est une droite de vecteur directeur #»
u , alors tout vecteur non nul colinéaire à #»
u est aussi un
vecteur directeur de (d).

Propriété-définition 2
Toute droite (d) a une équation de la forme ax + by + c = 0, où a, b et c sont trois réels fixés.
On dit que ax + by + c = 0 est une équation cartésienne de (d).

Propriété 1
Soient a, b et c trois réels avec a et b non simultanément nuls. L’ensemble des points M dont les
coordonnées ( x ; y) vérifient l’équation ax
 + by + c = 0 est une droite (d).
−b
Cette droite a pour vecteur directeur #» u .
a

Exemple 2
Déterminer une équation cartésienne de la droite (d) passant par les points A(−1 ; 1) et B(2 ; 3).
• On détermine un vecteur directeur de (d) :

. ..........................................................................................

• On en déduit des valeurs possibles de a et b dans l’équation ax + by + c = 0 :

. ..........................................................................................

• On utilise les coordonnées d’un point de la droite pour déterminer c.

. ..........................................................................................

1/8
Exemple 3
Tracer la droite (d) d’équation 2x − 3y + 12 = 0.
• On détermine un vecteur directeur de (d) :

. ..........................................................................................

• On détermine les coordonnées d’un point A de (d) :

En prenant par exemple x A = . . ., on a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

• On place A et on construit le représentant de #»

u d’origine A puis on complète le tracé.

~j
O ~i

II. Équations réduites de droites

Propriété 2  
Soit (d) une droite dans le repère O ; ~i ,~j .
(d)
• Si (d) est parallèle à l’axe des ordonnées, alors (d) admet une
équation de la forme :
~j
x=k où k est un nombre réel fixé. O ~i
On dit alors que cette équation est l’équation réduite de (d)

• Si (d) n’est pas parallèle à l’axe des ordonnées, alors (d)

représente une fonction affine ; elle admet donc une équation
de la forme : (d)

y = mx + p où m et p sont deux nombres réels fixés

~j
On dit alors que
 cette équation est l’équation réduite de (d) et O ~i
1
le vecteur #»
u est un vecteur directeur de (d).
m

2/8 16. Équations de droites : Cours et exercices

Remarque 2
Dans le cas où (d) n’est pas parallèle à l’axe des ordonnées, nous avons vu qu’elle admet une
équation de la forme y = mx + p où m et p sont deux nombres réels fixés, elle représente donc la
fonction affine f définie pour tout réel x par f ( x ) = mx + p.
m est donc aussi appelé le coefficient directeur de (d) et p son ordonnée à l’origine.

Comme nous l’avons vu dans le chapitre sur les fonctions affines, si A( x A ; y A ) et B( x B ; y B ) sont
deux points distincts de (d) (donc x A 6= x B ) alors :

yB − y A accroissement des ordonnées

m= =
xB − x A accroissement des abscisses
Exemple 4
1) Déterminer l’équation réduite de la droite (d1 ) d’équation cartésienne 3x − 4y + 8 = 0 ;

. ..........................................................................................
. ..........................................................................................
2) Déterminer l’équation réduite de la droite (d2 ) d’équation cartésienne 2x + 4 = 0.

. ..........................................................................................

3) Tracer ces deux droites dans le repère ci-dessous :

~j
O ~i

III. Systèmes d’équations linéaires

Définition 1
a, b, c, a′ , b′ et c′ sont des nombres réels. On considère le système d’inconnues x et y :
(
ax + by = c ( L1 )
a ′ x + b ′ y = c ′ ( L2 )

On note ( L1 ) la première équation et ( L2 ) la seconde.

Résoudre le système, c’est trouver l’ensemble des couples ( x ; y) qui sont simultanément solution
de chacune des deux équations.

16. Équations de droites : Cours et exercices 3/8

Exemple 5
(
x + 3y = 6 ( L1 )
2x − y = 5 ( L2 )
• Pour x = 9 et y = −1 on a :

x + 3y = . . . . . . . . . . . . donc le couple (9 ; −1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2x − y = . . . . . . . . . . . . donc le couple (9 ; −1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ainsi, le couple (9 ; −1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

• Pour x = 3 et y = 1 on a :
x + 3y = . . . . . . donc le couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2x − y = . . . . . . donc le couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ainsi, le couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Propriété 3
Pour tous nombres réels a, b, c et d, si a = b et c = d alors a + c = b + d.

Méthode de résolution (par combinaison)

• On multiplie chaque équation par un nombre afin que les coefficients d’une inconnue x ou
y soient opposés ;

• En utilisant la propriété 3, on additionne membre à membre les deux égalités : ainsi, on

obtient une équation à une inconnue.
On recopie de plus une des deux équations précédentes ;

• On résout l’équation à une inconnue précédemment obtenue ;

• On remplace l’inconnue trouvée par sa valeur dans l’autre équation ;

• On résout l’autre équation ;

• On conclut.

4/8 16. Équations de droites : Cours et exercices

Exemple 6 (
3x + 2y = 4 ( L1 )
Résolution du système :
2x − 5y = 7 ( L2 )

Méthode Application à l’exemple 6

Pour avoir des coefficients de x opposés,

on multiplie la première ligne par
. . . . . . . . . et la deuxième par . . . . . . . . .

On additionne les deux lignes ( L1′ = . . . . . .) et

on recopie ( L2 )

On résout ( L1′ ) et on recopie ( L2 )

On remplace y par . . . . . . dans ( L2 ) et on

résout.

