REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE
Université de Constantine 3 Salah Boubnider
FACULTE ARCHITECTURE ET URBANISME
DEPARTEMENT MANAGEMENT DE PROJETS

COURS MATHEMATIQUES

Dr : Benarab Sarra

Année : 2023-2024
 Chapitre 1 : Equations et Géométrie analytique
1) Introduction :
La géométrie analytique est une approche de la géométrie dans laquelle on représente les
objets par des équations ou inéquations. Le plan ou l'espace est nécessairement muni d'un
repère.
La géométrie analytique permet à l'inverse de représenter des fonctions mathématiques sous la
forme de courbes, de graphiques. Elle est donc fondamentale pour la physique et
l'infographie.

Section 01

2) Géométrie analytique plane

2.1) Coordonnées d’un point dans un repère

Définition
On appelle repère du plan tout ensemble constitué d’un point arbitraire fixe (origine) et de
deux vecteurs ⃗i et ⃗j non parallèles.
Si les vecteurs ⃗i et ⃗j ont une norme de 1 et qu'ils sont orthogonaux, on dit que le repère est
orthonormé. On note ce repère{O, (⃗i, ⃗j)}.

Définition On appelle coordonnées d'un point P dans un repère {O, (⃗i, ⃗j)}. les composantes
du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 avec le repère {O, (⃗i, ⃗j)}.

Remarque Dans le repère, l'ordre des vecteurs est important !

Dans le plan, les coordonnées du point P dans le repère {O, (⃗i, ⃗j)} sont les nombres
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥. 𝑖⃗ + 𝑦. 𝑗⃗, la plupart du temps avec 𝑖⃗ = (1) et 𝑗⃗ = (0).
réels x et y tels que 𝑂𝑝
0 1
On écrit 𝑃(𝑥; 𝑦).

Terminologie
La première coordonnée x est appelée abscisse du point P.
La deuxième coordonnée y est appelée ordonnée du point P.

Centre d’un segment On appelle centre d'un segment 𝐴𝐵 le point 𝑀 tel que :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑀𝐵
𝑀𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
⃗⃗.
Soient les points 𝐴 et 𝐵. En résolvant l'équation ci-dessus, on trouve que le milieu de
AB est le point M ayant pour coordonnées.

𝒙 +𝒙 𝒚 +𝒚
𝑴 ( 𝑨 𝑩 ; 𝑨 𝑩 ).
𝟐 𝟐
Centre de gravité d'un triangle Le centre de gravité G du triangle ABC a pour coordonnées.

𝒙𝑨 + 𝒙𝑩 + 𝒙𝑪 𝒚𝑨 + 𝒚𝑩 + 𝒚𝑪
𝑴( ; )
𝟐 𝟐
La formule ci-dessus a été obtenue en résolvant l'équation : ⃗GA+⃗GB+⃗GC=⃗0
Exercice
a. Dessinez les points A(2 ; 3), B(-4 ; -3), C(0 ; -4) et D(2 ; – √3) .
b. Calculez les coordonnées du milieu de AC et du milieu de BD.
c. Calculez les coordonnées du centre de gravité du triangle ABC.
 2.2) Droites du plan

Définitions Une droite d est un ensemble infini de points alignés. Il existe deux façons
équivalentes de définir une droite :
a. en donnant deux points A et B quelconques de la droite ;
b. en donnant un point A de la droite et un vecteur 𝑣⃗ indiquant sa direction.

Equations cartésiennes d’une droite

1) Propriété
Toute droite (𝑑) a une équation de la forme 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 avec (𝑎 ; 𝑏 ) ≠ (0 ; 0).
Un vecteur directeur de (𝑑) est 𝑢⃗⃗(−𝑏; 𝑎)

Remarque : Une droite (𝑑) admet une infinité d’équations cartésiennes En effet, si 𝑎𝑥 +
𝑏𝑦 + 𝑐 = 0 est une équation cartésienne de (𝑑), alors pour tout réel non nul, 𝑘𝑎𝑥 + 𝑘𝑏𝑦 +
𝑘𝑐 = 0 est une autre équation de la même droite.

Equation réduite d’une droite

Soit (𝑑) une droite du plan.

