A1 - MIA1

Géométrie dans le plan et dans l’espace

Avant-propos
Le plan affine 𝒫 est un ensemble de points dans lequel on a défini la notion de droite (deux points
distincts), de droites parallèles, de droites perpendiculaires, de distance, d’angle géométrique et de
cercle.

L’espace affine ℰ est un ensemble de points dans lequel on a défini la notion de plan (trois points non
alignés), de droite (deux points distincts), de plans parallèles, de plans perpendiculaires, de droites
parallèles, de droites perpendiculaires, de distance, d’angle géométrique et de sphère.

1. Vecteurs du plan et de l’espace.

1. Définition

Relation d’équipollence

On dit que deux bipoints (𝐴, 𝐵) et (𝐶, 𝐷) sont équipollents lorsque le quadrilatère 𝐴𝐵𝐷𝐶 est un
parallélogramme.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ l’ensemble de tous les bipoints équipollents à (𝑨, 𝑩).

On note 𝑨𝑩

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐶𝐷
Remarque : Si les bipoints (𝐴, 𝐵) et (𝐶, 𝐷) sont équipollents alors 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗

On appelle vecteur nul le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐴, où 𝐴 est un point quelconque. On le note ⃗0.

Commentaire : S’il est non nul, le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 « porte » simplement les informations qui permettent
d’aller de 𝐴 à 𝐵 par le plus court chemin, c’est-à-dire, en ligne droite. Pour aller de 𝐴 à 𝐵, on suit une
direction : la droite (𝐴𝐵) dans l’un des deux sens possibles en parcourant une distance 𝐴𝐵 (norme
du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵

On peut noter un vecteur : 𝑢

⃗ , sans référence à des points.

On note 𝑃 l’ensemble des vecteurs du plan affine 𝒫 et 𝐸 l’ensemble des vecteurs de l’espace affine ℰ.

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐸𝐹
Propriété : Soit 𝐸 un point, il existe un unique point 𝐹 tel que : 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗

Vecteurs colinéaires, opposés

Deux vecteurs sont colinéaires lorsqu’au moins l’un des deux est nul ou lorsqu’ils ont des directions
parallèles. Deux vecteurs sont opposés lorsqu’ils ont des directions parallèles, la même norme mais
des sens différents.

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 2. Opérations sur les vecteurs

Soit 𝑢
⃗ et 𝑣 deux vecteurs. Soit 𝜆 un réel.

Addition de deux vecteurs.

⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
Soit 𝐴 et 𝐵 deux points tels que 𝑢 𝐴𝐵 . On considère le point 𝐶 tel que 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 .

On appelle somme des deux vecteurs 𝑢

⃗ et 𝑣 , le vecteur noté 𝑢
⃗ + 𝑣 , défini par :

⃗ + 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝐴𝐶

3. Multiplication d’un vecteur par un réel (scalaire).

Supposons que 𝑢 ⃗ . On note 𝜆. 𝑢

⃗ ≠0 ⃗ la multiplication du vecteur 𝑢
⃗ par le scalaire 𝜆 . Elle est définie
par :

⃗ = 𝜆. ⃗⃗⃗⃗⃗
𝜆. 𝑢 𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷

Où 𝐷 est le point de la droite (𝐴𝐵) tel que 𝐴𝐷 = |𝜆|𝐴𝐵 et

Si 𝜆 > 0 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 sont de même sens.

Si 𝜆 < 0 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 sont de sens contraire.