Conclusion : le couple solution du système est . . . . . . . . . . . . . . .

On écrit : S = . . . . . . . . . . . . . . .

IV. Position relative de deux droites

Rappel : Deux droites du plan peuvent être soit sécantes, soit confondues, soit strictement parallèles.
Propriété 4
Deux droites (d1 ) et (d2 ) sont parallèles si et seulement si leurs vecteurs directeurs sont colinéaires.

Propriété 5
Soit (d1 ) et (d2 ) deux droites non parallèles à l’axe des ordonnées.
(d1 ) et (d2 ) sont parallèles si et seulement si elles ont le même coefficient directeur.

16. Équations de droites : Cours et exercices 5/8

Méthode pour déterminer l’intersection (si elle existe) de deux droites
On commence par tester si les deux droites sont parallèles, puis :
• si elles le sont, on détermine les coordonnées d’un point appartenant à l’une des deux droites
puis on teste si ce point appartient ou non à l’autre droite :
⋄ si ce point appartient à l’autre droite alors les deux droites sont confondues ;
⋄ si ce point n’appartient pas à l’autre droite alors les deux droites sont strictement
parallèles ;
• si elles ne le sont pas, on résout le système composé des équations des deux droites afin de
trouver les coordonnées du point d’intersection.
Exemple 7
Déterminer, si elle existe, l’intersection de :
1) (d1 ) : 6x + 3y − 18 = 0 et (d2 ) : 4x + 2y − 6 = 0 ;
2) (d1 ) : 2x − 4y − 6 = 0 et (d2 ) : −3x + 6y + 9 = 0 ;
3) (d1 ) : x + y + 1 = 0 et (d2 ) : −2x − y − 4 = 0.

Exercice 1
Dans chacun des cas suivants, donner une équation cartésienne de la droite (d) donnée :
1) (d) est la droite passant par les points A(3 ; 0) et B(1 ; −2) ;
2) (d) est la droite passant par les points A(−1 ; 1) et B(−2 ; 1) ;
3) (d) est la droite passant par les points A(−1 ; −1) et B(−1 ; 4).

Exercice 2
Dans chacun des cas suivants,
(a) déterminer un vecteur directeur et un point de la droite donnée,
(b) représenter graphiquement cette droite dans le repère ci-dessous.
• (d1 ) : 3x + y − 10 = 0 • (d2 ) : x + 2y + 1 = 0 • (d3 ) : x + 5y − 3 = 0
1 1
• (d4 ) : 2x + 2y = 0 • (d5 ) : 9x + 3y + 6 = 0 • ( d6 ) : x + y + = 0
2 2

~j

O ~i

6/8 16. Équations de droites : Cours et exercices

Exercice 3
Donner l’équation réduite des droites représentées ci-dessous :

( d3 )
( d2 )

( d6 )

~j ( d5 )

O ~i

( d4 )
( d1 )

Exercice 4
Associer chaque équation de droite à sa représentation graphique.
• ( d1 ) : x − 3 = 0 • (d2 ) : −2x + y + 2 = 0 • (d3 ) : x + 2y = 0
• ( d4 ) : y − 3 = 0 • (d5 ) : x + 2y − 9 = 0 • ( d6 ) : x − y + 5 = 0

~j

O ~i

Exercice 5
Résoudre les systèmes suivants :
( ( (
3x + 4y = 2 2x − 3y = −1 2x − 3y = −1
1. 2. 3.
2x − y = 5 −6x + 2y = 1 −3x + 4y = 2

16. Équations de droites : Cours et exercices 7/8

Exercice 6
Dans chacun des cas suivants, déterminer l’intersection, si elle existe, des droites (d1 ) et (d2 ) :
1. (d1 ) : x + y − 1 = 0 2. (d1 ) : −2x + 7y + 2 = 0
(d2 ) : 2x + 3y + 1 = 0 (d2 ) : 4x − 14y − 4 = 0
1 3 √
3. (d1 ) : x+ y+5 = 0 4. (d1 ) : 3x + y − 1 = 0
2 4 √ √
(d2 ) : 3x + y − 2 = 0 (d2 ) : 6x + 12y − 3 = 0

Exercice 7 (Équation cartésienne avec paramètre)

Soit m un réel et (dm ) la droite d’équation (2m − 1) x − (m + 1)y + (1 − 2m) = 0.
1) Donner un vecteur directeur de (dm ).
2) Calculer la ou les valeurs de m pour que :
(a) (dm ) soit parallèle à l’axe des abscisses ;
(b) (dm ) soit parallèle à l’axe des ordonnées.
3) Calculer la valeur de m, si elle existe, pour que (dm ) passe par :
(a) A(1 ; 4) ; (b) B(4 ; 6).

Exercice 8
ABCD est un carré de côté 1 et de centre T.
# » 1# »
On note respectivement K , L et R le milieu de [ AB] , [CD ] et [ AD ] et S le point tel que AS = AD.
4
# » # »
On se place dans le repère ( A ; AB , AD ).
1) Déterminer les coordonnées de chacun des points de la figure dans ce repère.
2) Déterminer une équation de la droite ( AL) puis de la droite (SK ).
3) Déterminer les coordonnées de V, point d’intersection des droites ( AL) et (SK ).
4) Montrer que V appartient au cercle inscrit dans le carré ABCD.
5) En déduire une construction à main levée et aussi précise que possible du cercle inscrit dans
le carré ci-dessous.

D C

A B

8/8 16. Équations de droites : Cours et exercices