Collège des Sœurs Antonines Année scolaire : 2023-2024

Mar Doumith- Roumieh Classe : S1G

Chapitre 5 : Addition de vecteurs

1 – Vecteurs du plan :

Définition :

Soient 𝐴 et 𝐵 deux points du plan.

Le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 qui a pour origine le point 𝐴 et pour extrémité le point 𝐵 est caractérisé par :

 La direction de 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ (ou bien le support de 𝐴𝐵

⃗⃗⃗⃗⃗ )
C’est la droite qui porte le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ou toute droite qui lui est parallèle.
Le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 a pour direction la droite (𝐴𝐵).

 Le sens de ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵.
Le sens allant de 𝐴 vers 𝐵.

 La norme (ou le module) de 𝐴𝐵

⃗⃗⃗⃗⃗ .
C’est la longueur de 𝐴𝐵 ou bien la distance entre 𝐴 et 𝐵,
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 𝑑(𝐴 , 𝐵).
‖𝐴𝐵

Remarque :

De ce fait, un vecteur peut être déplacé n’importe où dans le plan à condition que ces trois
composantes direction, sens et module ne changent pas.

Exemples :

1)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑁 𝐶𝐷 ont même direction, même sens mais de normes différentes.

2)

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 ont même direction, même module mais de sens contraires.

3)

⃗ et 𝑣 n’ont pas la même direction.

𝑢

4)

⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐶𝐷
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ont même direction, même sens et même module.

Remarque :

On peut pas parler de vecteurs de même sens ou de sens contraires, s’ils n’ont pas la même
direction.
Vecteurs particuliers :

1) Le vecteur nul

Le vecteur nul, noté ⃗0, est tout vecteur dont l’origine et l’extrémité sont confondues, sa
direction n’est pas déterminé.
⃗ ‖ = 0.
‖0

Exemples :

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐴 = ⃗0

⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗0
𝐵𝐵

⃗‖=0
⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = ‖0
‖𝐵𝐵

2) Le vecteur unitaire

Le vecteur unitaire est tout vecteur dont la norme est égale à l’unité.

3) Vecteurs colinéaires

Deux vecteurs colinéaires sont deux vecteurs ayant la même direction,

c’est-à-dire ou bien il ont le même support ou bien ils sont supportés par deux droites
parallèles.
N.B : Le vecteur nul est colinéaire à tout vecteur de l’espace.

Conséquences

Soient A, B, C et D quatre points non alignés de l’espace.

● Dire que les vecteurs AB et CD sont colinéaires, équivaut à dire que les droites (AB) et
(CD) sont parallèles.
● Dire que les vecteurs AB et AC sont colinéaires, équivaut à dire que les points A, B et C
sont alignés.

4) Vecteurs égaux

Deux vecteurs sont égaux, s’ils ont la même direction, le même sens et la même norme.

Exemples :

1) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 ont même direction,
même sens et même module.
Alors ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷.

2)

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷

Remarque :

𝐴, 𝐵, 𝐶 et 𝐷 étant 4 points non alignés.

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐶 équivaut à 𝐴𝐵𝐶𝐷 est un parallélogramme.

En effet :
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐷𝐶
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ donc (𝐴𝐵)//(𝐶𝐷) et 𝐴𝐵 = 𝐶𝐷.
Alors le quadrilatère ABCD est un parallélogramme comme ayant 2 côtés opposés qui sont
parallèles et égaux.

5) Vecteurs opposés

Deux vecteurs sont opposés s’ils ont la même direction, la même norme mais de sens
contraires.
⃗⃗⃗⃗⃗ un vecteur, le vecteur oppose à 𝐴𝐵
Soit 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ est le vecteur 𝐵𝐴
⃗⃗⃗⃗⃗ , noté aussi −𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ .Exemples :

1)
2)

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = −𝐶𝐷

Remarque :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
M est le milieu de [𝐴𝐵] alors : 𝐴𝑀 𝑀𝐵 ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝑀 = 𝑀𝐴⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −𝑀𝐵
𝑀𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .

On rappelle que l'égalité de distance 𝐴𝑀 = 𝑀𝐵 est insuffisante pour montrer que 𝑀 est le
milieu de [AB], cette égalité montre seulement que 𝑀 est équidistant de 𝐴 et de 𝐵 c'est à dire
est sur la médiatrice de [𝐴𝐵].
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
L'égalité de vecteurs 𝐴𝑀 𝑀𝐵 par contre, suffit à montrer que 𝑀 est le milieu de [𝐴𝐵].

2 – Addition de vecteurs :

Relation de Chasles

Les points 𝐴 et 𝐶 étant donnés, pour tout point 𝐵 on a la relation :

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 = 𝐴𝐶

NB : Ce qui est important pour cette relation de Chasles, c’est que le 2 ème point du premier
vecteur soit le même que le premier point du second vecteur.

Construction de la somme de vecteurs

Si 𝑢
⃗ et 𝑣 sont deux vecteurs donnés, pour construire la somme 𝑢
⃗ +𝑣:

 On trace le vecteur 𝑢
⃗ à partir d’un point O quelconque du plan, ce qui nous donne le
vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑂′.
⃗⃗⃗ ce qui nous donne le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
 En O’, on trace le vecteur 𝑣, 𝑂′𝑂′′
 ⃗ et 𝒗
Si 𝒖 ⃗ ne sont pas colinéaires :

Dans le triangle 𝑂𝑂′𝑂′′ : 𝑂𝑂′′ < 𝑂𝑂′ + 𝑂′𝑂′′

C’est-à-dire ‖𝑢
⃗ + 𝑣‖ < ‖𝑢 ⃗ ‖ + ‖𝑣‖

⃗ et 𝒗
Si 𝒖 ⃗ sont colinéaires :

𝑂, 𝑂′ et 𝑂′′ sont alignés et 𝑂𝑂′′ = 𝑂𝑂′ + 𝑂′𝑂′′

C’est-à-dire ‖𝑢⃗ + 𝑣‖ = ‖𝑢 ⃗ ‖ + ‖𝑣‖

Translation

 Soit ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 un vecteur 𝑀 un point quelconque du plan.
Le point 𝑀′ est l’image du point 𝑀 dans la translation du vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 signifie que
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑀′ 𝐴𝐵.

Par suite 𝐴𝐵𝑀′𝑀 est un parallélogramme.

 L’image d’une droite (d) par une translation est une droite qui est parallèle à (d).
Règle du parallélogramme (Somme de deux vecteurs de même origine)

Soient 𝐴, 𝐵 et 𝐶 trois points non alignés.

Si 𝑢⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ,
𝐴𝐵 et 𝑣 = 𝐴𝐶
⃗ +𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗
alors 𝑢 𝐴𝐵 + 𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷
tel que D est le quatrième sommet
du parallélogramme 𝐴𝐵𝐷𝐶.

Remarque :
⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐴𝐶
Si 𝐼 est le milieu de [𝐵𝐶], alors 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 2𝐴𝐼
⃗⃗⃗⃗ .

En effet :
𝐴𝐵𝐷𝐶 est un parallélogramme alors les diagonales [𝐵𝐶] et [𝐴𝐷] ont le même milieu, et
⃗⃗⃗⃗⃗ = 2𝐴𝐼
comme 𝐼 est le milieu de [𝐵𝐶], alors 𝐼 est le milieu de [𝐴𝐷], d’où 𝐴𝐷 ⃗⃗⃗⃗ .
Par suite ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 + 𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗ .
𝐴𝐷 = 2𝐴𝐼