Exercices

1. Simplifier les relations

⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝐴𝐶 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐵
𝑣 = 𝐷𝐸 − 𝐷𝐹 + 𝐸𝐹 − ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐸𝐷
2. 𝐴𝐵𝐶 est un triangle.
Placer les points 𝐸, 𝐹 tels
1
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐸 = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 3𝐴𝐶
𝐴𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗
3
Montrer que les droites (𝐶𝐸) et (𝐹𝐵) sont parallèles.
3. 𝐴𝐵𝐶𝐷 un parallélogramme.
Placer les points 𝐸, 𝐹 tels que
1 1
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐷𝐵
𝐷𝐸 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ = − 𝐷𝐵
𝐷𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
3 4
Placer les points 𝐺, 𝐻 tels que 𝐵𝐴𝐸𝐺 et 𝐵𝐴𝐹𝐻 soient des parallélogrammes.
Montrer que les points 𝐶, 𝐺, 𝐻 sont alignés.

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 2. Géométrie analytique dans le plan

Le plan affine est rapporté au repère (𝑂, 𝑖, 𝑗).

Soit 𝑀 un point du plan, il existe un couple unique de réels (𝑥, 𝑦) tel que :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗

𝑥, 𝑦 sont appelés coordonnées du point 𝑀 dans le repère (𝑂, 𝑖, 𝑗)

Dans une telle configuration, on peut confondre un point et le couple de coordonnées.

Soit 𝐴 le point de coordonnées (𝑥1 , 𝑦1 ) et 𝐵 le point de coordonnées (𝑥2 , 𝑦2 )

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 = (𝑥2 − 𝑥1 ). 𝑖 + (𝑦2 − 𝑦1 ). 𝑗

⃗⃗⃗⃗⃗ a pour coordonnées (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 ) dans la base (𝑖, 𝑗)

On dit que le vecteur 𝐴𝐵

Les coordonnées d’un vecteur ne dépendent pas de l’origine du repère contrairement aux
coordonnées d’un point. On peut donc parler des coordonnées d’un vecteur dans la base (𝑖, 𝑗).

1. Somme de vecteurs.

⃗ de coordonnées (𝑥, 𝑦) et 𝑣 de coordonnées(𝑥 ′ , 𝑦 ′ )

On considère les vecteurs 𝑢

Le vecteur 𝑢
⃗ + 𝑣 a pour coordonnées :

(𝑥 + 𝑥 ′ , 𝑦 + 𝑦 ′ )

2. Multiplication d’un vecteur par un réel.

⃗ de coordonnées (𝑥, 𝑦) et le nombre réel 𝜆.

On considère le vecteur 𝑢

Multiplier le vecteur 𝑢
⃗ par le réel 𝜆 donne le vecteur 𝜆. 𝑢
⃗ de coordonnées :

(𝜆. 𝑥, 𝜆. 𝑦)

3. Géométrie analytique dans l’espace

L’espace affine est rapporté à un repère (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ).

Soit 𝑀 un point du plan, il existe un triplet unique de réels (𝑥, 𝑦, 𝑧) tel que :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘⃗
𝑂𝑀

𝑥, 𝑦, 𝑧 sont appelés coordonnées du point 𝑀 dans le repère (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ )

3
Dans une telle configuration, on peut confondre un point et le triplet de coordonnées.

Soit 𝐴 le point de coordonnées (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) et 𝐵 le point de coordonnées (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )

⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑥2 − 𝑥1 ). 𝑖 + (𝑦2 − 𝑦1 ). 𝑗 + (𝑧2 − 𝑧1 ). 𝑘⃗

𝐴𝐵

𝐴𝐵 a pour coordonnées (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 ) dans la base (𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ).

On dit que le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗

1. Somme de vecteurs.

⃗ de coordonnées (𝑥, 𝑦, 𝑧) et 𝑣 de coordonnées (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧′)

On considère les vecteurs 𝑢

Le vecteur 𝑢
⃗ + 𝑣 a pour coordonnées :

(𝑥 + 𝑥 ′ , 𝑦 + 𝑦 ′ , 𝑧 + 𝑧′)

2. Multiplication d’un vecteur par un réel.

⃗ de coordonnées (𝑥, 𝑦, 𝑧) et le nombre réel 𝜆.