• Si (𝑑) n'est pas parallèle à l'axe des ordonnées, alors il existe un unique couple de réels
(𝑚, 𝑝 ) tel que l'équation 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑝 soit une équation de (𝑑) qui peut aussi s’écrire sous la
forme : 𝑚𝑥 − 𝑦 + 𝑝 = 0
• Si (𝑑) est parallèle à l'axe des ordonnées, alors il existe un unique réel 𝑐 tel que l'équation
𝑥 = 𝑐 soit une équation de (𝑑).
Remarque : • Nous avons vu dans les classes précédentes, que le nombre 𝑚 est le coefficient
directeur de la droite (𝑑).
L’équation réduite peut aussi s’écrire sous la forme 𝑚𝑥 − 𝑦 + 𝑝 = 0. Un vecteur directeur de
cette droite est donc (1 ; 𝑚)
• Cette droite (𝑑) est la représentation graphique de la fonction affine : 𝑓(𝑥 ) = 𝒎𝒙 + 𝒑

Exemple:
Soit (𝑑) la droite d’équation cartésienne: 4𝑥 + 2𝑦 + 3 = 0
3
• Son équation réduite est de la forme: 𝑦 = −2𝑥 −
4
•Un vecteur directeur de cette droite est (1 ; −2)
𝟑
• Cette droite est la représentation graphique de la fonction affine 𝑓 (𝑥 ) = −𝟐𝒙 − .
𝟒
 Comment déterminer une équation d’une droite connaissant deux de ses
points ?
𝑥𝐴 𝑥𝐵
Méthode générale : équation de la droite D passant par 𝐴 = (𝑦 ) 𝑒𝑡 𝐵 = (𝑦 )
𝐴 𝐵

• on calcule d’abord le coefficient directeur 𝑚 avec la formule suivante :

𝒚𝑩 − 𝒚𝑨
𝒎=
𝒙𝑩 − 𝒙𝑨

Pour déterminer 𝑝, on exprime que les coordonnées de 𝐴 doivent vérifier l’équation, c’est à
dire que 𝑦𝐴 = 𝑚𝑥𝐴 + 𝑝.

2 4
Exemple : Déterminons une équation de la droite 𝐷 passant par ( ) 𝑒𝑡 𝐵 ( ) .
−2 −1
−1−(−2) 1 1
On a = = . De plus, 𝑦𝐴 = 𝑚𝑥𝐴 + 𝑝 ⇔ −2 = × 2 + 𝑝 ⇔ 𝑝 = −3. Donc
4−2 2 2
1
l’équation de 𝐷 est 𝑦 = 𝑥 − 3.
2

Point, droite, demi-droite et segment de droite

Définitions :
Objet Représentation Notation Remarque
Point 𝐴 Le point est l'endroit
exact où les deux
traits de la croix se
coupent.
Droite (𝑑) La droite (𝐴𝐵) est
la ligne droite qui
passe par les points
(𝐴𝐵) 𝐴 et 𝐵. Une droite
est illimitée de
(𝑥𝑦) chaque côté.
Demi-droite [𝐴𝐵) La demi-droite [𝐴𝐵)
est une partie de la
droite (𝐴𝐵) limitée
par le point 𝐴. 𝐴 est
appelé l'origine de
la demi-droite.
Segment [𝐴𝐵] Le segment [AB]
est une partie de
la droite (𝐴𝐵)
limitée par
deux extrémités :
les points 𝐴 𝑒𝑡 𝐵.

2.3) Intersection de deux droites

On a trois cas :
1) Les droites 𝐷1 𝑒𝑡 𝐷2 sont strictement parallèles. Le système n'a aucune solution.
2) Les droites 𝐷1 𝑒𝑡 𝐷2 sont confondues. Le système a une infinité de solutions. Dans ces
−𝑏 ′
deux cas, les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢1 ( ) 𝑒𝑡 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗2 (−𝑏′ ) sont colinéaires, c'est-à-dire que leurs
𝑎 𝑎
coordonnées forment un tableau de proportionnalité. 𝑎𝑏 ′ = 𝑎′ 𝑏. De plus dans le
deuxième cas, les suites s (𝑎, 𝑏, 𝑐) 𝑒𝑡 (𝑎′, 𝑏′, 𝑐′) sont proportionnelles.
3) Les droites 𝐷1 𝑒𝑡 𝐷2 sont sécantes. Le système a une et une seule solution représentée
−𝑏 ′
par le point d'intersection. Dans ce cas, les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢1 ( ) 𝑒𝑡 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗2 (−𝑏′ ) ne sont pas
𝑎 𝑎
colinéaires. 𝑎𝑏′ ≠ 𝑎′𝑏.

Illustration
2𝑥 + 𝑦 = 1
a) {
4𝑥 + 2𝑦 = 5
Comme 2 × 2 = 4 × 1

le système n'a aucune solution.

𝑥 + 3𝑦 = 1 En multipliant la suite
b) {
−2𝑥 − 6𝑦 = −2 (1; 3; 1) 𝑝𝑎𝑟 (– 2), on trouve
(– 2; – 6; – 2).
 Le système a une infinité de
solutions représentées par la
droite d'équation réduite: 𝒚 =
–𝟏 𝟏
𝒙 + .
𝟑 𝟑

𝑥+𝑦=1
c) { .
2𝑥 − 3𝑦 = −3

Comme 1 × (– 3) ≠ 2 × 1, le système a
une et une seule solution.

