Domaine SNV : Biologie,Agronomie,Science Alimentaire,Ecologie

Chapitre I Rappels mathématiques

3. Les vecteurs
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a. Définitions

Un vecteur OA est un segment de droite orienté. Il est caractérisé par :

 Une direction : elle de la d oite Δ ui le po te ;
 Un sens : celui qui se dirige de O vers A ;
 U poi t d’appli atio : son origine au point O ;
 Une extrémité : sa fin au point A ;
 Un module : la longueur du segment [OA]. Soit OA x, y, z  , donc le module de
OA est OA  x 2  y 2  z 2

Un vecteur libre est u ve teu ui se dépla e li e e t da s l’espa e e ga da t la

direction, le sens et son module.
Un vecteur unitaire est u ve teu ui a pou odule l’u ité, soit OA  unité .

b. Coordonnées d’un vecteur

 
Soit une base orthonormée O, i , j , k . On construit le vecteur OA  V .
Soient :
 i  j  k  unité modules des vecteurs unitaires i , j et k ,
perpendiculaires entre eux et portés respectivement sur les axes Ox, Oy et
Oz ;
 OA  V  r : longueur du segment [OA] ;

 OA' : la projection de OA sur le plan (xOy) et le module de OA   ;

 X i est la projection de OA' su l’a e O , Y j est la projection de OA' sur

l’a e O et Z k est la projection de OA su l’a e Oz ;
 φ est l’a gle formé entre OA et l’a e Oz et θ est l’a gle fo é e t e OA' et
l’a e O .

1 A.Aksas
Chapitre I Rappels mathématiques

Le vecteur V peut être é it sous fo e d’u e so e ve to ielle des t ois 03 ve teu s.

Avec : X = ρ os θ = si φ os θ, Y = ρ si θ = si φ si θ et ) = os φ.
Le vecteur V peut être défini par les coordonnées cartésiennes (X, Y, Z) dont les vecteurs
unitaires sont , et .

c. Propriétés des vecteurs

 
Soit une base orthonormée O, i , j , k . Les vecteurs V1 x1 , y1 , z1  et V2 x2 , y 2 , z 2  ont les
propriétés suivantes :
 V1 x1 , y1 , z1 V2 x2 , y2 , z2  si les vecteurs V1 et V2 ont le même module, le
même sens (lignes parallèles) et la même direction.
 V1 x1 , y1 , z1 V2 x2 , y2 , z2 V2 x2 , y2 , z2   V1 x1 , y1 , z1   S x1  x2 , y1  y2 , z1  z2 
ou graphiquement.
  V1 x1 , y1 , z1   V1  x1 ,  y1 ,  z1 
 V1 x1 , y1 , z1   V2 x2 , y 2 , z 2   D x1  x2 , y1  y 2 , z1  z 2 
  V1 x1 , y1 , z1   V1  x1 ,  y1 ,  z1  avec   R

d. Operations sur les vecteurs :

 Produit scalaire de deux vecteurs

Le produit scalaire de deux vecteurs V1 x1 , y1 , z1  et V2 x2 , y 2 , z 2  est un scalaire ayant les
propriétés suivantes :
 Notation : �1 . �2
 Valeur : V1 .V2  V1 . V2 .cos V1 ,V2  
 Expression analytique :
  
V1 .V2  x1 i  y1 j  z1 k . x2 i  y2 j  z2 k  x1 x2  y1 y2  z1 z2
Do , selo le sig e de l’a gle θ fo é e t e les deu ve teu s V1 et V2 , le produit
scalaire peut être :
* si   0  cos 1V1 .V2  V1 . V2 : positif.

* si    cos  0 V1 .V2  0 : nul.
2
* si     cos  1V1 .V2   V1 . V2 : négatif.

Projection d’un vecteur sur un autre : soit Pj la projection du vecteur B sur le vecteur A .

