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Outils mathmatiques de S2I

Les vecteurs
1. Caractristiques dun vecteur
1.1. dfinition
Un vecteur not

AB est dfini par

son origine ou point dapplication

sa direction ou droite ou support

son sens

sa norme (ou module ou intensit)

De A vers B

Droite support

AB =distance de A B

1.2. notations
Pour un vecteur

V de composantes Vx, Vy et Vz dans un repre orthonorm direct R (O, x, y, z )

Il existe quatre notations usuelles :

Vx

V Vy
Vz

Vx
V Vy
Vz

V Vx,Vy,Vz

V Vx .x Vy . y Vz .z

2. Diffrents types de vecteurs

Vecteur libre : cest un vecteur dont lorigine est arbitraire,

Vecteur li : cest un vecteur dont lorigine est fixe,


Exemple : le vecteur V2 1 vitesse dun point de lhlice est un vecteur li :

V2 1

Vecteur glissant : cest un vecteur qui glisse sur un support,


Exemple : laction Fm c exerce par le client sur le caddie est un vecteur glissant :

Fm c

Vecteur unitaire :

cest un vecteur de module lunit

u 1

Vecteurs quipollents : ce sont des vecteurs qui ont mme direction, mme sens et mme module. Ils concident
une translation prs.

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crdits : Cdric Dufour

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Vecteurs opposs : ce sont deux vecteurs de sens contraires. Loppos de

V est gale V

3. Base et Repres

base B : ensemble de 3 vecteurs linairement indpendants (V1 ,V2 ,V3 ) tel que (V3 ) ne puissent scrire que
V 3 a.V 1 b.V 2 .

Base orthogonale : base dont les vecteurs sont orthogonaux deux deux.

Base orthonorme : Base orthogonale dont les vecteurs sont unitaires.

Base orthonorme directe : Base orthonorme dont les axes forment un tridre direct.

Rgle des trois doigts pour reprer le tridre direct : x , y, z


de la main droite avec

x sur le pouce :

pour les droitiers, main gauche avec

x sur le majeur -ce qui

permet de ne pas lcher le stylo- :

Repre : association dun point dorigine O et dune base B. notation : Repre R

repre orthonorm direct : Un point dorigine associ une base orthonorme directe.
Reprsentation spatiale
Reprsentation plane

(O,V1 ,V2 ,V3 ) .


Reprsentation plane

4. Opration sur les vecteurs


4.1. Somme vectorielle

Si V1 x1.x y1. y z1.z

et V2 x2 .x y2 . y z2 .z

alors V1 V 2 ( x1 x2 ).x ( y1 y2 ). y ( z1 z2 ).z

Relation de Chasles

2
C

4.2. Multiplication dun vecteur par un scalaire

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Si V x.x y. y z.z alors

.V .x.x . y. y .z.z

Les vecteurs V et .V sont des vecteurs colinaires.

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4.3. Produit scalaire


Opration qui associe deux vecteurs un scalaire et est note V1.V2


Calcul par les composantes

Calcul par le module et langle entre les deux vecteurs

V1 x1 .x y1 . y z1 .z

V2 x2 .x y 2 . y z 2 .z

Alors V1.V2 x1.x2 y1. y2 z1.z 2

Soient
et

Le produit scalaire de deux vecteurs est un scalaire


V1.V2 V1.V2 . cos
1

Remarque :
Si

0 alors V1.V2 V1.V2

Si

alors V1 .V2 0 Produit vectoriel

Opration qui associe deux vecteurs un troisime vecteur :


(Le produit vectoriel de deux vecteurs est un vecteur)
tel que :

W est perpendiculaire au plan form par U et V

(U ,V ,W ) forment un tridre direct

(U ,V ) W U V

Alors

W U . V . sin
avec angle entre

U et V

La norme du produit vectoriel correspond laire du paralllogramme construit sur les deux vecteurs

U et V

Cette opration est anticommutative et distributive par rapport laddition.

Proprits :

Le produit vectoriel est anticommutatif

Associativit par rapport la multiplication par un scalaire

Distributivit



V1 V2 (V2 V1 )

.(V1 V2 ) .V1 V2 V1 .V2



V1 (V2 V3 ) V1 V2 V1 V3

Cas particulier




V1 V2 V3 avec V3 V1 et V3 V2
2

Si : 0 alors V1 V2 0
Si :

alors

4.4. Moment vectoriel dun vecteur en un point


Soient :

A un point appartenant au support de

B un point quelconque de lespace

Par dfinition le moment vectoriel de

)
(

V au point B est :

M B (V ) BA V

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