Par exemple, on tire 𝑦 = 1 – 𝑥 de la

première équation et on substitue dans la
deuxième.

2𝑥 – 3(1 – 𝑥) = – 3, soi t: 5𝑥 = 0. On trouve 𝑥 = 0, puis, 𝑦 = 1. Le couple solution

est (0; 1).

2.4) Demi-plan

Rappel:
Un plan peut être déterminé par:
• trois points non alignés
• deux droites sécantes
• deux droites parallèles distinctes

• une droite et un point n'appartenant pas à cette droite

Une droite 𝐷 du plan partage le plan en deux parties. Chacune de ces droites est
appelée demi-plan associé à la droite 𝐷. Précisément, si 𝐷 est la droite d'équation 𝑦 = 𝑎𝑥 +
𝑏, l'ensemble des points 𝑀(𝑥, 𝑦) du plan avec 𝑦 ≥ 𝑎𝑥 + 𝑏 s'appelle demi-plan supérieur, et
l'ensemble des points 𝑀(𝑥, 𝑦) avec 𝑦 ≤ 𝑎𝑥 + 𝑏 demi-plan inférieur. Si la droite 𝐷 admet pour
équation 𝑥 = 𝑎, on parle de demi-plan gauche et de demi-plan droit.

2.5) Équation du cercle dans le plan

Définition (cercle, centre, rayon)
Le cercle 𝐶 de centre 𝑂 et de rayon 𝑟 est l’ensemble de tous les points situés à la distance 𝑟
du centre.

Les deux formes d’équations de cercle :

• La forme “centre et rayon”

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ =
Soit Γ un cercle de centre 𝐶(𝛼 ; 𝛽) et de rayon 𝑅. Le point 𝑃(𝑥 ; 𝑦) ∈ 𝛤 ⟺ ‖𝐶𝑃
𝑹 ⟺ ‖(𝒙−𝜶
𝒚−𝜷
)‖ = 𝑹 ⟺ (𝒙 − 𝜶) 𝟐 + (𝒚 − 𝜷) 𝟐 = 𝑹𝟐

Formule :
L’équation cartésienne du cercle centré en 𝐶(𝛼 ; 𝛽) et de rayon 𝑅 est donnée par la formule:
(𝒙 − 𝜶)𝟐 + (𝒚 − 𝜷)𝟐 = 𝑹𝟐

Exemple :
(𝑥 – 4)2 + (𝑦 + 1)2 = 9 Est l’équation d’un cercle centré en 𝐶(4 ; −1) et de rayon 3.

• La forme développée
On rencontrera aussi des équations de cercle sous la forme développée
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0

Exemple :
Forme centre-rayon : (𝑥 – 4)2 + (𝑦 + 1)2 = 9
⇓
𝑥 2 + 𝑦 2 – 8𝑥 + 2𝑦 + 8 = 0
Forme développée

Propriété
Périmètre du cercle = 2 𝑥 𝜋 𝑥 𝑟𝑎𝑦𝑜𝑛
= 2𝜋𝑟 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝜋 ≈ 3,14
On dit aussi « circonférence »

2.6) Le disque
Définition 01
Le disque C de centre O et de rayon r est l’ensemble de tous les points situés à une distance
du centre inférieure ou égale à r.
Exemple

Ci-contre, on représente un disque de

centre 𝑂 et de rayon 𝑟. Ce disque est
composé :

– des points du cercle de centre 𝑂 et de

rayon 𝑟, en bleu :

– et des points situés à l’intérieur de ce

cercle, en gris.
Définition 02 En coordonnées cartésiennes, le disque ouvert de centre (𝑎, 𝑏 ) et de rayon 𝑅 est
défini par la formule
𝑫 = {(𝒙, 𝒚) ∈ 𝑹𝟐 : (𝒙 − 𝜶)𝟐 + (𝒚 − 𝒃)𝟐 < 𝑹𝟐 }

tandis que le disque fermé de même centre et de même rayon est donné par
̅ = {(𝒙, 𝒚) ∈ 𝑹𝟐 : (𝒙 − 𝜶) 𝟐 + (𝒚 − 𝒃)𝟐 ≤ 𝑹𝟐 }.
𝑫

Propriété
Aire du disque = 𝜋 𝑥 𝑟𝑎𝑦𝑜𝑛 𝑥 𝑟𝑎𝑦𝑜𝑛
= 𝜋𝑟2 avec 𝜋 ≈ 3,14

Section 02

3) Géométrie analytique dans l'espace

3.1) Équation paramétrique de la droite dans l'espace

Dans tout ce chapitre de géométrie analytique dans l'espace, nous travaillerons dans l'espace
𝑉3, muni d'un repère orthonormé direct