 
On a : A . B  A . B . cos A, B et puisque : cos A , B    Pj
donc : Pj 
A .B
B A

2 A.Aksas
Chapitre I Rappels mathématiques

 Produit vectoriel de deux vecteurs

Le produit vectoriel de deux vecteurs A et B est un vecteur C ayant les propriétés

suivantes :
 Notation : A  B  C ;
 Direction : perpendiculairement à A et B simultanément ;
 Module : C  A . B . sin A , B ;  
 Sens : déterminé par la règle de tire- bouchon ;
 Signification : représente la surface de parallélogramme construit sur la base des
vecteurs A et B .
Expression analytique :

Λ = = . − . + .

= . − . . − . − . . + . − . .

 Produit mixte de trois vecteurs

Le produit mixte de trois vecteurs V1 x1 , y1 , z1  , V2 x2 , y 2 , z 2  et V3 x3 , y3 , z 3  est un

scalaire défini par :
    
V1 . V2  V3  V1 . V2 . V2 . cos V1 , V2  V3 . sin V2 , V3 
Le produit mixte peut être exprimé aussi sous fo e d’u déte i a t:
x1 y1 z1
 
V1 . V2  V3  x 2 y2 z 2  x1 y 2 z 3  x3 y1 z 2  x 2 y 3 z1  x3 y 2 z1  x 2 y1 z 3  x1 y 3 z 2
x3 y3 z3
 
Signification : la valeur V1 . V2  V3 représente le volume du parallélépipède construit sur

la base des vecteurs V1 , V2 et V3

e. Opérateurs vectoriels

L’opé ateu diffé e tiel  (Nabla) est une grandeur vectorielle qui indique comment une
  
grandeur physique varie en fonction de ses différents paramètres.   i  j k
x y z
 Gradient d’une fonction
Soit une fonction à trois (03) variables F x, y, z  . Le gradient de la fonction F est défini par :
    F F F
grad F   . F   i  j  k  . F  i  j k
 x y z  x y z
Le g adie t d’u e fo tio est u ve teu .

3 A.Aksas
Chapitre I Rappels mathématiques

Le gradient caractérise une variation, orientée dans l'espace, d'une grandeur physique. Cette
fonction peut représenter, par exemple, la température à chaque point dans une pièce. La
valeur de T dépend de la position du point. On cherche maintenant un vecteur qui pointe
vers l'augmentation maximale de T dans la pièce à partir de la source de la propagation de la
température.
 Divergence d’un vecteur
Soit un 
vecteur V Ax , Ay , Az .  La divergence de V est définie par :

 
 x   Ax 
   A Ay Az
div V   .V    .  Ay   x  
y   x y z
    Az 
 
 z 
La dive ge e d’u ve teu est u s alai e.
La divergence d'un champ vectoriel peut être interprétée comme suit : soit un comme
champ vectoriel la vitesse d'un gaz réel (compressible), la divergence de ce champ peut être
interprétée comme une mesure de l'accroissement de la matière en un point donné. Ce
phénomène se traduit par le fait que toutes les vitesses sont localement dirigées vers ce
poi t. Lo s u’u ha p o ve ge les di e tio s des ve teu s o ve ge t , la dive ge e est
négative.
 Rotationnel d’un vecteur
Soit un vecteur V Ax , Ay , Az  . Le rotationnel de V est définie par :
i j k
    A A   A A   A A 
rotV    V    z  y  i   x  z  j   y  x  k
x y z  y z   x z   x y 
Ax Ay Az
Le otatio el d’u ve teu est u ve teu .
Le rotationnel est un opérateur permettant de mesurer localement un tourbillonnement. On
l’appli ue gé é ale e t à u ve teu .
 Le Laplacien
Soit une fonction à trois (03) variables F x, y, z  . Le laplacien de la fonction F est défini par :
2 F 2 F 2 F
 F  div. grad F   . F  2  2  2
2

x y z
Le lapla ie d’u e fo tio est u s alai e.
Cas particulier :
* rot . grad F    F  0
* div. rotV  .( V )  0

4 A.Aksas