MODULE : CALCULS VECTORIELS

CHAPITRE 1 : NOTION DE VECTEUR

1-GENERALITES
1-1-Definition de vecteur
Un couple (A ; B) de point distinct du plan P ou de l’espace E un
vecteur noté ⃗
AB caractérisé par :

-Une direction : celle de la droite (AB)

-Un sens : celui de A vers B
-Une longueur (norme) : celle du segment [AB]
1-2-Réprésentant d’un vecteur
Un couple (C ; D) de point du plan P ou de l’espace E, détermine le
même vecteur du couple (A ; B) si et seulement si ⃗ CD=⃗AB . C’est-à-dire

que ⃗
CD et ⃗
AB ont la même direction, même sens, et la même longueur.
On dit que les couples (A ; B) et (C ; D) sont les représentants du même
vecteur.
Remarque : le couple (A ; A) détermine un vecteur appelé vecteur nul
et noté ⃗
AA =0⃗ .

Le nul n’a ni direction, ni sens, et sa norme est 0.

1-3-Norme d’un vecteur
Soit un vecteur⃗U , le représentant du couple (A ; B). On appelle norme
de ⃗U la distance AB et on note :
⃗‖=‖⃗
‖U AB‖ norme du vecteur ⃗U
Remarque : On appelle vecteur unitaire, tout vecteur ⃗U tel que ‖U⃗‖=1.

1
2-COLINEARITE-ORTHOGONALITE DE VECTEURS
2-1- Colinéarité de vecteur
a-définition
Deux vecteurs ⃗U et ⃗V sont colinéaires si l’un des deux est nul ou si les
deux vecteurs ont la même direction
b- propriétés
Lorsque deux vecteurs ⃗U et ⃗V sont colinéaires alors il existe deux réels
non nuls α et β tels que :
U =α ⃗
⃗ V ou V=
⃗ β ⃗U
⃗
U ⃗
V

U=
⃗ α ⃗V (α>0)
⃗
U Et ⃗V ont la même direction et le même sens

⃗
U ⃗
V

U=
⃗ α ⃗V (α<0)
Car ⃗U et ⃗V sont colinéaires mais de sens contraire.

2-2-Orthogonalité de vecteurs
a-Définition
Deux vecteurs ⃗U et ⃗V sont dits orthogonaux si l’un des deux est nul ou si
leur direction sont perpendiculaires. On note :

2
⃗
U Perpendiculaire à ⃗
V

b-Propriétés
Le vecteur normal à une droite (D) est tout vecteur non nul n⃗ dont la
direction est perpendiculaire à celle de (D).

3- BASE DU PLAN VECTORIEL

3-1-Définition
D1 : VECTEURS COPLANAIRES
Trois vecteurs⃗U ,⃗V ,⃗
W du plan P ou de l’espace E sont dits coplanaires si

l’un des trois vecteurs est la combinaison linéaire des deux autres.
C’est-à-dire :
W =α U
⃗ ⃗+β V
⃗ (α ∈ R; β ∈ R)

U =α V
⃗ ⃗ +b⃗
W (α ∈ R ; b ∈ R ¿

V =c⃗
⃗ U +d⃗
W (c, d des réels)
OM =α i⃗ + β ⃗j
⃗

⃗
U ⃗
W

⃗
V

D2 : BASE DU PLAN VECTORIEL

On appelle base du plan vectoriel, tout couples (⃗U ; ⃗V ) de vecteurs non
nuls.

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3-2-Base orthonormée directe du plan
Lorsque le couple (i⃗ ; ⃗j ) est une base orthonormée directe du plan P, le
repère (0⃗ ;i⃗ ; ⃗j ) est dit orthonormée directe.

y
⃗
( ) dans le repère (0⃗;i⃗;⃗j )
M x
y

OM =
⃗ xi⃗ +y ⃗j

4-Base de l’espace vectoriel

4-1-Définition
On appelle base de l’espace vectoriel, tout triplet (i⃗ ; ⃗j ;k⃗ ) de vecteur non
coplanaire de l’espace.
Lorsque le repère (i⃗ ; ⃗j ;k⃗ ) est une base orthonormée de l’espace E, le
repère (0⃗ ; i⃗ ; ⃗j ;k⃗ ) est un repère orthonormée et M∈E