On considère le vecteur 𝑢

Multiplier le vecteur 𝑢
⃗ par le réel 𝜆 donne le vecteur 𝜆. 𝑢
⃗ de coordonnées :

(𝜆. 𝑥, 𝜆. 𝑦, 𝜆. 𝑧)

4. Produit scalaire

1. Définition

Soit 𝐴, 𝐵, 𝐶 trois points de l’espace tels que de 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝑣 = 𝐴𝐶

⃗ = 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑢 ̂
⃗ . 𝑣 = 𝐴𝐵. 𝐴𝐶. cos (𝐵𝐴𝐶)

4
Remarque :

Lorsque 𝐴, 𝐵, 𝐶 sont distincts deux à deux :

̂ est aigu alors 𝑢

Si 𝐵𝐴𝐶 ⃗ .𝑣 > 0

̂ est obtus alors 𝑢

Si 𝐵𝐴𝐶 ⃗ .𝑣 < 0

̂ est droit alors 𝑢

Si 𝐵𝐴𝐶 ⃗ .𝑣 = 0

2. Propriétés

Si les trois points 𝐴, 𝐵, 𝐶 sont distincts deux à deux, alors :

Les droites (𝐴𝐵) et (𝐴𝐶) sont perpendiculaires si et seulement si 𝑢

⃗ .𝑣 = 0

Le produit scalaire est une application de 𝐸 × 𝐸 → ℝ symétrique, bilinéaire et définie positive.

Carré scalaire

On appelle carré scalaire d’un vecteur 𝑢

⃗ le nombre réel positif 𝑢
⃗ .𝑢 ⃗ 2.
⃗ . On le note 𝑢

⃗ 2 . On la note ‖𝑢
⃗ le nombre réel positif √𝑢
On appelle norme d’un vecteur 𝑢 ⃗ ‖.

Si 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ alors ‖𝑢
⃗ = 𝐴𝐵 ⃗ ‖ = 𝐴𝐵

Propriétés : Pour tout couple de vecteurs (𝑢

⃗ , 𝑣 ) ∈ 𝐸 × 𝐸, on a :

Inégalité de Minkowski

‖𝑢
⃗ + 𝑣 ‖ ≤ ‖𝑢
⃗ ‖ + ‖𝑣 ‖

Inégalité de Cauchy-Schwartz

|𝑢
⃗ . 𝑣 | ≤ ‖𝑢
⃗ ‖. ‖𝑣 ‖

3. Expression analytique du produit scalaire

Dans le plan

⃗ de coordonnées (𝑥, 𝑦) et 𝑣 de coordonnées(𝑥 ′ , 𝑦 ′ ) dans une base

On considère les vecteurs 𝑢
orthonormale.

Le produit scalaire de 𝑢
⃗ et 𝑣 s’écrit :

⃗ . 𝑣 = 𝑥. 𝑥 ′ + 𝑦. 𝑦 ′
𝑢

𝑢 ⃗ = 𝐴𝐵. 𝐴𝐵 = ‖𝑢
⃗ .𝑢 ⃗ ‖² = 𝑥² + 𝑦²

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Dans l’espace

⃗ de coordonnées (𝑥, 𝑦, 𝑧) et 𝑣 de coordonnées (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧′) dans une base

On considère les vecteurs 𝑢
orthonormale. On a :

⃗ . 𝑣 = 𝑥. 𝑥 ′ + 𝑦. 𝑦 ′ + 𝑧. 𝑧 ′
𝑢

‖𝑢
⃗ ‖ = √𝑥² + 𝑦² + 𝑧²

5. Produit vectoriel de deux vecteurs

1. Définition

⃗ de coordonnées (𝑥, 𝑦, 𝑧) et 𝑣 de coordonnées (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧′) dans une base

On considère les vecteurs 𝑢
orthonormale

On appelle produit vectoriel de 𝑢

⃗ et 𝑣 le vecteur noté 𝑢
⃗ ∧ 𝑣 dont les coordonnées sont :