Définition
Une droite est définie par un de ses points et par un vecteur directeur donnant la direction de la
droite. On trouve tous les points de la droite en faisant varier le paramètre 𝑘 ∈ ] − ∞ ; +∞ [.
𝑣1
 Soit la droite 𝑑 passant par le point 𝐴(𝑎1 ; 𝑎2 ; 𝑎3 ) et de vecteur directeur 𝑣⃗ {𝑣2 }.
𝑣3
Alors 𝑀(𝑥; 𝑦; 𝑧 ) ∈ 𝑑 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑘. 𝑣⃗
⇔ 𝐴𝑀 𝑘∈ℝ
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝐴
⇔ 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑘. 𝑣⃗ 𝑘∈ℝ
𝑥 𝑎1 𝑣1
Équation paramétrique d'une droite dans l'espace ⇔ (𝑦) = (𝑎2 ) + 𝑘. (𝑣2) 𝑘 ∈ ℝ
𝑧 𝑎3 𝑣3
 𝑥 = 𝑎1 + 𝑘. 𝑣1
Système d'équations paramétriques d'une droite dans l'espace ⇔ {𝑦 = 𝑎2 + 𝑘. 𝑣2 𝑘∈ℝ
𝑧 = 𝑎3 + 𝑘. 𝑣3
Exemple

1 4
La droite passant par le point 𝐴 (−2) et de vecteur directeur 𝑢⃗⃗ ( 5 ) a pour representation
3 −3
𝑥 = 1 + 4𝑡
parametrique : {𝑦 = −2 + 5𝑡 𝑡∈ℝ
𝑧 = 3 − 3𝑡
Équation du plan dans l'espace

 Soit le plan 𝜋 passant par le point 𝐴(𝑎1 ; 𝑎2 ; 𝑎3 ) et de vecteur directeur

𝑢1 𝑣1
𝑢⃗⃗ { 2 } 𝑒𝑡 𝑣⃗ {𝑣2 }. Alors
𝑢
𝑢3 𝑣3
𝑀(𝑥; 𝑦; 𝑧 ) ∈ 𝜋 ⇔ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀 = 𝑘. 𝑢⃗⃗ + 𝑛𝑣⃗ 𝑘, 𝑛 ∈ ℝ
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⇔ 𝑂𝑀 = 𝑂𝐴 + 𝑘. 𝑢⃗⃗ + 𝑛𝑣⃗ 𝑘, 𝑛 ∈ ℝ
𝑥 𝑎1 𝑢1 𝑣1
Équation paramétrique d'une droite dans l'espace ⇔ (𝑦) = (𝑎2 ) + 𝑘. (𝑢2) + 𝑛. (𝑣2) 𝑘, 𝑛 ∈ ℝ
𝑧 𝑎3 𝑢3 𝑣3
𝑥 = 𝑎1 + 𝑘. 𝑢1 + 𝑛. 𝑣1
Système d'équations paramétriques d'une droite dans l'espace ⇔ {𝑦 = 𝑎2 + 𝑘. 𝑢2 + 𝑛. 𝑣2 𝑘, 𝑛 ∈
𝑧 = 𝑎3 + 𝑘. 𝑢3 + 𝑛. 𝑣3
ℝ

Équation cartésienne d'un plan

L'espace est muni d'un repere orthonorme (𝑂; 𝑖⃗; 𝑙⃗; 𝑘⃗⃗)
𝑎
Un plan 𝑃 de vecteur normal 𝑛⃗⃗ (𝑏 ) non nul admet une équation de la forme
𝑐
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0, 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑑 ∈ ℝ.
 RÉSUMÉ : Pour démontrer des positions relatives
● 𝑑 droite de vecteur directeur 𝑢⃗⃗.

𝑃 plan de vecteur normal 𝑛⃗⃗.

𝑑 𝑒𝑡 𝑃 sont…

paralleles 𝑢⃗⃗. 𝑛⃗⃗ = 0

secants 𝑢⃗⃗. 𝑛⃗⃗ ≠ 0

orthogonaux 𝑢⃗⃗ 𝑒𝑡 𝑛⃗⃗ colineaires

● 𝑃1 plan de vecteur normal𝑛

⃗⃗⃗⃗⃗.
1
𝑃2 plan de vecteur normal ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛2

𝑃1 et 𝑃2 sont…

paralleles 𝑛1 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑛2 colineaires

secants 𝑛1 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑛2 non colineaires

orthogonaux 𝑛
⃗⃗⃗⃗⃗1 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛2 = 0

Dr : Benarab sarra