(𝑦𝑧 ′ − 𝑦 ′ 𝑧, 𝑧𝑥 ′ − 𝑧 ′ 𝑥, 𝑥𝑦 ′ − 𝑥′𝑦)

Que l’on peut noter aussi :

(|
𝑦 𝑦′ 𝑧 𝑧′ , 𝑥 𝑥′
|,| | | |)
𝑧 𝑧′ 𝑥 𝑥′ 𝑦 𝑦′

2. Interprétation géométrique du produit vectoriel :

⃗ ≠ ⃗0 et 𝑣 ≠ ⃗0 et 𝑢
Supposons 𝑢 ⃗ et 𝑣 non colinéaires.

⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
Soit 𝐴, 𝐵, 𝐶 trois points de l’espace tels que de 𝑢 𝐴𝐵 et 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶

1) 𝑢⃗ ∧ 𝑣 est un vecteur normal au plan (𝐴𝐵𝐶)

2) ‖𝑢⃗ ∧ 𝑣 ‖ est égale à deux fois l’aire du triangle 𝐴𝐵𝐶

Soit 𝑢
⃗ et 𝑣 deux vecteurs de l’espace vectoriel, alors :

𝑢
⃗ et 𝑣 colinéaires si et seulement si 𝑢 ⃗
⃗ ∧𝑣 =0

3. Exercice

L’espace est muni d’un repère orthonormal (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ )

Soit 𝐴(1,2,0), 𝐵(1,0, −1) et 𝐶(0,2,3)

1) Calculer les mesures du triangle 𝐴𝐵𝐶 (côtés et angles).

2) Calculer l’aire du triangle 𝐴𝐵𝐶.

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 6. Produit mixte ou déterminant de trois vecteurs

1. Définition

Soit 𝑢 ⃗⃗ trois vecteurs de l’espace. On appelle produit mixte ou déterminant de (𝑢

⃗ , 𝑣, 𝑤 ⃗⃗ ) le
⃗ , 𝑣, 𝑤
nombre réel :
⃗⃗⃗ ( 𝑣 ∧ 𝑤
𝑢. ⃗⃗ )
Ce réel est aussi noté : det (𝑢 ⃗ , 𝑣, 𝑤
⃗⃗ )

2. Propriétés

1) Si on permute deux vecteurs on change le signe du déterminant.

2) Si on multiplie l’un des vecteurs par un scalaire réel 𝜆 alors le déterminant est aussi multiplié
par 𝜆
3) Le déterminant ne change pas si on ajoute à l’un des vecteurs une combinaison linéaire des
deux autres.
4) Soit 𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤
⃗⃗ trois vecteurs de l’espace.

Alors 𝑢
⃗ , 𝑣, 𝑤
⃗⃗ sont coplanaires si et seulement si det(𝑢 ⃗⃗ ) = 0
⃗ , 𝑣, 𝑤

3. Expression analytique

⃗ de coordonnées (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑣 de coordonnées (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧′) et 𝑤

On considère les vecteurs 𝑢 ⃗⃗ de
′′ ′′
coordonnées (𝑥 , 𝑦 , 𝑧′′)dans une base orthonormale

On a alors :

𝑥 𝑥′ 𝑥′′
𝑦′ 𝑦′′ 𝑥′ 𝑥′′
det(𝑢 ⃗⃗ ) = 𝑥. |
⃗ , 𝑣, 𝑤 | + 𝑦. |𝑧′ 𝑧′′ | + 𝑧. | | =
⏟ |𝑦 𝑦′ 𝑦′′|
𝑧′ 𝑧′′ 𝑥′ 𝑥′′ 𝑦′ 𝑦′′
𝑛𝑜𝑡𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑧 𝑧′ 𝑧′′

4. Exercice

L’espace est muni d’un repère orthonormal (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ )

Montrer que les trois vecteurs de coordonnées (1,2,3), (−1,2, −4) et (2, −11,3) sont non
coplanaires.